본 실험에서는 스크린 인쇄 및 그라비어 인쇄 등 direct printing에 사용가능한 UV 경화형 Ag paste를 제조하였다. Ag 분말은 표면이 극성이므로 분말끼리의 응집력이 강하고, 비극성인 UV경화형 수지와의 친화성이 좋지 못해, 분산성이 좋지 못한 paste를 얻을 수 있다. 따라서 본 실험에서는 Ag 분말 표면을 올레인산 또는 도데칸 티올로 코팅함으로써, Ag 분말 표면을 비극성화하여 UV 경화형 수지와의 친화성을 높이는 것으로 Ag 분말 일차 입경 수준의 paste 분산특성을 얻었다. 제조된 Ag paste의 레올로지 특성을 검토한 결과, 표면 처리된 Ag paste의 경우, 낮은 전단 영역에서 형성된 Ag 분말과 바인더 수지와의 응집구조에 의해 shear thinning 거동을 나타내며, 높은 저장 탄성율을 갖게 되었다. UV 경화한 Ag 도막의 전기적 특성을 측정한 결과, UV 경화가 진행될수록 Ag 분말사이의 접촉이 증가하여 비저항이 감소하였고, 1500mJ/㎠에서는 10-3Ω․㎝의 비저항을 갖는 Ag 도막을 얻을 수 있었다.
Suzuki coupling reaction으로 poly(10-hexylphenothiazine-3,7-diyl)(PT)을 합성하였고, Heck coupling reaction으로 poly(10-hexylphenothiazine-3,7-divinyl)(PTV)와 poly(10-hexyl-10H-phenothiazine-(2,5-bis(decyloxy)-1,4-phenylene-vinylene))(PTPPV)를 각각 중합하였다. 합성한 중합체의 전기적, 광학적 특성은 UV-vis spectra, PL spectra 및 cyclic voltammetry 측정을 통해 확인하였다. 흡수 스펙트라 측정 결과, 공중합체의 π-π* 전이가 관찰되었으며 thin film에서의 PT의 흡수 극대치는 285nm, PTV의 경우에는 309nm, PTPPV의 경우에는 443nm에서 나타났다. 박막계의 PT는 흡수 극대파장으로 여기하였을 때, 477nm에서 발광극대치를 나타내었고, PTV는 523nm, PTPPV는 556nm인 green 영역의 발광이 관측되었다. Cyclic voltammetry 측정으로부터 PTPPV는 가장 작은 band
gap을 가지는 것으로 나타났으며, PT에 비해 LUMO 준위가 낮게 관측되어 음극으로부터 전자 주입이 가장 쉽게 일어나는 것으로 나타났다.
Poly(imide p-alkoxycinnamate)s of various alkyl chain lengths were synthesized by esterifying
chloromethylated polyimide (CMPI), a synthetic platform for functionalized polyimides. Soluble CMPI, obtained by chloromethylation of soluble polyimide from diaminodiphenylether and 4,4’-(hexafluoroisopropylidene) diphthalic anhydride, was esterified with various p-alkoxycinnamic acids in the presence of base and phase transfer catalyst. The reaction underwent almost quantitatively. The structure of resulting polymer was characterized by 1H-NMR and FT-IR spectroscopic methods. Thin polymer film on a glass substrate was irradiated with polarized UV light, inducing a homogeneous liquid crystal alignment.
전기변색(electrochromism, EC)소자는 여러 가지 색으로 발색이 가능하고, 낮은 구동전압과 메모리성이 좋은 특징을 갖고 있으나, 내구성이 부족하고 발색 및 소색 속도의 감소, 반복에 따른 완전한 소색과 응답성이 떨어져 실용화에 문제점를 나타내고 있다. 따라서 본 연구에서는 viologen 유도체와 leuco dyes의 안정성 및 내구성을 향상시키기 위하여 이들 색소들의 산화환 원전위와 산화방지제(AO-60)를 사용하였을 때의 cyclic voltammetry와 chronocoulometry를 비교 측정하였다. 그 결과
leuco dye인 CVL과 ODB-2에서는 charge값의 안정성이 10% 이상 증가하였고 Orange-DCF, Red-DCF, Green-DCF에서는 charge값이 5% 이상 상승한 결과를 나타내었다. 모든 색소가 산화방지제를 첨가하였을 경우가 안정한 상태로 내구성을 유지하는 것이 확인 되었다. Benzyl viologen의 경우 AO-60 첨가에 의하여 불안정한 산화상태를 안정화시키는 것을 확인하였다. 따라서 본 연구결과 leuco dye에 의한 EC 소자의 가능성과 칼라화에 대한 가능성을 보임을 확인하였다.
오래된 사진의 표면은 빛, 습도, 온도변화 등의 영향으로 손상되어 있으며 이러한 표면의 변화는 표면광택의 측정을 통하여 연구될 수 있다. 전통적으로 사용되어온 사진필름과 인화지를 선택하여 손상되기 전후의 광택을 측정하여 광택손실과 표면손상의 관련을 연구하였다. 상용광택기의 작은 입사각에 따른 둔감한 광택측정은 gonioglossmeter의 값으로 대치될 수 있으며 퇴행화상의 감도손실을 고려할 때 더 좋은 결과를 보여준다. 사진손상의 정도를 수치화 할 수 있는 방법을 제시하는 광택측정은 오래된 사진의 손상정도를 측정하는 방법뿐아니라 손상을 최소화 할 수 있는 사진보관 방법을 연구하는데 있어서도 매우 유용하게 사용될 수 있다.
본 논문에서는 MPEG-7 시각 기술자를 조합하고, 유사도 수행에서 초기 중요도 가중치를 고려한 관심영역(ROI: Region-Of-Interest) 기반의 의료 영상 검색 기법을 제안한다. 의료 영상에서 의미 없는 배경 부분을 제거하고, 영역 추출의 처리 시간을 줄이는 관심 윈도우(AW: Attention Window)를 생성하여 관심 영역 분할을 수행한다. 또한 인간 시각에 부합하도록 검색 성능을 향상시키기 위하여 유사도를 비교하는 영역에 대한 초기 가중치를 설정하여 특징 벡터 거리를 계산하였다. 실험에서 제안된 기법은 의료 영상을 효과적으로 찾아내며, 조합된 특징과 가중치를 이용한 유사도 측정으로 검색 성능이 향상됨을 보여준다.
본 논문에서는 ATMEGA128칩을 사용하여 소형 2족 보행로봇의 제어기를 설계 및 구현하였다. 로봇 제
어기는 빠른 연산속도 및 안정된 보행상태를 유지하기 위해 다양한 센서가 필요하다. 본 논문에서는 관절의 구동부로 22개의 RC서보모터를 사용한 소형 2족 보행로봇의 제어기 구조를 제안하고 설계 구현하였다. ATMEGA128칩을 이용하여 각각의 서보모터를 제어하고 호스트컴퓨터와 블루투스통신을 통한 실시간 제어가 가능하도록 설계하였다. 또한 음성인식칩을 사용하여 인간의 명령을 로봇에 전달할 수 있도록 구현하였으며 다양한 실험을 통하여 제안된 2족 로봇제어기의 성능을 고찰하였다.
본 논문에서는 RST 공격에 강인성을 갖도록 하기위해 이진 원형 패턴을 사용하는 영상 정규화 기반
워터마킹 방법을 제안한다. 기존의 정규화 기반 워터마킹 방법은 영상에서 무게중심과 중심 모멘트를 구하고 이를 이용하여 영상을 표준 형태(standard form)인 정규 영상으로 변환하고 여기에 워터마크를 삽입하는 방법이다. 그러나 일반적으로 회전(rotation), 크기변화(scaling), 천이(translation)에 기인하는 RST 공격은 영상의 가장자리 영역이 잘리는 경계효과를 수반하게 되며, 이로 인하여 영상 정규화 파라미터 값이 틀려지게 되어 워터마크를 검출할 수 없게 된다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 영상의 외각 부분을 제외하고 영상의 내부 영역만을 이용해 영상을 정규화 한다. 영상의 내부 영역을 추출하기 위해 어떠한 공격에도 변하지 않는 불변의 이진 원형 패턴을 이용하고, 이진 원형 패턴에서 계산된 모멘트 값을 정규화에 이용하는 방법을 제시한다. 실험 결과 이진 원형 패턴을 사용하는 제안 방법이 기존 영상 정규화 방법보다 RST 공격에 우수한 성능을 나타내었다.