충돌형태의 하중을 가지는 토석류는 큰 에너지를 가지는 하중이 충격을 통해 짧은 시간에 갑작스럽게 작용하여 구조물이 쉽게 파괴에 이르게 한다. 완충형 토석류 방호시설은 유연적 구조를 사용하여 구조물 이 충돌하는 토석류에 보다 긴 시간에 걸쳐 저항하도록 함으로써 저항성능을 높이는 형태의 구조물을 말 한다. 이러한 완충형 토석류 방호시설은 크게 내력을 지지하는 부분과 유연성을 담당하는 부분으로 나누 어지며, 압축스프링을 이용한 완충형 토석류 방호시설은 내력을 지지하는 부분을 두께가 두꺼운 와이어로 프로 구성하고 유연성을 담당하는 부분은 와이어로프에 압축스프링을 사용하여 유연성을 크게 증가시킨 새로운 형태의 방호시설을 말한다. 최근 집중호우와 국지성 폭우 등으로 인해 토석류 발생 빈도가 증가하고 있다. 이에 대한 방지책으로 많은 종류의 방호시설물들이 개발되고 설치되고 있으나 아직까지 이러한 산사태 방호시설물들에 대한 명 확한 설계방법이 제시되어있지 않다. 그 이유는 토석류의 토사유출량이나 운동에너지를 명확하게 정의하 는 것은 복잡한 과정을 거쳐야 하며, 어렵게 이를 정의하였다 하더라도 구조물 설계에 어떻게 적용시키는 가에 대한 방법적 문제가 존재하기 때문이다. 본 연구에서는 토석류의 토사유출량 산정을 프로그램화하여 단순화 시켰으며, 산정된 토사유출량을 사 용하여 개발된 압축스프링을 이용한 완충형 토석류 방호시설의 단면 형상과 단면 크기 설정 방법을 제시 한다. 먼저, 토석류의 토사유출량 산정을 프로그램화하기 위해 많이 사용되는 토사유출량 산정방법인 RUSLE방법을 사용하였다. 이를 프로그램화하기 위해 개념도를 파악하였으며 Excel의 script언어인 VBA 를 사용하여 구현하였다. 또한, 토석류가 발생하는 산악지형의 계곡형상은 단면형상이 주로 사다리꼴 형 태를 가지게 된다. 단면이 삼각형이나 사다리꼴 형태인 일반적인 토석류 방호시설의 저항단면크기는 시설 물의 높이를 결정하는 것이 핵심이다. 기존의 방법은 구조물의 높이를 산정하기 위해 평균폭을 가정하여 사용하였으나 이는 정확한 방법이 될 수 없다. 따라서 본 연구에서는 측정 가능한 하단의 폭과 앞서 산정 된 토석류의 양을 기반으로 정확한 구조물의 높이를 산정하는 방법을 제안하였다.

The measuring equipment capable of thermo measuring of wide range thermo range(0℃ ~ 160 0℃) will be developed in a high temperature and high pressure state. The developed technology is a combination of one measuring two different temperatures measured in the measuring to a high temperature as possible at a low temperature from thermocouple module(thermocouple) to develop an integrated measuring device capable of measuring the broadband. Also, to develop two or more guard module to ensure the water-tightness and durability of the device to develop in a vacuum or high pressure is applied to the one-piece measuring device.

Recognize the QR code and develops the position and orientation of the robot can recognize the robot. It is expected to become the innovative technology of robotic navigation systems and logistics systems. The existing vision of the position recognition method(Vision) or artificial surface(Artificial Landmark)based positioning of pushing the location recognition promoted to use a commercially available wireless signal. When commercially available through these technology are expected to be able to make the logistics robot capable of precise position recognition excellent in cost and performance. In the case of the Amazon by Kiva Systems of automation and robotics technology and logistics system in the same way that suggests supplied to the consumer in the short term it innovates in the current logistics. This same technology is location-aware robot control system of the Amazon and is expected to be an innovative logistics system to transfer after development is complete.

The purpose of this study is to compare the ichthyofauna between the eelgrass bed waters located in the open sea and the nearby sea free of eelgrass, and this study collected a total of 26 species. Comparing the fish collected on the eelgrass bed (St.2) of Geomun–do coast with the fish collected on the coastal waters (St.1) void of the nearby eelgrass bed, the fish collected from the eelgrass bed included 19 species, 413 individual with 16,110.6g in weight while the fish collected from the coastal waters void of the eelgrass bed included 19 species, 290 individuals with 12,961.5g in weight. Accordingly, it was found that the population size and biomass of the fish collected from the eelgrass bed were higher than the coastal waters void of the eelgrass. This study could identify that diversity, richness, evenness index except dominance were also much higher even in the result of cluster analysis.

The present study is the development of recyclable micro pale expansion drilling bit. The domestic market will gradually be suppressed by the new developed ring one in the use of ring bit(non-recyclable) in this business. Existing casing drilling and insertion method is applied by order of the casing inserted after drilling, which has the disadvantage that a long construction time, device costs and labor consuming. When the steel pipe multi-bit-only expansion drilling is developed, enterprise sales and employment effects can occur. If the performance of the developed products through the product equal to or superior to the domestic component parts are developed proprietary technology acquisition and cost savings, as well as the construction period of about 30%, and the expected reduction of 70% in material costs are expected.

ㅊBy controlling the piston speed of the gas spring applying to the digital television stand application of the gas spring, a user can operate the elevation when the gas spring is working under long stroke(200～300 mm, the TV elevation displacement). According to stroke, by some devices with the problem rising from between the difference of external forces, the emotional quality in television elevational function is realized. The piston speed control technique is investigated to perform this experiment piston flow analysis and flow rate control for precise tubular cross section and propose a piston structure for elevation action. This study is for the development of the gas spring of the large size television stand with 50 inch over. In the gas spring development of elevation working, a device to compensate for the volume of the cylinder is generated as much the volume of the piston rod. As this study result, at the development of working gas spring, the hollow shaft is more favorable than the solid one in the apparatus to compensate for the cylinder volume generated.

가온 온실에서 재배하는 망고의 생육에 적합한 광도와 CO2 농도를 결정하기 위하여 위치 별 엽의 광합성속도를 정량적으로 측정할 필요가 있다. 본 연구에서는 어윈 망고(Mangifera indica L. cv. Irwin)의 위치 별 엽 광합성속도를 측정하여 광도와 CO2 농도의 2변수 엽 광합성 모델을 개발하는 것을 목적으로 하였다. 상단부, 중단부, 하단부 엽의 위치에 따른 엽 광합성속도 측정은 LI- 6400 광합성 분석 장치를 사용하였다. 광도 0, 50, 100, 200, 300, 400, 600, 800μmol·m-2·s-1, CO2 농도 100, 400, 800, 1200, 1600μmol·mol-1의 조합 조건에 해당하는 엽 광합성속도를 위치 별로 측정하였다. 광도와 CO2 농도에 대하여 Negative exponential 함수로 표현된 엽 광합성 속도 모델을 곱하여 2변수 엽 광합성 모델을 구축하였다. 상단부 엽의 경우 엽 광합성속도는 광도 400μmol·m-2·s-1, 중단부와 하단부 엽은 200μmol·m-2·s-1에서 포화되는 것으 로 나타났다. CO2 농도 1600mol·mol-1에서도 엽 광합성속도가 증가하여 포화되지 않는 특성을 보였다. 2변수 엽 광합성 모델의 검증 결과, 중단부에 비하여 상단부와 하단부 엽에 대해서 높은 신뢰도를 갖는 것으로 나타났다. 추후, 위치 별 2변수 엽 광합성 모델을 활용하여 어윈 망고의 온실 재배 시 광합성을 극대화 할 수 있는 광도와 CO2 농도 조건을 결정할 수 있을 것이다.

By controlling the piston speed of the gas spring applying to the digital television stand application of the gas spring, a user can operate the elevation when the gas spring is working under long stroke(200～300 mm, the TV elevation displacement). According to stroke, by some devices with the problem rising from between the difference of external forces, the emotional quality in television elevational function is realized. The piston speed control technique is investigated to perform this experiment piston flow analysis and flow rate control for precise tubular cross section and propose a piston structure for elevation action. This study is for the development of the gas spring of the large size television stand with 50 inch over. In the gas spring development of elevation working, a device to compensate for the volume of the cylinder is generated as much the volume of the piston rod. As this study result, at the development of working gas spring, the hollow shaft is more favorable than the solid one in the apparatus to compensate for the cylinder volume generated.

무토양재배에서 작물의 생산성 향상을 위하여 최적의 수분관리가 중요하기 때문에, 배지의 종류에 따른 수분 이동을 포함한 배지의 물리적 특성의 분석이 필요하다. 본 연구의 목적은 현재 상업적으로 많이 이용되고 있는 대표적인 배지를 대상으로 물리적 특성을 분석하고 수분의 이동 형태 및 함수율과 FDR 센서 측정값과의 관계를 파악하는 것이다. 로드셀을 이용하여 배지의 중량을 측정하고, 이 데이터를 바탕으로 배지의 기본적인 물리적 특성을 파악하고자 하였다. 중량에 따른 실제 함수율과 FDR 센서값의 비교를 통해 배지 종류에 따른 FDR 의 정확성을 비교하였다. 암면에 비하여 코이어 배지는 입자가 크고 거친 특성 때문에 전체적으로 보수력이 낮았다. 중량 기준의 동일 함수율 조건에서 FDR센서 측정 값은 코이어에서 큰 오차를 보였으므로 FDR센서 사용 전 보정이 필요하다. 그리고 코이어의 낮은 보수력과 재수화력 때문에 관수제어에 적합한 함수율 범위도 암면에 비하여 좁았다. 무토양재배에서 최적 관수제어를 위한 관수전략 수립에 실험을 통한 위와 같은 데이터가 유용 하게 이용될 수 있을 것으로 기대된다.

파프리카는 수분에 민감한 작물이므로 작물의 생산성 향상을 위하여 적정 관수조절은 매우 중요하다. 광환경 조건은 시설재배에서 여러 환경 변수 중 조절이 용이하지 못하며, 지역 별, 계절 별 분포가 다르기 때문에 광 환경 데이터를 이용한 증산과 관수의 추정이 필요하다. 본 연구에서는 파프리카의 정확한 증산 예측을 위하여 변형된 증산 추정식을 활용하였다. 또한 기상청의 광도 자료를 활용하여 지역 별 증산량과 관수량을 비교하였다. 우리나라의 경우 여름철 하루 중 광도의 편차가 심하고 장마기간이 있으므로 봄, 가을에 비하여 증산량이 오히려 낮았다. 그리고 광주기가 길어지는 봄에 증산량이 가장 많았으므로, 이 시기의 데이터를 이용하여 관수시설 용량을 지역별로 제시할 수 있었다. 이러한 결과는 시설 재배에서 관수설비 기준제시를 위한 자료 및 투입에너지 최적화에도 유용하게 활용될 것으로 판단된다.

The purpose of this study is to develop an automatic inspection system for a part of the differential drive gear into the transmission. his technology will make using the Micro Vision automatic test equipment and automatic test equipment microlaser. Which you want to create a zero defect rate in the total inspection process step the product and the operator inadvertently. The equipment developed in this research project will be applied to many areas. Packaging companies, nut bolt processing company, precisely supplier for printing on top of the semiconductor, SMT, etc. The company wants to sell the vision inspection equipment for various applications. When you realize zero defect rate through this technology to secure stable orders from the parent company, it is also possible product reliability in addition to the foundation based on export opportunities. If you want to apply an automatic inspection system for domestic auto parts manufacturing company in the country is to believed to be reliable car also rise significantly.

This study is to develop a core part Spindle and Nut Spindle of the electronic parking brake system. This demand is the development and launch notification referral order also commissioned state. Domestic competitors company developed and applied to workpiece of Spindle and Nut Spindle. In this study, the market advertisement is aimed over its competitors by developing cost competitiveness and quality stability through parts and components of precision forging engineering. Thus, axle measuring device system is needed to verify the reliability(fastening state of brake system) at the same time the development of Spindle and Nut Spindle. This study is performed to the following four aims. The first is the development of forging process technology for Spindle and Nut Spindle. The second is the development of mold design technology for Spindle and Nut Spindle. The third is the reliability secured technology for axle force(brake system force) of electronic brake system. The last is the development of forging and shape design simulation of Spindle and Nut Spindle.

This study is a development of a system for measuring the surface resistance of wafer and LCD by utilizing a three-axis positioner. Previous wafer measuring system is a developed product for measuring a wafer surface resistance. This is developed very long time. This is not a real action that it is needed a persistence development.. So, that is effected as weak point by simple mechanism and old software. This product is forecasted not being risen in world market. Therefore, this new product(surface measuring system by three axis positioner type) through this research is off the point a previous one axis revolute type, this new product is forecasted capable of a measurement not only wafer but also LCD.

본 연구는 인공광 이용형 common ice plant 식물공장 설계를 위한 기초자료를 확보하고자 수행되었다. 인공광 이용형 식물공장에서 작물의 광합성을 위해 필요한 광도는 120~200μmol·m−2·s−1, 탄소 고정률은 0.84nmolCO2·cm−2·s−1 이었다. 1주의 점유 면적 0.0225m2(15×15cm), 광도 200μmol·m−2·s−1, 하루 1,000주 생산을 가정할 경우, 식재 주수는 25,000주, 563m2의 재배면적이 필요하며, 전체 광도는 140,625μmol·s−1가 필요하게 된다. 하루 전력 약 153.2kW 기준으로 약 2,785개의 55W 형광등이 필요하며, 1개월 전기요금은 246만원(농업용 전력(을))이 된다. 또한 조명 설비 비용 2,785만원, 설비 비용 8,356만원과 전체 생산 비용 10,027만원이 소요된다. 재배기간 25일(325일 생산), 상품화율 80%에 따른 1주 당 생산 비용은 인건비 포함하여 약 370원이 된다. 경비 총합, 감가 상각비와 연간 판매수입을 고려해볼 때, 1주당 판매 비 용은 970원 이상으로 판단되었다.

수출용 온실 단지로 기대되는 간척지의 광환경은 해무 등에 의해 내륙과는 다른 광환경 특성을 나타낸다. 이러한 간척지에서 온실 설계 기준을 작성하기 위해서 산란 광과 직달광을 고려한 온실 내 광분포 연구가 필요하다. 본 연구에서는 간척지의 고유의 광환경 특성을 분석하고 3-D 온실 모델에 적용하여 간척지의 온실 내 공간적인 광분포를 추정하고자 하였다. 먼저 간척지의 일사량을 산란광과 직달광으로 구분하여 측정하고 내륙의 일사량과 비교하였다. 또한 간척지 지역에 설치된 온실 내의 광분포를 측정하고 이를 시뮬레이션을 통해 계산된 값과 비교함으로써 3-D 온실 모델에 대한 검증을 실시하였다. 간척지는 내륙에 비하여 전체 일사량에 대비 높은 산란광의 비율을 나타내었으며, 특히 일출 및 일몰 부근에서 크게 나타났다. 3-D 온실 모델에 의한 온실 내 예측 광 분포는 실제 간척지의 온실 내 광분포와 유사하게 나타 났다. 검증된 3-D 온실 모델을 통하여 임의의 외부 광조 건에 대하여 간척지 지역의 온실 내부의 시간적인 평균 광도의 변화와 광분포를 예측할 수 있었다. 이러한 결과는 간척지 지역의 온실 내 광환경 해석 이외에도 작물의 수광량 해석에도 유용하게 활용될 것으로 예상된다.

This study proposes automation measures of anti-collision detection within EMS(Electrical Mono Rail System). EMS is a full automation transport equipment mainly used in production process, such as car manufacturing planets, electronic factories and food processing plants among manufactures. This research paper presents a plan for creating a smart EMS and overcoming an weakness of EMS. The mechanical strength and durability are ensured in the expected major collision region by performing a CAE analysis. Automated equipment has to respond to a sudden accident which is based on the self-image recording function and wireless transmission function. This equipment will record a sudden crash course in real time and record it. This record eventually becomes known to distant places with users. Because of this equipment, the unexpected accident is prevented and is reduced a human damage and is expected to improve productivity. Therefore, this research results are as follows. The first, the full automated conveyor controller is developed within from 3 to 4 millimeter stop range according to increase of load weight in 1.5 tons. The second, wireless image recording system for the measures of unexpected accident is developed through the CAE analysis of main parts for the exact stop control. The most important final purpose of this research is developed the wireless image recording system for the unexpected accident.

In case of many products placed on the production line in automobile production, some line is personnel visually identifiable, such as CCTV, while the rest areas are not identifiable. However, because the position of accidents is not scheduled and every accidents should be analyzed at every point, every accidents is not easy because you need to an immediate response. The record cause of the accident is difficult to understand, not until after the accident for the accident cause analysis of fragmentary and mechanical information so that future accidents have difficulty measures be established. To prevent this, the car accident occurred in the manufacturing plant personnel to deploy and monitor in every area of enterprise is too burdensome labor costs too high. In this study, automated car production plant and load transfer system crash, accident collision and records are available for real-time wireless transmission, the administrator determines that situation can be immediately developed the electronic mono rail system(EMS). You will start to develop the control of EMS and stop control is critical for the correct parts first perform CAE analysis to develop a prototype