황백(Cortex Phellodendri: CP)은 황벽나무(Phellodendron amurense)의 건조된 수피로부터 얻어진다. 이 수피는 한국의 전통 한약제로서 설사, 황달, 무릎과 발의 통증, 요도관 및 피부 감염증에 폭넓게 사용되어 왔다. 이들 기능성성분의 분리 및 정제는 박층 크로마토크래피, 컬럼 액체 크로마토크래피 및 HPLC와 같은 여러 분석법들이 동양의 약초연구에 이용되어 왔다. 본 연구는 CP로부터 berberine을 분리하기 위해 향류분배 크로마토크래피법(CPC)으로 효과적으로 수행하였다. 두 용매의 CPC 최적조성은 n-butanol: acetic acid: water(4:1:5 v/v/v)이었다. 이동상의 유속은 1,000 rpm 회전력에서 상승법으로 분당 3 mL 속도로 전개시켰다. CPC에서 분리된 분획분은 prep-HPLC로 정제하였다. 1H-NMR 스펙트럼은 4.10과 4.20 ppm에서 3H(－OCH3), 6.10 ppm에서 2H의 (－OCH2O－) proton signal의 공명이 관찰되었다. 2개의 방향족 proton은 이중결합 패턴을 보였다. H-11과 H-12 doublet은 각각 7.98과 8.11에서 나타났다. 13C-NMR 스펙트럼에서는 C2와 C3의 methylenedioxy group(－OCH2O－), C9과 C10에 methoxy group(－OCH3)이 4개의 치환된 형태로 보였다. 분리․정제된 berberine의 화학구조는 1H, 13C-NMR, ESI-MS 데이터 분석으로 확인하였다.

황백 껍질은 황벽나무(Phellodendron amurense)의 건조된 수피로부터 얻어진다. 이 수피는 한국의 전통 한약제로서, 설사, 황달, 무릎과 발의 통증, 요도관 및 피부 감염증에 폭넓게 사용되어 왔다. 본 연구는 황벽나무의 메탄올 추출액으로부터 항균성 화합물 분리를 위해 CPC 방법으로 효과적으로 수행하였다. 두 용매의 CPC 최적조성은 n-butanol:acetic acid:water(4:1:5 v/v/v)이었다. 이동상의 유속은 1,000 rpm 회전력에서 상승법으로 분당 3 ㎖ 속도로 전개시켰다. CPC에서 분리된 분획분은 prep-HPLC로 정제하였다. 분리된 palmatine은 1H, 13C-NMR, ESI-MS 데이터 분석으로 확인하였다.

Ohmic heating uses electric resistance heat which occurs equally and rapidly inside food when an electrical current is passed throught. In this study, we observed the physical & chemical characteristics changes which occurs in soybean protein during heating denaturation by using ohmic and conventional heating. After the ohmic heating process, we could not find any change of the primary protein structure in the denaturated soy protein samples. However, the rate of imbibed water(RIW) of the ohmic samples was 2 times faster than that of the conventional samples. Also the ANS-surface hydrophobicity was decreased, which is very closely related to RIW. In the differential scanning calorimeter(DSC) analysis result, all 7S soyprotein fraction samples were completely denaturated by ohmic and conventional heating. However, the 11S samples were completely denatured only by ohmic heating. According to the DSC result, we decided that soyprotein was damaged by temperature and electrical current during ohmic heating. The damage of electrical current was a cause of the charcteristic changes.

The present study attempted to investigate the military foodservice operation by conducting survey to foodservice managers. Surveys for managers of military foodservice operations were conducted in November, 2008 by visiting Consolidated Army Logistics School located in Daejeon during the time of training. Surveys for military foodservice officers and dietitian were sent by mail. The questionnaire was composed of the questions asking the general operation of military canteen, the self-concious specialty of military foodservice, and the needs assigning dietitian to each military unit. From the results of this study, it came up with the needs to draw up the plan to improve the foodservice specialty of canteen managers. One of the solution would assign dietitian to each military foodservice unit. Also, the facilities need to be equipped for various way of cooking to improve the satisfaction of soldiers. The results of this study would provide the data for making policy as well as arose academic interest to military foodservice.

Sulgidduk samples containing 1, 2, and 4% Adenophora rernotifora powder and a control were examined for moisture content, gelatinization property, color, textural characteristics, and sensory qualities to determine the optimal ratio of Adenophora remotiflora powder in the formulation. The highest viscosity, lowest viscosity, final viscosity, setback and breakdown decreased as the contents of Adenophora remotiflora powder increased in the gelatinization property of flour blends of rice cake made with Adenophora remotiflora powder. The water content of rice cake with Adenophora remotflora powder was 40.54-41.30% and there was no significant difference between samples with Adenophora remotiflora powder. L values indicating brightness were highest in the control group and all of the a values displayed green color indicating that they were negative. The b values were lowest in the control group and the values increased as the level of Adenophora remotiflora powder increased. Evaluation of the mechanical charcteristics of rice cake with Adenophora rernotiflora powder, hardness, cohesion, adhesion and chewiness were all higher in the control group and as its contents were rich, such properties were reduced. In addition, there was no significant difference between adhesion and chewiness. Adhesion and elasticity were low in the control group and as its contents were rich, such properties increased. The results of the sensory test revealed that the, control group containing 1% Adenophora remotiflora powder had the highest color, flavor, taste and overall preference.

본 연구는 한국 여자 당뇨환자 300명을 대상으로 개인면담법에 의한 설문조사로 영양섭취실태와 혈액지질성분을 조사하였다. 탄수화물 섭취수준을 백분위에 의하여 나누어 비교한 결과는 다음과 같다. 50∼60세에서 NIDDM이 높게 나타났으며 대부분 주부들로서 정규적인 운동을 하고 있지 않은 비율이 71.3%를 차지하였다. 탄수화물의 60% 이상을 다당류로 섭취하고 있었으며 열량섭취량이 높아질수록 혈당수준이 증가하였다. 특히 고탄수화물 및 고섬유소식이가 혈당을 낮추고 혈청 LDL/HDL-cholesterol ratio와 Triacylglceride를 낮추었다. 결론적으로 운동요법과 열량 섭취비율의 균형을 맞춘 고탄수화물 및 고섬유소식이가 NIDDM의 혈당조절에 바람직하다고 본다.

초산전분과 미생물이 생산하는 biopolymer를 사용하여 smoked pork sausage를 제조하고 이들이 소시지 품질에 미치는 영향을 조사한 결과, 기계적 물성의 경도는 대조구에 비해 SA, SB, SC 모두 유의적으로 적었고, 응집성은 초산전분 단독으로 0.6%첨가한 시료 SA가 유의적으로 적게 나타났다. 점착성은 biopolymer을 첨가한 시료 SA와 SC가 유의적으로 크게 나타났고, 탄성은 대조구에 비해 모두 작게 나타났다. 껌성과 씹힘성은 4가지 시료 모두가 서로 유의적으로 다른 값을 가지므로써 초산전분과 biopolymer는 껌성과 씹힘성에 크게 영향을 미치는 것으로 나타났다. 기계적 물성의 상관관계에서 경도는 탄성, 껌성, 씹힘성과 서로 정의 상관관계로 나타났으며, 점착성과는 부의 상관관계로 나타났다. 절곡시험에서 초산전분 0.6%를 첨가한 시료 SB가 가장 좋았으며, VBN 함량은 biopolymer와 초산전분을 함께 첨가한 시료가 대조구에 비해 약 65% 정도 적게 생성되었다. 관능적 물성의 기호도 조사 결과, 껌성은 biopolymer을 첨가한 시험구 SA와 SC가 유의적으로 좋게 나타났고 (p<0.001), 소시지의 전체적인 기호도는 부서짐성과 씹힘성, 그리고 껌성이 기호도에 큰 영향을 미치는 것으로 나타남에 따라 biopolymer를 첨가한 시료가 유의적으로 좋게 나타났다(p<0.001). 전체적인 기호도의 상관관계에서는 관능검사의 씹힘성과 기계적 물성의 껌성이 서로 유의차를 갖는 것으로 나타났다(p<0.05).

Mobile robots traveling on rough terrain need several algorithms to overcome obstacles. In this paper, we propose the step-type obstacle traversal algorithm to adapt the mobile robot with six arms and wheels to travel on rough terrain. Obstacle traversal is composed of two different stages: planning and control. In planning stage, the required joint torque of each arm as well as the interference between the wheels and the arms are analyzed to guarantee traversing obstacles. Control stage includes such steps as checking distance to obstacle, determining the height and length of obstacle, performing arm motion according to sensed torque data, and evaluating safety at every instance. The proposed algorithm is designed and implemented for CALEB 1 six legged robot developed in the laboratory and verified by simulation and experiment in outdoor environment.