The visual inspection device was developed for non-destructive test of piping from the inside. The developed components of the system can be classified as camera module, main body module named crawler module and system module. Because the system has driving part as electric motors, it can run not only the horizontal and vertical straight lines but also bend lines. The system has video processors, it can make it possible to display the video on the monitor and to save the video clips simultaneously. Several tests were performed to check the development objectives.

고분자 재질의 압력 구동 기반 분리막을 이용하여 담수를 얻기 위한 공정은 에너지 효율이 높은 방법으로 알려져 있다. 하지만, 분리막 운전 중에 투과성능을 떨어트리는 막 오염 문제가 발생 하기에, 막 오염을 제어하는 것은 분리막 공정의 에너지 효율을 높이는 데 필수적이다. 막 오염은 일반적으로 분리막 표면과 막 오염 물질과의 상호 작용으로 발생하며, 분 리막 표면을 개질하는 방법은 막 오염을 방지하여 높은 투과 특성을 지속적으로 유지하게 할 수 있는 좋은 방법 중 하나이다. 본 논문에서는 압력 구동 기반 분리막인 미세여과, 한외여과, 나노여과 및 역삼투용 분리막의 표면을 개질할 수 있는 방법을 정리하였다. 구체적인 개질 방법으로는 개질 물질의 흡착 및 코팅 방법인 물리적 방법과 가교제 이용, 자유 라디칼 중합 (FRP), 원자 이동 라디칼 중합(ATRP), 플라즈마 및 자외선 조사 기반 중합인 화학적 방법으로 나누어 정리하였다. 본 총설에서는 최근 논문상에 보고되고 있는 물리화학적 표면 개질 방법을 소개하고, 막 오염 저항성을 높일 수 있는 분리막 제조를 위한 연구방향을 제시하고자 한다.

본 연구에서는 모바일 환경에서의 스마트 디바이스를 통한 콘텐츠 및 저작물 등을 감상하는 시대가 되었지만, 저작권 보호와 이에 따른 기술적 조치는 상대적으로 미흡한 현 시장 환경에서 국내 스마트 디바이스 산업 현황에 대한 정량적 연구를 기반으로 하여 IoT 디바이스 시장에서 저작권 기술에 대한 프레임워크를 제시하고자 하며, 최적의 자원효율적인 저 작권 기술 프로세스에 대한 제안과 더불어 핵심 기술로의 활용 전망과 저작권 기술의 구동에 대한 기대성과를 제시하고자 한다.

To develop a high pressure main drive hydraulic cylinder for concrete pumping car, it is essential to accurately predict the internal flow structure of the hydraulic cylinder and ensure structural stability. Therefore, in this study structural and buckling analysis were essentially used for safe design. From analysis results, the maximum equivalent stress occurred when the cylinder thickness was 15 mm and the hydraulic cylinder was deemed to be structurally safe. The buckling analysis of the hydraulic cylinder assembly showed that the critical load factor was from 1.3732 to 12.021 and the critical force factor in the entire area was not observed because the critical load factor was greater than 1. The average flow rate of cylinder was uniformly distributed and the flow rate error for the inlet and outlet port could be found to be approximately identical to that of 2 %.

This paper uses finite element analysis to analyze the equivalent stress and fatigue duration distributed in the timing belt pulley of the rotating part. The pulley structure used for analysis was categorized into one body type and separate axis type and their characteristics were analyzed when materials S45C and SCM440-870C were applied. A static structural analysis and durability analysis show that when external forces are applied to the pulley, the separate axis structure is structurally safer and more favorable in terms of fatigue, compared to the one body. In addition, the separate axis structure using SCM440-870C material was found to have the best safety factor at 10.4 and infinite fatigue life. These findings are expected to be useful when manufacturing timing belt pulleys.

목적: 기존의 전안부에 떨어뜨리는 topical agents 방식은 후안부의 망막 신생혈관 질환에 대해 효과적인 치료제 전달 방식이 될 수 없다. 우리는 Alginate를 사용하여 생분해성을 가지고, 보다 적은 횟수의 주입술과 철 나노입자로인해 선택적으로 약물을 방출 할 수 있어, 직접적이고 효과적인 망막변성 질환을 치료할 수 있는 Ferrogel 이식체(Fe3O4-RGD – Alginate)를 고안하였다. Alginate는 그 자체의 특성 때문에 gel 형성시 자연적으로 nano size기공이 형성된다. 우리는 손상이 적고 형태를 유지하며 건조 할 수 있는 CO2 초임계 건조 장치(Critical Point Dryer)를 사용하여 기존의 얼음의 결정을 이용한 macro-porous ferrogel의 기공사이즈를 nano scale로 조절하였다. 이에 따라 Ferrogel의 세포부착성과 약물 로딩/방출에 관련된 기공 크기의 조절, 유사 환경을 조성하기 위한 인공 유리체 합성과 dish를 제작하여 약물방출에 관한 in vitro 실험 모델을 연구하였다. 방법: Sodium alginate와 세포부착 RGD- peptide를 합성하기 위해, Alginate 0.1 g에 MES buffer 5 ml,EDC 5 mg, sulfo-NHS 2.8 mg, RGD-peptide 100μg를 균질하게 섞고, 동결건조 시켰다. Ferrogel을 제작하기 위해 MES buffer(pH 6)에 RGD-peptide가 결합된 Sodium Alginate(SA-R) 1wt%와 가교 결합제인 Adipic acid dihydrazide 5mM, Fe3o4 nano –particle 13wt%, HOBt hydrate, EDC를 균질하게 섞어주었다. 그 후, 즉시 틀에 넣고 2시간 동안 굳혀준다. 굳혀진 Gel의 잔류시약을 제거하기 위해 대용량의 삼차증류수에 2일 동안 넣어 두었다. 그런 다음, macro–porous의 기공을 만들기 위해 –20℃에 얼린 후, 동결건조 시켰고, nano- porous의 기공을 만들기 위해, 잔류시약 제거 후, 초임계 건조 장치를 이용해 말렸다. 인공유리체를 만들기 위해 PBS, Hyaluronic acid(HA 1wt%), triethylamin, glycidyl methacrylate, tetrabutylammonium bromide를 순차적으로 섞고 , 광 개시제 Irgacure 2959와 N-vinyl-pyrrolidinone을 넣어 고안한 몰드에 UV light( 250~450nm)를 30분 동안 노출시키고 PBS로 2일 동안 투석 시켰다. Alginate의 RGD부착 유무를 Ninhydrin assay와 H-NMR로 확인하고, gel 상태에서 counting방법으로 세포부착 성을 평가하였다. Ferrogel의 기공성 평가를 위해 주사전자현미경 (SEM)을 사용하였고, 인공유리체의 합성을 H-NMR과 육안으로 평가하였다. 결과: SA-R의 Ninhydrin assay에서 RGD-peptide 양이 10ug, 100ug 중에 100ug일 때 흡 광도가 더 높게 나타났고, H-NMR에서 SA에 부착된 NH2-resonance(6.8~7.2ppm picks) 를 확인 할 수 있었다. SA-R의 세포부착성에서 SA보다 약 11배 더 부착이 된 것을 확인 할 수 있었다. 또한 macro–기공의 평균 장축 사이즈는 510㎛, nano-기공의 평균장축 사이즈는 97nm로 나타났다. H-NMR에서 인공유리체의 Hyaluronic acid에 Vinyl group의 접합 (picks :5.7, 6.2 ppm)을 확인 할 수 있었고, uv 합성 후, gel 형태를 유지함을 관찰 할 수 있었다. 결론: 세포부착성을 높이기 위해 SA-R의 RGD-peptide의 양이 100ug이 보다 적합하다 고려된다. 또한 nano–porous한 ferrogel을 만들기 위한 방법으로 초임계 건조 방법이 적합한 것으로 생각된다. 약물 로딩된 ferroegl의 in vitro 약물실험 모델로써 인공유리체의 합성과 특정 몰드에 대한 적합한 성형성을 확인 할 수 있었다. 앞서 인공유리체의 MTT실험을 거쳐, 세포를 seeding하여, 세포부착성을 가지는 ferrogel을 부착시킨 후, 자기장에 따른 약물 방출을 실험이 가능할 것으로 사료된다.

In this study, we changed the existing S45C steel shafts applied to the drive shaft for power train of automotive to Al7003-T6 aluminum material. For this purpose, the optimal inner diameter of the aluminium shaft is established. And, analysis of the stresses and vibration characteristics of shafts were analyzed through finite element analysis. The final aluminum drive shaft was evaluated through the static torsional torque test and the frequency test. The Al7003-T6 aluminum drive shaft's weight is 67% comparing from 100% of shaft with existing steel, and with the performance of 3,276 N-m and 236 Hz, it satisfies requirements of the torsional torque of 3,000 N-m and vibration characteristic over 150 Hz required for drive shaft.

A precise control of the launcher in MLRS(Multiple Launcher Rocket System) is important for a mission completion. During the field operation of the MLRS, a friction noise was heard in the elevation clutch that controls the launcher. It was confirmed that unsteady friction between friction plates and clutch plates has caused the noise in the clutch. Conducting the analysis of drive mechnism in the clutch, there was a possibility of the unsteady friction because of moderated spring constant. Therefore, after performing experiments on the elevation clutch varied with spring constant, it was determined the proper spring constant. Finally, an improvement on the spring constant in the elevation clutch is expected in the future by utilizing the result of this study.

The paper presented the driving mechanism structure of unmanned ground vehicle. The most fundamental feature of mobile platform has the transformable crawler. The crawler system transforms the shape of the track based on a driving mechanism. By adopting a double shaft structure to simply the crawler system was UGV platform. A automatic transmission is built to increase driving torque of unmanned ground vehicle. Available driving modes include a speed mode to drive at top speed on flat surfaces and a torque mode to handle uneven terrain, obstacles and stairs. The double shaft Also UGV platform was tested on uneven surfaces including muddy, sandy, and gravelly terrain. The UGV platform has shown good results in the driving test.

To overcome recent emission regulation, various hybrid systems are being developed. In the E-4WD(electric four wheel drive) system, the engine and transmission drive the front wheel, electric motor and single reduction gear drive the rear wheel. As the gear ratio of the reduction gear set determines the electric motor's operating point, the gear ratio is important to enhancement efficiency of hybrid system. This study is to analyze motor reduction gear ratio's influence on E-4WD hybrid system for optimized efficiency and driving performance. Fuel economy, operating point of power source and hybrid mode are analyzed using simulation developed with dynamic programming method.

본 논문에서는 전동기 구동장치를 선정하여 리액터 용량 및 종류, 부하의 크기에 따라 고조파 왜형률 변화추이를 검토하여 선박 및 해양플랜트에 적용 가능한 최적의 용량선정 근거를 마련하였다. AC라인 리액터와 DC링크 리액터는 가변주파수 구동장치 입력전류의 고조파를 크게 저감시키는 역할을 하며, 동일한 효과를 얻기 위한 DC링크 리액터의 인덕턴스가 AC라인 리액터 인덕턴스의 약 1.7배가 되어야 한다는 것을 시뮬레이션을 통하여 고찰하였다. 소프터웨어 PSIM을 활용하여 각 상황에 따른 전류 고조파 왜형률을 분석하였다.

In this paper, the design of hydraulic actuating circuit of doing over-running load was performed. Generally, the counter balance valve has been used to protect over-run or free falling of acuating system. But sometimes, it makes some undesirable problems such as pressure surge or vibration. To overcome such problems and satisfy the system requirements, we suggest the hydraulic circuit actuated by servo valve. In order to verify the properness of suggested hydraulic circuit, hydraulic actuator with servo valve was modeled using ADAMS/Hydraulic which is a commercial dynamic analysis software for multi-body system. Also, the effectiveness of hydraulic actuating circuit was verified via test bed and real plant.

Engine power of industrial vehicle is used to control the driving load, steering load and operating load. In other words, one power source need to transmit part of power through several power transmission paths. To achieve this performance, we consider a gear box which have one input shaft and several output shaft. In this study, the performance of gear box is analyzed to find out the reliable test process in dynamometer. With test results, the validity of study is verified.