We investigate the effects of Yb2O3 and calcium aluminosilicate (CAS) glass as sintering additives on the sintering behavior of AlN. The AlN specimens are sintered at temperatures between 1700oC and 1900oC for 2 h in a nitrogen atmosphere. When the Yb2O3 content is low (within 3 wt.%), an isolated shape of secondary phase is observed at the AlN grain boundary. In contrast, when 3 wt.% Yb2O3 and 1 wt.% CAS glass are added, a continuous secondary phase is formed at the AlN grain boundary. The thermal conductivity decreases when the CAS glass is added, but the sintering density does not decrease. In particular, when 10 wt.% Yb2O3 and 1 wt.% CAS glass are added to AlN, the flexural strength is the highest, at 463 MPa. These results are considered to be influenced by changes in the microstructure of the secondary phase of AlN.

Piezoelectric ceramic specimens with the Pb(Mg1/3Nb2/3)0.65Ti0.35O3 (PMN-PT) composition are prepared by the solid state reaction method known as the “columbite precursor” method. Moreover, the effects of the Li2O-Bi2O3 additive on the microstructure, crystal structure, and piezoelectric properties of sintered PMN-PT ceramic samples are investigated. The addition of Li2O-Bi2O3 lowers the sintering temperature from 1,200oC to 950oC. Moreover, with the addition of >5 wt.% additive, the crystal structure changes from tetragonal to rhombohedral. Notably, the sample with 3 wt.% additive exhibits excellent piezoelectric properties (d33 = 596 pC/N and Kp = 57%) and a sintered density of 7.92 g/cm3 after sintering at 950oC. In addition, the sample exhibits a curie temperature of 138.6oC at 1 kHz. Finally, the compatibility of the sample with a Cu electrode is examined, because the energy-dispersive X-ray spectroscopy data indicate the absence of interdiffusion between Cu and the ceramic material.

Cordierite composed of an alumina-silica-magnesia compound has a low coefficient of thermal expansion(CTE) and excellent thermal shock resistance. It also has a low dielectric constant and high electrical insulation. However, due to low mechanical strength, it is limited for use in a ceramic heater. In this study, ZrO2 is added to an 80 wt% cordierite-20 wt% mullite composition, and the effect of ZrO2 addition on the mechanical strength and thermal shock resistance is investigated. With an increasing addition of ZrO2, cordierite-mullite formed ZrO2, ZrSiO4 and spinel phases. With sintering conducted at 1400 °C with the addition of 5 wt% ZrO2 to 80 wt% cordierite-20 wt% mullite, the most dense microstructure forms along with an excellent mechanical strength with a 3-point flexural strength of 238MPa. When this composition is quenched in water at ΔT = 400℃ , the 3-point flexural strength is maintained. Moreover, when this composition is cooled from 800℃ to air, the 3-point flexural strength is maintained even after 100 cycles. In addition, the CTE is measured as 3.00 × 10−6·K−1 at 1000℃ . Therefore, 80 wt% cordierite-20 wt% mullite with 5 wt% ZrO2 is considered to be appropriate as material for a ceramic heater.

This paper analyzes the technological competitiveness of biomimetic robot. By analysing papers on biomimetic robots published from 1996 to 2016, We were able to identify the biomimetic robot paper clustering and competitiveness of research institutions. Biomimetic robot's papers searched by SCOPUS database are classified in 6 clusters. According to clustering analysis, the papers have applied in the sequence of underwater robot(31.28%%), robot actuator(20.57%), ground robot{20.51%), humanoid robot(12.72%), robot sensor(9.28%) and micro flying robot(5.65%).

목적: 이 연구는 안경사의 1일 근무시간이나 정기휴무 등의 복지관련 실태를 조사하여 복지를 개선하기 위한 기초자료를 제공하고자 한다. 방법: 부산시안경사회에서 2012년 4월 보수교육시 533명(남자 379명, 여자 154명)의 안경사를 대상으로 안경사 복지에 대한 설문조사를 실시하였다. 설문지는 일반사항 10문항과 복지증진관련사항 20문항의 총 30문항으로 구성되었다. 결과: 안경사 실무자들이 휴직이나 이직을 고려하는 가장 중요한 이유는 장시간의 근무시간(38%)과 정기 휴무제 미흡(17%) 때문이었다. 업무와 관련된 스트레스는 안경사의 절반 이상(56%)에서 스트레스 정도가 높거나 매우 높은 것으로 나타났다. 업무에서 가장 가치를 두고 있는 것이 정기 휴무제 실시(36%)와 1일 근무시간 단축(34%)이지만, 실제 정기휴무를 실시하는 안경원은 33%에 불과하였다. 그리고 안경사의 72%가 현재 1일 11시간 이상을 근무하고 있고, 대부분의 안경사인 95%에서 희망하는 1일 근무시간은 8~10시간이었다. 안경사의 91%가 정기 휴무제 실시를 찬성하고 있고, 또한 휴무제 시행에도 적극 동참할 의사를 밝혔다. 결론: 장시간의 1일 근무시간과 정기 휴무제 미흡으로 인한 열악한 근로조건은 고용상태를 불안정하게 만들고, 업무와 관련된 스트레스를 가중시키고 있다. 이를 개선하기 위해 모두가 동참하여 안경사의 복지를 향상시켜나가야 할 것이다.

Recent technical trend on telerobotics, teleoperations and telepresence for Mars rover as well as Miniature Thermal Emission Spectrometer etc. for Mars rock analysis by Rover are introduced and investigated. Scientific informations on telerobotics, teleoperations and telepresence are analysed. Researches on telepresence and telerobotics are promoted together with research on teleoperations. Derivative effect and innovation opportunity are created through space exploration technology and sustaining development of national technology are maintained.

목 적: 이 연구는 눈모임부족과 관련된 증상의 정도를 정량화하거나 눈모임부족에 대한 치료효과를 평가 하기 위한 것으로 타당성과 신뢰성이 검증된 도구인 Convergence Insufficiency Symptom Survey(CISS) 의 한글판을 제작하여 검사-재검사에 대한 신뢰도를 평가하기 위함이다. 대상 및 방법: 한글판 CISS를 사용하여 2주 간격으로 실시한 2회의 설문조사에 모두 응답한 20대 132명 을 대상으로 한글판 CISS의 내적 일관성과 검사-재검사의 급내상관계수 및 95% 일치도 범위를 분석하였다. 결 과: 한글판 CISS의 Cronbach alpha 계수는 0.88로 높은 신뢰도를 보였고, 각 항목별로도 0.86에서 0.88까지 모든 항목이 고른 신뢰도를 나타내었다. 반복 측정한 한글판 CISS의 급내상관계수는 0.88이었고, 95% 일치도 범위는 -10.90∼10.50으로 좁게 나타나 높은 신뢰도를 보였다. 결 론: 한글판 CISS는 내적 일관성과 반복성 및 일치도에서 높은 신뢰도를 보여 국내의 임상현장에서 젊은 성인의 눈모임부족과 관련된 증상을 정량화하거나 치료효과를 평가하는데 유용하게 사용될 수 있을 것이다.

본 연구에서는 안경과 콘택트렌즈를 착용한 근시 군을 NPA방법 (Near Point of Accommodation) 과 Minus lens 기법을 사용하여 조절력 측정의 신뢰성에 대하여 연 구하였다. 안경과 콘택트렌즈 착용군 사이의 상관관계는 NPA의 경우 44%(R = 0.44, P 二O.어452) 로 나타났고， Minus lens 기 법 의 경 우 85%(R = 0.85, P < 0.0001) 로 나타났다. 또한 굴 절이상도가 증가할수록 상관관계가 증가한 것으로 나타났다. 이것은 근시안에서 안경과 비교하여 콘택트렌즈 착용이 프리즘 영향을 받지 않아 폭주 부담을 많이 갖고 있기 때문으로 생각된다. 따라서 Minus lens 검사법이 안경 과 콘택트렌즈 착용자간의 조절력 측정 오차를 줄일 수 있는 정확한 검사법이라 사 료된다.

조절작용은 눈의 굴절상태를 변화시킬 수 있는 힘으로 나이가 어리면 어릴수록 이 것을 억제하기가 어렵다. 사람은 나이가 들면서 조절력이 감소되고 조절작용올 억제 하기가 쉬워진다. 기존 연구에서 고둥학교 학생들의 조절마비제 정안 전과 후의 굴절 력의 변화가 적었고 나이가 어릴수록 조절마비제를 이용하여 굴절검사가 이루어져야 한다고 하였다. 이 연구의 대상자들은 부모나 보호자들에 의해 시력장애가 의심되거나 환자 스스 로 시야의 흐립을 호소한 경험이 있는 순천지역 6-9세 사이의 소년 60 t청 (OS)을 대 상으로 하였다. 굴절이상을 제외한 녹내장， 백내장， 망막질환， 약사， 가성근시， 그리고 조절마비는 대상의 생플에서 제외시켰다. 환자들의 내원 당일 타각적과 자각적 방법 으로 현성굴절검사(Manifest Refraction) 와 조절마비제률 이용한 굴절검사( Cycloplegic Refraction)를 하였고， 5 일 후 추적 검사 (Post Cyclo-refraction) 를 하였다. 본 연구에서는 면과 원주요소를 각각 CR과 MR, PCR과 MR, PCR과 CR의 차이를 계산하여 Origin 6.0(paired t-test) 프로그랩올 사용하여 분석 하였다. 그 결과 CR과 MR, PCR과 CR의 차이와 비교하여 MR과 CR의 구면요소 굴절차이가 많은 것으로 나타났다. 그러나 이러한 구면의 차이는 나이가 중가할수록 감소하였다 :6세 (p = 0.03237, t = -3.78325) 와 7세 (p = 0.000245378, t = -5.31없3) 에서 는 유의 하였고 8세 (p = 0.08871, t = -1.97593) 와 9세 (p = 0.48959, t = -0.74536) 에 서 는 유의 하지 않았다. MR과 PC의 구면 차이는 모든 나이에서 통계학적으로 유의하지 않았다. 김의 연구도 또한 MR과 CR의 차이가 7 세 보다 어린 나이에서 굴절력의 차이가 크게 나타났다고 보고 하였다. 결론적으로 각각의 굴절상태 차이에서 구면요소는 나이가 어릴수록 조절성향 이 강한 반면 원주요소는 굴절 변화가 적고 불규칙적이며 불일치성을 보였다 (p< 0.05). 이 결과에 의하여 나이가 어린 환자， 특히 7세 미만에서는 반드시 조절마비제 를 이용한 굴절검사가 이루어져야 하겠다.

근시안의 각막두께와 굴절력， 안압올 측정하여 이들과 근시정도에 대한 상관관계에 대하여 연구하였다. 연구자들은 2001년 11 월부터 2003년 3월까지 순천 K안과에 내원 한 19세에서 40세 사이의 안과질환이나 전신질환이 없는 근시이상 환자 69명(남자 30명 60안， 여자 39명 78안)올 대상으로 안압， 각막두께， 굴절이상， 각막굴절력올 측 정한 값을 기준으로 하였다. 각막두께측정 (pachymetry )은 B.V. Intemational(France)올 사용하여 probe를 각막 정점과 직각방향에서 500nm 파장올 정점에 조사하여 각막표변에서 반사되는 파장과 두께를 통과하여 반사된 두 파장의 위상차를 이용하여 두께가 결정되는 원리에 의한 것으로 3 회 측정한 값올 평균하였다. 안압측정은 XPERT NCT Plus(Leica. Inc. U. S.A) 를 사용하여 각막정점에 3회 측정한 값올 평균하였다. 타각적과 자각적굴절검 사는 각각 검영기(Heine， German) 와 포롭터， 각막굴절력은 모든 검사에 우선하여 Eye Sys. Techno1ogies (USA)를 사용하여 측정 하였다. 연구자들은 근시정도에 따라 1 군 (-0.25D--2.75D) ， 2군 (-3.00D- -6.00D), 3군 (-6.25D 이상)으로 나누어 각막중심두께를 비교한결과 남자의 경우 1 군과 2군은 유 의성이 없었으나 (p = 0.13잃8) ， 2군과 3군， 1 군과 3군은 통계학적으로 유의하였다. 여 자 각막중심두께는 단지 1군과 3군에서 통계학적으로 유의하였다(p = 0.02769). 각막 굴절력은 남녀 모두 수평과 수직굴절력에서 1 군과 2군， 2군과 3군은 유의하지 않았으 나 1 군과 3군은 유의하였다. 근시상태에 따른 평균안압은 남녀에서 근시의 정도가 높 을수록 대 체적으로 안압이 증가하는 것으로 나타났으며 남자 2군과 3군， 1 군과 3군은 유의하였고 1 군과 2군은 유의하지 않았다(p = 0.28329). 여자 평균 안압은 단지 1 군과 3군에서 통계학적으로 유의하였다(p = 0.02347).