In this paper, we proposed a new algorithm of the guidance line extraction for autonomous weeding robot based on infrared vision sensor in wet paddy. It is the critical process for guidance line extraction which finds the central point or area of rice row. In order to improve accuracy of the guidance line, we are trying to use the morphological characteristics of rice that the direction of rice leaves have convergence to central area of rice row. Using Hough transform, we were represented the curved leaves as a combination of segmented straight lines on binary image that has been skeletonized and segmented object. A slope of the guidance line was gotten as calculate the average slope of all segmented lines. An initial point of the guidance line was determined that is the maximum pixel value of the accumulated white columns of a binary image which is rotated the slope of guidance line in the opposite direction. We also have verified an accuracy of the proposed algorithm by experiments in the real wet paddy.

Chinese cabbage is one of most important vegetable crop in Eastern Asian countries including Korea. Because Chinese cabbage is a leafy vegetable, genetic research with respect to the leaf morphology is important. In this research, we have used two inbred lines of Chinese cabbages (Kenshin and RCBr) and generated recombinant lines having various leaf morphology. In F2 population of Kenshin X RCBr, leaf shape showed very dramatic variations with normal distribution in terms of leaf size, petiole length, leaf margin and etc. Microarray with a 135K DNA chip (version 3) integrated 2 sets of total Chinese cabbage genes. Biological process of candidate genes was classified into transcription factor, genes encoding kinase activity protein, protein folding related genes, oxidation-reduction process genes. Putative leaf-morphology-related genes were 142 that are involed in phytohormone pathway genes, cell proliferation & cell elongation related genes and genes controlling leaf morphogenesis etc. These genes are further classified to phytohormone signaling-associated genes (SAUR44, PIN2, CPK6, RDUF2), leaf development regulating genes (DWF4, CUC2, TCP15, BLH4, NGA4), and cell division and cell growth related genes (ILP1, TCTP, EMB1027).

The Ussurian tube-nosed bat (Murina ussuriensis) is a registered endangered species that has not been observed in South Korea since 1960. We were able to capture three individuals of M. ussuriensis between 2011 and 2013 at Sobaeksan National Park. The discovery of this species was the first time within 50 years. To collect basic data on the M. ussuriensis, we analyzed the external morphology and ultrasound characteristics of the captured bats. The results indicated that M. ussuriensis weigh approximately 5.2 g, which is less than that of a typical small bat such as Pipistrellus abramus. The bat's wing-type ratio was determined to be 1.22 and classified as a broad and short wingspan type. The bat uses FM signals for ultrasound with a peak frequency of 92 kHz. The M. ussuriensis seems to be a forest-dwelling bat that preys on insects by maneuvering expertly within the complex mazelike structure of forests. In the future, further research on the hibernation and foraging sites of the bats is necessary to protect and monitor the species.

I claim that the untensed clause with ko is not an instance of coordination, but an adjunct CP headed by ko, which is a complementizer. I show that coordination approach of any kind, either VP as in Yoon (1993, 1994, 1997) or TP as in Chung (2001) cannot give an adequate account for the data as presented in the paper. It is also shown that from the present proposal the (a)symmetry of tense and mood interpretation involving the untensed clause headed by ko naturally follows. If the present proposal is on the right track, it has a nontrivial theoretical implication of suggesting that symmetry in morphology is not a factor in syntactic coordination quite unlike syntactic categories.

국내 밀 재배 환경에서 수발아 저항성 밀 품종 육성의 기초 자료를 제공하기 위하여 금강밀 등 31 품종을 이용하여 2년 동안 조사한 농업 형질과 종자 특성이 수발아율 및 GI에 미치 는 영향을 평가하였다. 농업형질은 출수기, 성숙기, 간장, 수 장, 망장, 경수와 1수립수를 조사하였고, 종자 특성으로는 리 터중, 천립중, 종자의 길이, 폭과 두께를 측정하였다. 수발아 관련 특성으로는 모래묻이법을 이용한 수발아율과 종자 휴면 성과 상관 있는 GI를 조사하였다. 수장과 경수는 년차간 변이 가 없었으며, 리터중은 년차간 및 품종간 차이가 없었고, 이외 나머지 농업형질과 종자 특성 및 수발아율은 년차간, 품종간 및 품종과 년차간 상호작용에서 차이가 있는 것으로 나타났 다. 농업형질은 수발아 특성과 상관이 없었지만, 출수기와 성 숙기는 1수립수 및 종자 길이와 상관을 나타냈으며, 천립중과 종자 길이는 간장과 망장과는 정의 상관을 1수립수와는 부의 상관을 나타내었다. 수장과 경수는 종자 폭 및 두께와 상관을 보였다. 천립중은 수발아율 및 GI와 정의 상관을 나타내었으 며(r = 0.618, P < 0.001, r = 0.525, P < 0.01), 종자의 길이, 폭과 두께 역시 수발아율 및 GI와 정의 상관을 나타내었다. 백립계 품종은 적립계 품종에 비하여 리터중을 제외한 모든 특성에서 높은 값을 나타내었으며, 수발아율과 GI 값도 높게 나타났다. 적립계 품종인 수안밀, 수강밀, 알찬밀과 고소밀은 수발아 저항성이면서 휴면성이 강한 품종으로, 국내 밀 육종 프로그램에서 수발아 저항성 육성 모재로 이용할 수 있을 것 이다. 국내 밀 품종의 수발아 저항성 증진을 위한 계통 선발 에서 종피색과 종실의 무게와 크기도 고려해야 한다.

우리나라에서 안면도에만 분포하는 먹넌출 집단의 생명자원보존을 위하여 엽의 형태적 특성과 I-SSR 표지자를 이용한 유전변이를 조사하였다. 10가지 엽특성에 대한 ANOVA 분석결과 모든 특성에서 개체 간에 통계적인 유의성이 인정되었다. 조사된 39개체의 평균특성은 엽신장 11.8 cm, 최대엽폭 7.1 cm, 엽지수 1.67, 상1/3폭 5.4 cm, 하1/3폭 6.2 cm, 엽병길이 3.6 cm, 엽두께 0.19 mm, 엽맥수(좌) 11.5개, 엽맥수(우) 11.4개, 엽면적 61.7 cm2로 나타났다. 변이계수 값은 엽두께, 엽병길이, 엽면적이 각각 18.8%, 21.7%, 22.0%로 높게 나타났으며, 나머지 특성들에서는 15% 이내의 비교적 낮은 변이를 나타냈다. 선발된 8개 I-SSR Primer에서 총 50개의 증폭산물을 얻었으며, 유효대립 유전자의 수 1.719개, 다형적 유전자좌의 비율 26.0%, 이형접합도의 기대치 0.410 및 Shannon의 다양성지수 0.598로 각각 나타났다. 안면도 먹넌출 집단은 제한된 지역에 분포하며 개체수가 적음에도 불구하고 높은 유전다양성을 유지하는 것으로 나타났다.

Ultrastructural characteristics of the germ cells and accessory cells in testis during spermatogenesis and taxonomic values of mature sperm morphology of Ruditapes philippinarum were investigated by the transmission electron microscope and scanning electron microscope observations. The testis is the diffuse organ that consists of branching acini containing developing germ cells and accessory cells associated with spermatogenesis. The morphology of the spermatozoon is of the primitive type and is somewhat different to those of other bivalves. The morphologies of the sperm nucleus type and the acrosome shape of this species have a cylinderical type and a modified cone shape, respectively. As some ultrastructural characteristics of the acrosomal vesicle, the peripheral parts of two basal rings show electron opaque part, while the apex part of the acrosome shows electron lucent part. These characteristics of sperm belong to the family Veneridae in the subclass Heterodonta, unlike a characteristic of the subclass Pteriomorphia showing all part of the acrosome being composed of electron opaque part. In particular, a cylinder-like nucleus of the sperm is curved. The spermatozoon is approximately 48-51 μm in length, including a long acrosome (about 2.40 μm in length), a curved sperm nucleus (about 3.40 μm in length), and a tail flagellum. The axoneme of the sperm tail shows a 9+2 structure.

본 연구에서는 프랙탈 이론의 하천유역분야 적용성을 고찰을 통하여 하상의 불연속 경계면을 보간하기 위한 침식모형기반 프랙탈 기법을 제시하고, 이를 이용하여 적용 대상인 하상 경계부분의 3차원 지형을 생성하여 실제 측량성과와의 비교, 공간 통계학적 분석을 통해 이론의 적용성을 검증하였다. 침식모형기반 프랙탈 기법의 검증을 위해 표본을 추출하여 실제 지형측량 결과 및 IDW 기법에 의한 보간 지형과의 분산분석을 수행하였다. 표본집단이 모집단과 동일 분산을 갖고 있는지에 대한 표고값 간의 F-검정 결과, 유의확률 0.501로 유의수준 0.05보다 큰 것으로 분석되어 표고의 표준차이는 없는 것으로 나타났다. 분산분석 결과 RMSE는 IDW 및 침식모형기반 프랙탈 기법 각 0.802, 0.384로 침식모형기반 프랙탈 기법이 우수한 것으로 나타났다. 이러한 결과로 부터 3차원 정밀 하상 지형 생성 방법으로 침식모형기반 프랙탈 기법의 적용성이 우수한 것으로 사료된다.

Spaceflights results in the reduction of immune status of human beings and increase in the virulence of microorganisms, especially gram negative bacteria. The growth of Klebsiella pneumoniae is enhanced by catecholamines and during spaceflight, elevation in the levels of cortisols occurs. So it is necessary to know the changes in physiology, virulence, antibiotic resistance and gene expression of K. pneumoniae under microgravity conditions. The present study was undertaken to study effect of simulated microgravity on growth, morphology, antibiotic resistance and cross stress resistance of K. pneumoniae to various stresses. The susceptibility of simulated microgravity grown K. pneumoniae to ampicillin, penicillin, streptomycin, kanamycin, hygromycin and rifampicin were evaluated. The growth of bacteria was found to be fast compared with normal gravity grown bacteria and no significant changes in the antibiotic resistance were found. The bacteria cultured under microgravity conferred cross stress resistance to acid, temperature and osmotic stress higher than the normal gravity cultured bacteria but the vice versa was found in case of oxidative stress.

In order to get information on tocopherol content and composition in fifty-six soybean germplasms were evaluated by HPLC. From the principle component analysis, the first three components accounted for 71.6% of the total variance of tocopherol content in the germplasms. Principal component 1 showed significant correlations with all the morphological markers except 100-seed weight. Soybean germplasms were divided into three groups by the first two principal components. The highest content of α -tocopherol was 38.6~mug per g in Tanner, while that of ~gamma -tocopherol was 195.6~mug in PI 91073. In case of δ -tocopherol, IT 105622 showed the highest value as 29.8~mug . The contents of tocopherol were gradually increased from the late August to late September, which was 10 days before maturity, in Alchankong and PI 96322. The tocopherol content was higher in seeds from the plants sown early than those sown late. Total tocopherol contents of PI 96188, Geomjeongkong 2, and Suwon 183 grown in Gimje were higher than those grown in Iksan, but the difference was not observed in PI 96322. These results suggest that the contents of tocopherol in soybean were affected not only by the genotypes but also by environment.

The ultrastructural characteristics of germ cell differentiations during spermatogenesis and mature sperm morphology in male () were evaluated via transmission electron microscopic observation. The accessory cells, which contained a large quantity of glycogen particles and lipid droplets in the cytoplasm, are assumed to be involved in nutrient supply for germ cell development. Morphologically, the sperm nucleus and acrosome of this species are ovoid and conical in shape, respectively. The acrosomal vesicle, which is formed by two kinds of electron-dense or lucent materials, appears from the base to the tip: a thick and slender elliptical line, which is composed of electron-dense opaque material, appears along the outer part (region) of the acrosomal vesicle from the base to the tip, whereas the inner part (region) of the acrosomal vesicle is composed of electron-lucent material in the acrosomal vesicle. Two special characteristics, which are found in the acrosomal vesicle of A. () in Pinnidae (subclass Pteriomorphia), can be employed for phylogenetic and taxonomic analyses as a taxonomic key or a significant tool. The spermatozoa were approximately in length, including a sperm nucleus (about in length), an acrosome (about in length), and a tail flagellum (about ). The axoneme of the sperm tail evidences a 9+2 structure.

Projected increases in atmospheric CO2 concentration ([CO2 ]) and temperature (Ta ) have the potential to alter in rice growth and yield. However, little is known about whether Ta warming with elevated [CO2 ] modify plant architecture. To better understand the vertical profiles of leaf area index (LAI) and the flag leaf morphology of rice grown under elevated Ta and [CO2 ], we conducted a temperature gradient field chamber (TGC) experiment at Gwangju, Korea. Rice (Oryza sativa L. cv. Dongjin1ho) was grown at two [CO2 ] [386 (ambient) vs 592 ppmV (elevated)] and three Ta regimes [26.8 (~approx ambient), 28.1 and 29.8~circC ] in six independent field TGCs. While elevated Ta did not alter total LAI, elevated [CO2 ] tended to reduce (c. 6.6%) the LAI. At a given canopy layer, the LAI was affected neither by elevated [CO2 ] nor by elevated Ta , allocating the largest LAI in the middle part of the canopy. However, the fraction of LAI distributed in a higher and in a lower layer was strongly affected by elevated Ta ; on average, the LAI distributed in the 75-90 cm (and 45-60 cm) layer of total LAI was 9.4% (and 35.0%), 18.8% (25.9%) and 18.6% (29.2%) in ambient Ta , 1.3~circC and 3.0~circC above ambient Ta , respectively. Most of the parameters related to flag leaf morphology was negated with elevated [CO2 ]; there were about 12%, 5%, 7.5%, 15% and 21% decreases in length (L), width (W), L:W ratio, area and mass of the flag leaf, respectively, at elevated [CO2 ]. However, the negative effect of elevated [CO2 ] was offset to some extent by Ta warming. All modifications observed were directly or indirectly associated with either stimulated leaf expansion or crop phenology under Ta warming with elevated [CO2 ]. We conclude that plant architecture and flag leaf morphology of rice can be modified both by Ta warming and elevated [CO2 ] via altering crop phenology and the extent of leaf expansion.

Spermatogenesis and taxonomic values of mature sperm morphology of in male Septifer (Mytilisepta) virgatus were investigated by transmission electron microscope observations. The morphologies of the sperm nucleus and the acrosome of this species are the cylinder shape and cone shape, respectively. Spermatozoa are approximately 45-50 in length including a sperm nucleus (about 1.26 long), an acrosome (about 0.99 long), and tail flagellum (about 45-47 ). Several electron-dense proacrosomal vesicles become later the definitive acrosomal vesicle by the fusion of several Golgi-derived vesicles. The acrosome of this species has two regions of differing electron density: there is a thin, outer electron-dense opaque region (part) at the anterior end, behind which is a thicker, more electron-lucent region (part). In genus Septifer in Mytilidae, an axial rod does not find and also a mid-central line hole does not appear in the sperm nucleus. However, in genus Mytilus in Mytilidae, in subclass Pteriomorphia, an axial rod and a mid-central line hole appeared in the sperm nucleus. These morphological differences of the acrosome and sperm nucleus between the genuses Septifer and Mytilus can be used for phylogenetic and taxonomic analyses as a taxonomic key or a significant tool. The number of mitochondria in the midpiece of the sperm of this species are five, as seen in subclass Pteriomorphia.

우리나라에 천연분포하는 흑오미자 4종류(자웅동주 제주 #41, #6, 숫그루, 암그루), 오미자 및 남오미자의 잎의 형태적 특성과 엽록소 함량 변이를 조사한 결과는 다음과 같다. 오미자과의 잎 형질, 기공 및 목부 해부학적 특성을 조사한 결과, 수종 간 많은 차이가 있었으며, 흑오미자 4종류 내에서도 암그루, 숫그루 및 자웅동주 개체 간 많은 차이를 보였다. 잎의 길이는 남오미자가 가장 크고 다음이 오미자, 흑오미자 순이었으며, 흑오미자 4종류에서는 암그루가 가장 크고 자웅동주 개체가 중간이었다. 엽병길이는 흑오미자가 오미자와 남오미자에 비해 2배 이상 길었다. 기공길이에서는 흑오미자가 92.5~105.9 μm, 오미자가 79.9 μm, 남오미자가 76.2 μm 로 흑오미자의 기공길이가 길었으며, 기공 폭에서도 유사한 경향을 보여 흑오미자의 기공 크기가 큰 것으로 나타났으나 기공밀도는 오미자나 남오미자에 비해 낮았다. 도관요소 및 목부섬유의 크기도 기공과 유사한 경향을 보였으며, 흑오미자 4종류 내에서도 자웅동주와 암그루, 숫그루 간 차이를 보였다. 엽록소 함량조사 결과 종 간 및 개체 간 변이가 크게 나타났으며, 흑오미자와 남오미자의 SPAD-501 값은 각각 38.8±6.7, 39.5±8.2로 큰 차이를 볼 수 없었으나, 오미자는 SPAD-501 값이 29.2±6.2로 다른 두 수종에 비하여 매우 낮은 값을 나타내었다.

공릉2보는 농업용수의 공급을 위하여 1970년대에 설치되었다. 그러나 인근 지역의 토지 이용의 변화로 용도를 다하여 사용되지 않고 방치되어 있었다. 공릉2보는 높이 1.5 m의 소형 보 이며, 공릉천의 하상재료는 가는 모래에서 가는 자갈로 구성되어있다. 지자체와 지역 주민들과의 협의를 통하여 공릉2보는 2006년 4월 14일 완전히 철거되었다. 본 논문에서는 공릉2보 철거에 따른 하천형태학적인 변화를 조사하기 위한 연구를 수행하였다. 보 철거 전 후의

고등어를 습식법으로 인공 수정한 난을 대상으로 난발생 및 자치어 발육과정을 관찰하였다. 수정란의 형태는 구형의 분리부성란으로 유구는 1개를 가지고 있었으며, 난경은 0.94～1.02 ㎜(평균 0.95±0.03 ㎜)였다. 부화에 소요된 시간은 수온 20±0.5℃에서 51시간이 소요되었다. 부화 직후 자어의 전장은 2.52～3.0 ㎜(평균 2.75±0.04 ㎜)로 난황을 달고 있었고, 입과 항문은 아직 열려 있지 않았으며, 근절은 28～31개였고, 눈에는 흑색소포 소포가 착색되어 있었다. 부화 후 2일째의 전기 자어는 3.12～3.63 ㎜(평균 3.39±0.05 ㎜)로 난황이 완전히 흡수되었다. 부화 18일째 후기 자어는 전장이 8.45～12.32 ㎜(평균 10.85±4.36 ㎜)로 꼬리말단이 굽어지기 시작하면서 가슴지느러미, 등지느러미, 꼬리지느러미의 줄기가 형성되었다. 부화 25일째에는 44.12～58.72 ㎜(평균 55.95±6.74 ㎜) 외부 형태가 성어와 같은 치어기에 도달하였다.

본 실험은 내습성 품종과 감수성 품종을 5엽기에 9일간 침수 처리한 후 잎과 배축을 대상으로 횡단면을 해부학적 특성을 광학현미경으로 관찰하여 그 결과 다음과 같다. 1. 엽록소함량, 광합성, 책상조직 수, 엽두께 및 잎 건물중은 습해에 의해 급격히 감소되었으며 풍산나물콩보다 소백나물콩의 감소가 더 많았다. 2. 잎 조직의 책상조직의 치밀함은 습해에 의해 급격히 감소되었고 품종간 차이도 관찰되었으며, 풍산나물콩은 주맥의 통도조직 중 목부의 발달을 볼 수 있었다. 3. 배축의 통기조직 형성은 소백나물콩은 보이지 않았으나 풍산나물콩은 피층에 파생통기조직이 형성되는 것을 볼 수 있었다.

이 연구는 2004년 6월에 전북 김제시 만경면 심포 앞바다에서 채집된 전어를 전남대학교 어류학실험실로 운반하여 습식법으로 인공 수정한 난을 대상으로 난 발생 및 자치어 발육 과정을 관찰하였다. 전어의 산란기는 월이었고, 수정란은 구형의 분리 부성란으로 난경은 (평균, 1.21 mm)였다. 수온이 (평균 )에서 수정 후 35시간 53분에는 눈에 렌즈가 착색되었고, 심장이 분화되어 꼬리가 난황으로부터 완전히 분리되었으며, 배체 전반부에 흑색 소포가 나타났