The Korea government decided to shut down Kori-1 and Wolsung-1 nuclear power plants (NPPs) in 2017 and 2019, respectively, and their decommissioning plans are underway. Decommissioning of a NPP generates various types of radioactive wastes such as concrete, metal, liquid, plastic, paper, and clothe. Among the various radioactive wastes, we focused on radioactive-combustible waste due to its large amount (10,000–40,000 drums/NPP) and environmental issues. Incineration has been the traditional way to minimize volume of combustible waste, however, it is no longer available for this amount of waste. Accordingly, an alternative technique is required which can accomplish both high volume reduction and low emission of carbon dioxide. Recently, KAERI proposed a new decontamination process for volume reduction of radioactivecombustible waste generated during operation and decommissioning of NPPs. This thermochemical process operates via serial steps of carbonization-chlorination-solidification. The key function of the thermochemical decontamination process is to selectively recover and solidify radioactive metals so that radioactivity of the decontaminated carbon meets the release criteria. In this work, a preliminary version of mass flow diagram of the thermochemical decontamination process was established for representative wastes. Mass balance of each step was calculated based on physical and chemical properties of each constituent atoms. The mass flow diagram provides a platform to organize experimental results leading to key information of the process such as the final decontamination factor and radioactivity of each product.

Fibrous adsorbents, such as activated carbon fibers (ACF) have acknowledged advantages of rapid adsorption rate and ease of modification compared with granular and powdered adsorbents. Based on the surface modification of lyocell-based ACF, we observed different surface characteristics of ACF samples with variation in the mixing ratio and impregnation time of H3PO4, NaCl, and KMnO4 solution. For an engineering application, we also explored the adsorption characteristics of thusproduced ACF samples onto volatile organic compounds (VOCs). Isothermal adsorption experiments were performed using toluene and benzene as adsorbates. Results indicate that both physical and chemical surface properties have an effect on the adsorption of volatile organic compounds (VOCs).

Megabenthos samples were collected using 10-min trawls towed at 17 stations from 2015 to 2016. The dominant species (>1% of the total density) were Stegophiura sterea (10.4%) and two subtropical species, Mactrinula dolabrata (9.0%) and Acila divaricate (8.3%), respectively. The community structure of the megabenthos fell into four groups: the southeast, the southernmost region off Jeju Island, the frontal zone of the South Sea with C3, and a diagonal area from the south coast to the western side of Jeju Island. The total numbers of species, diversity, density and biomass were higher in the C3 region of the South Sea. Environmental factor analysis showed that differences in the megabenthos community were related to depth, gravel contents, and sorting value (σ). These results indicate that changes in the marine environmental conditions in the South Sea of Korea affect the megabenthos species’ composition and diversity.

가상현실이란 디지털로 표현된 가상 환경을 뜻하며 인터넷 쇼핑, 아바타 등 기본적으로 디지털 환경을 일컫는 단어이며, 최근에는 머리에 장착하는 디스플레이(HMD : Head Mounted Display)의 등장으로 사용자가 현실과 유사한 환경을 직접 경험하는 체험형 콘텐츠로서 의미를 확장했다. 현재 가상현실은 게임을 비롯한 힐링 콘텐츠, 관광, 군사 시뮬레이션 다양한 분야에서 주목받고 있으며 HMD의 보급 또한 활발하다. 사용자가 가상현실 콘텐츠를 체험하기 위해서는 몇 가지 제약이 발생하는데, 사용자의 시야가 차단되 현실공간감각이 상실된다. 따라서 기존에 사용되었던 입력장치인 키보드, 마우스 등의 사용에 어려움이 있으며 HMD를 개발하는 개발사들은 위의 문제를 해결하고자 가상현실 체험에 특화된 핸드트래킹 디바이스를 제공한다. 하지만 이 또한 상호작용, 이동, 제스처가 손에 집중되어있어 가상환경에 익숙하지 않은 이용자의 사용자 편의가 낮다. 본 논문은 이러한 이동의 문제를 아두이노를 통해 제작한 발 트레킹 디바이스로 이동을 분리시켜 해결하고자 하였다. IMU의 각속도계와 가속도계를 이용해 다리의 궤적을 측정하려 하였고, 이때 발생한 오차는 상보필터를 통해 해결하였다. 또한 기본적으로 발생하는 센싱-통신-연산 과정에서의 노이즈는 두가지 이동평균기법과 생략평균값을 이용해 안정화 시켰다. 사용자는 해당 장비와 Oculus Rift를 착용하고 Unity3d환경으로 구축된 실험환경에서 임무 수행 속도, 이동방향 오차율등을 측정해 기존 HMD컨트롤러와 본 논문에서 제시하는 컨트롤러를 비교 검증했다. 실험 결과 임무 수행 속도와 이동 오차율 모두에서 본 논문에서 제시하는 장치가 우수한 데이터를 제공하였다. 본 실험 결과를 토대로 이동조작 분리가 높은 접근성을 제공한다는 것을 확인하였다. 본 논문은 HMD 이동 컨트롤러를 포함한 이후 개발되는 다양한 사용자 제스처 인식 컨트롤러에도 적용 가능할것으로 보인다.