In this study, we evaluate artificial neural network (ANN) models that estimate the positions of gamma-ray sources from plastic scintillating fiber (PSF)-based radiation detection systems using different filtering ratios. The PSF-based radiation detection system consists of a single-stranded PSF, two photomultiplier tubes (PMTs) that transform the scintillation signals into electric signals, amplifiers, and a data acquisition system (DAQ). The source used to evaluate the system is Cs-137, with a photopeak of 662 keV and a dose rate of about 5 μSv/h. We construct ANN models with the same structure but different training data. For the training data, we selected a measurement time of 1 minute to secure a sufficient number of data points. Conversely, we chose a measurement time of 10 seconds for extracting time-difference data from the primary data, followed by filtering. During the filtering process, we identified the peak heights of the gaussian-fitted curves obtained from the histogram of the time-difference data, and extracted the data located above the height which is equal to the peak height multiplied by a predetermined percentage. We used percentage values of 0, 20, 40, and 60 for the filtering. The results indicate that the filtering has an effect on the position estimation error, which we define as the absolute value of the difference between the estimated source position and the actual source position. The estimation of the ANN model trained with raw data for the training data shows a total average error of 1.391 m, while the ANN model trained with 20%-filtered data for the training data shows a total average error of 0.263 m. Similarly, the 40%-filtered data result shows a total average error of 0.119 m, and the 60%-filtered data result shows a total average error of 0.0452 m. From the perspective of the total average error, it is clear that the more data are filtered, the more accurate the result is. Further study will be conducted to optimize the filtering ratio for the system and measuring time by evaluating stabilization time for position estimation of the source.

본 연구는 수직 벽체형 콘크리트 구조물의 정밀안전진단을 위한 외관조사시 고품질 정밀영상을 자동화된 방식으로 획득하여 균열손상을 탐지하고 시설물의 상태를 평가하기 위하여 개발된 등벽드론 탑재형 균열진단 시스템에 대한 것이다. 본 논문에서는 영상기반 균열진단 시스템을 이용한 정밀영상 획득기술, 자동화된 영상처리 알고리즘을 이용한 데이터 처리 기법을 제시하였으며, 실험적으로 도출된 지상표본거리를 기반으로 영상처리 자동화 알고리즘을 이용하여 생성된 균열모사 시험벽체의 평면전개 이미지 상 균열손상의 위치 정확도를 평가 분석하였다. 평가분석 결과, 가로축 길이 대비 최대 1.1%, 세로축 길이 대 비 최대 1.4%의 오차율을 보이는 것으로 나타났다. 제안된 영상 내 픽셀 좌표와 지상표본거리를 기반으로 균열손상의 위치를 추정하는 기법은 실측 좌표 대비 평균 1.0% 이하의 위치 오차를 가지는 것으로 평가되었다. 최종적으로 영상기반 진단과 긴급 보수와 같은 일반적인 시설물의 유지관리에 요구되는 위치 정확도를 확보하고 있는 것으로 분석되었다.

The GPS positioning method is widely used in the performance of forest tasks due to its convenient observation. But the result of GPS positioning without precise GPS measurements or DGPS method generally includes relatively large positioning errors. In case of mountainous regions, these positioning errors more increase because tree canopies or topographies interfere GPS satellite signals. Thus, observers have to consider how large positioning errors are included under the various observation condition in mountainous regions. In this study, we conducted a real-time GPS positioning experiment in the mountainous region with widely used three hand-held GPS measurements and a precise GPS measurement in Korea Forest Service. We observed the positioning data at various regions of topography and physiognomy. Finally, we analyzed the RMSE of each GPS positioning results under various mountain environments.

주소는 현대사회에서 사람들이 위치를 개념화하는 기본적인 수단 중 하나이며, 위치의 정보를 지니는 주소는 개인행태나 특정 사상의 공간적 분포 분석 시 사용되고 있다. 현재 우리나라의 주소체계는 지번주소와 도로명주소가 병행되어 사용되고 있다. 우리나라의 주소표시방법인 지번주소체계는 산업화⋅도시화의 진전으로 도시의 구조가 복잡해지고 거대화됨에 따라 주소의 위치 표시기능에 대해 문제점이 많이 지적되었기 때문이다. 본 연구에서는 도로명주소체계는 도로망기반의 지오코딩이 가능해짐에 따라 위치정확도 를 평가하고 이를 개선시킬 수 있는 방안들을 제시하였다. 실험결과 도로세그먼트를 수정하지 않은 상태에서 지오코딩의 위치오차는 평균 6.88m이었으나, 도로세그먼트 수정을 통해 평균 3.94m로 위치정확도가 향상되었다. 이러한 결과는 향후 주소자료의 GIS데이터베이스 구축에 효과적으로 이용될 수 있다.

This paper is described on the positioning accuracy of GPS which has observed from November. 1991 to September, 1992 in Korean southeast coast. The main results give as follows. 1) A daily variance of positioning error is irregularly, and the average error of the latitude and the longitude are 15.1m, 22.7m respectively. 2) The usable satellites in Korean southeast coast from Panggojin to Chisepo are SV satellite number 2, 3, 11～21, 23～26 and sv 28, of all these sv 3, 16, 17, 23, 24 and 26 can be observed in all the area. 3) A circle of the average radius enclose 95% of the measurement points are 72.9m and the average shift distances from standard position are 34.6m. 4) The variation of PDOP(HDOP) at each measurement points are coincide with the one of distance error.

A series of observations was conducted in order to study the accuracy of the Jlosition by automatic Loran-C navigation system with two Loran-C chains, namely 5970 and 9970 Chain, in the EJst Sea and Southern Sea of the Korean Peninsular from July to September 1986. Diurnal variation of positional error measured by 5970 Chain was almost stable throughout a whole day, and it was fairly stabl2 in the daytime but fluctuated more or less by night at each station by 9970 Chain. Daily mean values of positional error by 5970 Chain were 6'.44 SWat U1reungdo, 0'.22 SE at Jugbyeon, 0'.91 NE at Guryongpo, 0'.37 SE at Pusan, 0'.30 SE at Yokchi, 0'.37 NW at Cheju and 12'.51 SE at Taeheuksan. By 9970 Chain, they Wer2 0'.27 SWat Ulreungdo, 0'.27 SE at Jugbyeon, 0'.09 SWat Guryongpo, 0'.19 SE at Pusan, 0'. IG SE at Yokchi, 0'.17 Sr:: at Cheju and 0'.52 SE at Taeheuksan.

현재 사용중인 로오란C의 9970 chain 표와 일반전파속도 및 송신국간의 거리와 전파시간으로써 계산한 계산전파속도를 이용하여 구한 시뮬레이션의 표와 그 정도를 비교.검토하고, 우리나라 남해안에서 측정한 9970 chain의 시간차를 이들 표로써 위치를 구하여 로오란C표에 의한 위치에 대한 시뮬레이션의 위치의 상대오차를 비교하였다. 또한, 정점에서 측정한 5970 chain의 시간차에 대하여도 두 전파속도를 이용한 시뮬레이션의 위치를 구하여 정점에 대한 위치의 정도를 검토하였다. 그 결과는 다음과 같다. 1. 계산전파속도를 이용한 것이 일반전파속도를 사용한 시뮬레이션의 표보다 로오란C의 표에 더욱 접근하였으며 송신국 가까이에서는 그 정도가 현저하였다. 2. 남해안에서 측정한 57개의 9970 chain의 시간차로써 구한 표의 위치에 대하여, 일반전파속도를 사용한 시뮬레이션의 위치는 0.2~0.7마일의 범위에서 평균 0.46마일, 표준편차 0.1마일의 오차가 있었으며, 계산전파속도를 사용한 시뮬레이션의 위치는 0.01~0.14마일의 범위에서 평균 0.07마일, 표준편차 0.03마일의 오차가 있었다. 3. 정점에 대한 5970 chain의 시뮬레이션의 위치는 계산전파속도를 사용한 것이 약 0.2마일의 오차가 있었으나 일반전파속도를 이용한 것보다 약 0.1~0.2마일의 오차를 줄일 수 있다.

한국남해안에 있어서의 오메가신호의 지역적인 변화와 측정위치의 정도를 알기 위하여 제주(33˚31'.0N, 126˚31.9E)와 부산(35˚7'.9 N, 129˚6'. 3 E)에서 1980년 12월 1일부터 1981년 2월 28일까지 A-C pair 및 A-E pair에 대하여 동시 관측하여 오메가신호의 일변화, 두 지역 간의 실측PPC의 상관관계 및 차의 분포, 차등오메가 이용할 경우의 측위의 정도를 검토 분석한 결과는 다음과 같다. 1. 제주와 부산 두 지역 간의 오메가전파의 위상차는 정의 상관관계의 평균치는 A-C pair는 0.7, A-E pair는 0.75이었다. 2. 「제주실측 PPC-부산실측 PPC」의 반달마다의 평균치의 범위는 A-C pair는 17.7~21.3 cels이었으며, A-E pair는 -2.9~2.0cels이었다. 3. 두 지역에서 차등오메가로 이용할 경우의 측정위치의 오차의 범위는 1.0~2.2 miles이었으며, 오차권의 평균치는 1.52mile, 표준편차는 0.21mile이었다.

Accuracy of the position fix obtained by navigation with Omega in the capacity of worldwide navigation depends on the predicted propagation correction. The authors observe continuously the phase differences of the A-C pair and the A-E pair from April 17 to October 14, 1980, at Busan(35\ulcorner07'. 9N, 129\ulcorner06'. 3E), and analyze the characteristic of daily variation the relation between the theoretical PPC and the measu red PPC to study the accuracy of the position fix. The results are as follows: 1. The results of fourier's analysis for the theoretical PPC and the measured PPC are positive correlation in the coefficients ao, a2, a3 with A-C pair and in the coefficients aO-a3 with A-E pair, and those PPC are apparent to daily periodicity during all measured time. The initial phase is around to 280\ulcorner with A-C pair and 1800 with A-E pair. 2. Daily variatons of the phase difference tend to decrease and the time width to narrow from April toward July, but these variations are opposed to those from July toward October. 3. Mean value of total errors of the position fix by theoretical PPC is 2.67 miles and its standard deviationis O.90miles. 4. Mean value of total errors of the position fix by the measured PPC is 0.63 miles and its standard deviation is 0.217 miles.

일반적으로 서보 제어 시스템에서 비선형 동적 특성을 갖는 마찰력은 제어기 성능에 악영향을 미친다. 특히, 선형으로 고려된 시스템에 제어기 이득을 잘 설계한다 하더라도 마찰 현상에 포함된 동적으로 변화하는 dead zone에 의한 정상상태 오차 및 리미트 사이클(limit Cycle) 등을 야기한다. 따라서, 본 논문에서는 비선형 동적 마찰 성분을 효과적으로 보상하고 적응적으로 제어함으로써 차세대 항만 자동화 이송시스템으로 주목받고 있는 LMTT(linear motor-based transfer technology) 시스템의 위치 정밀도를 향상시키는 것을 목적으로 하고 있다. 본 제어대상은 셔틀카(shuttle car)와 컨테이너들의 다양한 중량과, 이로 인해 발생하는 동적 마찰 특성 파라미터들의 변화가 발생하므로 마찰력 내부 파라미터들의 추정이 요구된다. 제안하는 방법은 적응 backstepping 제어 기법으로 시스템이 안정하게 제어될 수 있는 조건으로 내부 파라미터 추정기를 설계하여 비선형 동적 마찰력을 보상하도록 하였다.

Nowadays Hyperbolic Navigation System-LORAN, DECCA, OMEGA, OMEGA-is available on the ocean, and Spherical Navigation System, GPS (Global Positioning System) is operated partially. Hyperbolic Navigation System has the blind area near the base line extention because divergence rate of hyperbola is infinite theoretically. The Position Accuracy is differ from the cross angle of LOP although each LOP has the same error of quantity. GDOP(Geometric Dilution of Precisoin) is used to estimate the position accuracy according to the cross angle of LOP and LOP error. Hyperbola and ellipse are crossed at right angle everywhere. Hyperbola and ellipse are used to LOP in Rectangular Navigation System. The equation calculating the GDOP of rectangular Navigation System is induced and GDOP diagram is completed in this paper. A scheme that can improve the position accuracy in the blind area of Hyperboic Navigation System using the Rectangular Navigation System is proposed through the computer simulation.

In this paper, the equations calculating GDOP are induced in Hyperboic, and Spherical Navigation System, respectively, The GDOP diagram shows that the DGOP in the inner region of Beacons is similar each other, but the GDOP of Hyperboic Navigation System is much larger than that of Spherical Navigation System due to GDOP in the outer region of Beacons. The authors propose the algorithm estimating the pulse starting time using the Hyperboic Navigation System, and prove that if Navigation use the Spherical Navigation System by adopting the proposed Algorithm -in this case, "Pseudo Sperical Navigation System" - in the outer region where GDOP is becoming large, the position errors can be reduced.e reduced.

The tedious work, connected to the traditional computation of altitudes and azimuths and the plotting of the position lines, has been a severe objection to celestial fixes. But recently computers have become to be used generally for computations of altitudes and aximuths and the computing objection seems to be practically overruled. Now it seems appropriate to concentrate on other problems which are the procedure of improving accuracy of ship's position and the design of a general computing procedure to determine the coordinates of the optimally estimated ship's position. In this paper, such procedures as an application of Kalman filter and the results of the Digital simulation conducted under various noise conditiions are presented. The positions estimated by Kalman filter are compared with the running fixes and the most probable positions obtained from a single position line, and it is confirmed that the resutls of the proposed method is evidently accurate than others.

As it is well-known, in recent years the Kalman filter has been extensively used in the engineering field. The authors tried to apply the extended Kalman filter for optimal estimation of ship's positiion which is fixed by simultaneous visual (or radio) bearings to two known locations. In practical piloting, bearings are generally measured intermittently, so in this case the original Kalman filter can not be applied because of the long sampling time. In this paper, the extended Kalman filter is revised in order to be used in such an unfavorable case, adn the Digital simulation is conducted by using the revised extended Kalman filter under various noise conditiions. Good results have been obtaiend and effectiveness of the proposed filter has been confirmed.