This study aimed to enhance the safety of autonomous bus services by systematically identifying safety-related factors and establishing priorities based on real-world operating environments. An expert survey was conducted using a autonomous bus currently operating in Pangyo Zero City as a case study. Building on the concept of the Operational Design Domain, a two-layer safety framework was developed consisting of four primary categories (Layer 1): physical infrastructure, operating conditions, communication environment, and weather conditions, and their corresponding detailed elements (Layer 2). A fuzzy Analytic Hierarchy Process(AHP) analysis revealed that physical infrastructure had the highest relative importance, with key safety-critical factors identified as intersection type, construction work zone, lane markings, and adverse weather. Subsequently, a strength, weakness, opportunity and threat (SWOT) analysis was employed to propose short-, mid-, and long-term strategic actions, including the enhancement of object recognition functions based on advanced camera sensor fusion, reinforcement of safety driver and onboard safety personnel systems, and establishment of infrastructure pre-notification systems for construction and maintenance activities. This study provides a quantitative prioritization of safety factors for autonomous bus services and links these findings to a practical technology and policy roadmap, contributing to the enhancement of safety and development of commercialization strategies for future autonomous public transportation services.

본 연구는 안전투자 공시제도의 정책적 의의와 개선 방향을 모색하기 위하여 해양안전에 대한 전문가들을 대상으로 설문조사 를 시행하였으며, 전문가의 주관적이고 모호한 판단의 불확실성을 해소하고 의사결정자의 주관적인 판단을 정량적으로 변환하기 위하여 Fuzzy-AHP(Fuzzy-Analytic Hierarchy Process)를 사용하였다. 분석 결과, 상위 요인의 상대적 중요도는 선박자원관리(0.369), 인적자원관리 (0.347), 안전품질관리(0.283) 순으로 나타났으며, 각 상위 요인에 포함된 세부 요인의 경우 노후선의 신규 건조 또는 중고 선박 임대비 (0.372), 선박의 안전을 관리하는 직원의 인건비(0.392), 「해상교통안전법」제46조 제1항에 따른 안전관리체제 유지비(0.437)가 가장 중요 한 요인으로 검토되었다. 분석의 일관성 비율(C.R)은 0.0048로 AHP 분석 허용 기준인 0.1을 크게 하회하여 소규모 전문가 표본임에도 높은 논리적 일관성을 확보하였음을 입증하였다. 민감도 분석(Sensitivity Analysis) 결과, 상위 항목 간 가중치 차이가 크지 않아 순위 역전이 발 생할 수 있는 민감한 구조임을 확인하였는데, 이는 해운 안전 확보를 위하여 선박, 인력, 시스템이라는 세 핵심축에 대한 다차원적이고 균 형 잡힌 투자가 정책적으로 필수적임을 시사하고 있다. 이와 같은 결과를 바탕으로 본 연구는 해운 안전투자 공시제도의 항목 고도화 및 정책적 우선순위 설정에 대한 구체적인 근거를 제시하였다는 데 의의가 있다.

The issue of marine accidents can be based on the traffic/distribution of vessels in the waterways. These accidents are often associated with human and financial losses and require special attention. Usually, these accidents include collision of two fishing vessels with each other, collision of a fishing vessel with other types of vessels in the course and collision of a fishing vessel with an obstacle in the course (Yancai, et al, 2020). In this article, we first want to deal with analysing the recorded statistical samples in 7 fishing areas in coastal waters of South Korea in 2023, while fuzzy clustering them. Then, according to analysing the sample data and finding the probabilistic structure and the membership of data sets the determined clusters, through Monte Carlo simulation, we will generate similar data in each of the 7 studied regions and model them in unsupervised mode. The generated data by Monte Carlo simulation based on the statistical distribution will able us to study the reality of distribution and possible accident in our target areas and find the model for future demands. We show that how the simulated data reduce the cost of data analysis and deliver us the facts of clusters for fishing vessels collisions. Finally, we reach to the most notified area for preventing the fishing vessels accidents and to make more preparations for reducing the human and costly damages in future activities.

MEPC 80차 회의에서 IMO는 더욱 강화된 온실가스 감축 전략을 제시하였다. 기존의 72차 회의에서 제시하였던 초기전략보다 구체적이고 강화된 감축 전략이다. IMO는 2050년 무렵까지 국제 해운으로부터 온실가스 배출을 ‘Net Zero’에 도달하도록 전략을 세웠다. 이 논문에서는 대표적인 친환경 연료로 구분되는 LNG, 수소, 메탄올, 암모니아의 위험도 평가를 진행하였다. 전문가들의 설문조사를 통한 결과를 퍼지 기법을 적용하여 주관적인 모호성을 해결하였다. 또한 TOPSIS 기법을 통해서 퍼지의 긍정적인 해와 부정적인 해를 도출하였 다. 이를 통해서 Vertex 방법을 이용하여 대체 연료의 근접계수 값을 최종적으로 구하여 결정하였다. 그 결과, 메탄올, LNG, 수소, 암모니 아 순으로 선호하였다. 이 연구는 제안된 접근 방식이 대체 연료를 결정을 위한 집단 의사결정 방법으로 이용할 수 있음을 보여준다.

This study aimed to evaluate the application of the multi-criteria decision-making approach, specifically Fuzzy-TOPSIS, in agriculture official development assistance (ODA) projects. The focus of the study was to identify the optimal location for establishing the Korea Agricultural Business Innovation Center (K-ABIC) in Uganda, as part of the "Strengthening Capacity for Youth Agribusiness Development in Uganda (SCADU)" project. In this study, six decision-makers assessed four candidate locations (alternatives) based on four criteria: accessibility, potential for rent expense reduction, suitability as an office and educational facility, and sustainability. Linguistic scales were utilized and transformed into triangular fuzzy numbers. Closeness coefficients (CC) were then calculated to prioritize the optimal location, which was found to be the Technology Research Center located in Makerere University Agricultural Research Institute Kabanyolo, outside of Kampala (alternative 3). The findings of this study confirmed the applicability and usefulness of Fuzzy-TOPSIS through a real case study conducted in Uganda. The practical implementation of multi-criteria decision-making methods, such as Fuzzy-TOPSIS, is expected to contribute to resolving decision-making challenges in the field of international development cooperation.

이 연구는 집단 간 양극화가 정책 갈등이 지속되는 요인임을 밝혀 사 회적 갈등을 어떤 방식으로 해결해 나가야 하는지를 알아보고자 하였다. 정책 갈등 지속에 영향을 미치는 원인을 규명하기 위해 퍼지셋 질적 비 교분석을 통해 우리나라의 대표적인 갈등 사례를 분석하여 정책 갈등을 지속시키는 요인과 지속시키지 않는 요인을 분석하였고, 정책 갈등과 거 래비용 이론 및 행위자들의 전략적인 행위를 우리나라 대표적인 갈등 사 례를 바탕으로 갈등이 지속되는 인과조건에 대한 분석을 시도하였다. 분 석 결과 집단의 양극화가 심화됨에　따라 갈등 지속 기간이 길어졌음을 확인했고, 집단 내 동질화가 집단 간 이질화를 심화시킨다는 것을 밝혀 냈다. 우리나라의 대표적인 갈등 사례를 분석하여 갈등이 지속되는 주요 원인을 규명해냈으며, 현실 문제에 적용할 수 있는 시사점을 제시하였다.

Previous research on green product innovation (GPI) has primarily focused on the performance of new product development, neglecting the critical, early fuzzy front-end (FFE) phase. Drawing upon the firm's resource-based view (RBV) and dynamic capabilities perspective, this study explores how co-production affects FFE outcomes (creative idea and product definition proficiency) of GPI and whether joint learning ambidexterity is a mediating mechanism in international buyer-supplier relationships. Additionally, we provide a contingency perspective by considering the moderating role of the innovation ecosystem on the relationship between co-production and joint learning ambidexterity. Finally, this study contributes to a theoretical understanding, analyzing co-production as a predictor, joint learning ambidexterity as a mediator, and innovation ecosystem as a moderator.

선박 연료로서 LPG는 현재의 기술과 경제성 등을 고려하였을 때 매력적인 연료이다. 하지만, 아직 LPG 연료 선박의 안전 지침 을 개발 중에 있고, 국내에서는 중소형 선박에 LPG 추진 시스템을 적용한 사례가 없다. 본 연구에서는 국내 최초 개발된 해상용 LPG 엔 진 시스템에 대해 보다 객관적인 위험성 평가를 수행하고 안전 운용 기준을 제안하고자 한다. 우선, 위험과 운전 분석 기법을 통해 동 엔 진 시스템을 5개의 검토 구간으로 분할하고 총 58가지의 위험요소를 식별하였다. 그다음 정성적 평가인 HAZOP 기법의 주관성을 보완하 기 위해 퍼지 이론을 사용하고 검출도, 민감도 등 위험 요인을 추가하여 퍼지 분석적 계층 과정을 통해 위험 요인의 상대적 가중치를 비 교하였다. 그 결과, 5가지의 위험 요인 중, 위험성에 가장 큰 영향을 미치는 위험 요인은 발생 빈도와 심각도로 평가되었다. 마지막으로, 위험 요인에 대한 가중치를 고려하여 위험 순위를 세밀하게 선정하기 위해 퍼지 TOPSIS 기법을 적용하였다. 그 결과, 위험 등급은 47개 그룹으로 구분할 수 있었고, 동 엔진 시스템의 운용 중 가장 위험도가 높은 위험요소는 LPG 공급 라인 유지 보수 중 가스 누출로 분석되 었다. 본 연구에 제안된 기법을 LPG 공급계통 등 다양한 설비에도 적용하여, 향후 LPG 추진 선박의 안전 기준 마련을 위한 위험성 평가 의 표준절차로 활용할 수 있기를 기대한다.

An Ant Colony Optimization Algorithm(ACO) is one of the frequently used algorithms to solve the Traveling Salesman Problem(TSP). Since the ACO searches for the optimal value by updating the pheromone, it is difficult to consider the distance between the nodes and other variables other than the amount of the pheromone. In this study, fuzzy logic is added to ACO, which can help in making decision with multiple variables. The improved algorithm improves computation complexity and increases computation time when other variables besides distance and pheromone are added. Therefore, using the algorithm improved by the fuzzy logic, it is possible to solve TSP with many variables accurately and quickly. Existing ACO have been applied only to pheromone as a criterion for decision making, and other variables are excluded. However, when applying the fuzzy logic, it is possible to apply the algorithm to various situations because it is easy to judge which way is safe and fast by not only searching for the road but also adding other variables such as accident risk and road congestion. Adding a variable to an existing algorithm, it takes a long time to calculate each corresponding variable. However, when the improved algorithm is used, the result of calculating the fuzzy logic reduces the computation time to obtain the optimum value.

In this study, the second-order Nomoto’s nonlinear expansion model was implemented as a Tagaki-Sugeno fuzzy model based on the heading angular velocity to design the automatic steering system of a ship considering nonlinear elements. A Tagaki-Sugeno fuzzy PID controller was designed using the applied fuzzy membership functions from the Tagaki-Sugeno fuzzy model. The linear models and fuzzy membership functions of each operating point of a given nonlinear expansion model were simultaneously tuned using a genetic algorithm. It was confirmed that the implemented Tagaki-Sugeno fuzzy model could accurately describe the given nonlinear expansion model through the Zig-Zag experiment. The optimal parameters of the sub-PID controller for each operating point of the Tagaki-Sugeno fuzzy model were searched using a genetic algorithm. The evaluation function for searching the optimal parameters considered the route extension due to course deviation and the resistance component of the ship by steering. By adding a penalty function to the evaluation function, the performance of the automatic steering system of the ship could be evaluated to track the set course without overshooting when changing the course. It was confirmed that the sub-PID controller for each operating point followed the set course to minimize the evaluation function without overshoot when changing the course. The outputs of the tuned sub-PID controllers were combined in a weighted average method using the membership functions of the Tagaki-Sugeno fuzzy model. The proposed Tagaki-Sugeno fuzzy PID controller was applied to the second-order Nomoto’s nonlinear expansion model. As a result of examining the transient response characteristics for the set course change, it was confirmed that the set course tracking was satisfactorily performed.

최근 부산시는 선박관리산업의 관심을 증대시키고, 경쟁력을 강화 및 지원하기 위한 조례를 제정하였다. 본 연구는 직관적퍼지 DEMATEL&ISM법을 이용하여 선박관리산업 경쟁력 강화의 원인요인을 도출하는데 있다. 이를 위해 먼저 선박관리산업발전법에 명시된 내용을 기반으로 8개의 요인을 추출한다. 두번째는 직관적 퍼지수를 표준퍼지수를 이용하여 크리습 수로 변환한다. 세번째는 DEMATEL 법을 이용하여 영향관계를 분석하고 ISM법을 이용하여 요인에 대해 우선순위를 결정한다. 영향관계 분석결과 원인요인은 기술적 선박관리 역량 제고, 육상관리인력 전문성 제고, 한국선원인력 자질향상으로 나타났다. ISM법에 의한 우선순위는 한국선원 자질향상, 육상관리 인력 전문성 제고, 기술적 선박관리 역량제고, 상업적 선박관리 역량 제고, 종합정보시스템구축 = 선원 근로조건 및 고용환경 개선 = 금융 등 지원 = 외국인 선원 공급 강화 등의 순으로 나타났다. 따라서 전체 영역에서 원인요인이며 우선순위가 높은 상위 3개의 요인에 대해 우선적인 정책추진이 필요하다.