Radish is an important root vegetable in the world, and many cultivars have been developed with various molecular marker systems to identify these cultivars. Recently developed markers for radish cultivar identification require only 11 primer pairs, but they still use conventional PCR with different annealing temperatures and time-consuming gel electrophoresis. To improve the genotyping method, we applied touchdown PCR with 11 primers with M13 tails among 105 radish cultivars. Touchdown PCR successfully generated amplicons in all 11 M13-tailed primers with a condition of annealing temperature starting from 55℃, decreased by 1°C and 33 cycles at 53°C. The 11 M13-tailed primers followed by fragment analysis produced 71 amplicons, which produced more amplicons than gel electrophoresis that produced 23 amplicons. Especially, simple sequence repeats produced more amplicons, 12 on average, than the other marker types. The present study requires less effort and provides more accurate results compared to genotyping using gel electrophoresis. Besides, a database can be established using digitized genotyping results among radish cultivars.

Fishing gear used in coastal fishing should be equipped with fishing buoys, indicating their locations, thus enabling their constant monitoring and detection by other ships to avoid collision. However, common fishing buoys fabricated using Styrofoam, bamboo, or PVC have short detection ranges owing to their weak radar radio wave reflection. Although research on improving the performance of radar equipment is in progress, studies on early detection of fishing gear to reduce collisions with ships sailing nearby are limited. In this study, we conducted experiments to determine methods to prevent collisions between ships and fishing gear by improving both the fishing buoy material and installation method for the reflector to increase the radar detection range of the fishing buoys.

With the continuous development of science and technology, unmanned ship has gradually become a hot spot in the field of marine research. In practical applications, unmanned ships need to have long-range navigation and high efficiency, so that they can accurately perform tasks in the marine environment. As one of the key technologies of unmanned ship, path planning is of great significance to improve the endurance of unmanned ship. In order to meet the requirements, this paper proposes a path planning method for long distance unmanned ships based on reinforcement learning angle precedence ant colony improvement algorithm. Firstly, canny operator is used to automatically extract navigation environment information, and then MAKLINK graph theory is applied for environment modelling. Finally, the basic ant colony algorithm is improved and applied to the path planning of unmanned ship to generate an optimal path. The experimental results show that, compared with the traditional ant colony algorithm, the path planning method based on the improved ant colony algorithm can achieve a voyage duration of nearly 7 km for unmanned ships under the same sailing environment, which has certain practicability and popularization value.

We address improved plant image segmentation based on histograms which requires using a vegetation index and threshold. Image segmentation is the most important step for extracting targets, such as vegetation, from images; this affects successful detection of plant information. Forty-two field images were acquired from a soybean field using an RGB camera. Through K-means clustering analysis, we built a new vegetation index        and generated gray-scale images. Otsu and Triangle thresholds were used to convert contrast images to binary. Optimal threshold values were generally located between the Otsu and Triangle threshold values. The combined threshold method shows 98.79% and 0.95% of mean accuracy and standard deviation, respectively, whereas the Otsu and Triangle method results show 98.17±1.71% and 97.85±1.87%, respectively. These results show that the combined method has significant segmentation potential through one-way ANOVA. Then we compared the results with K-means clustering using two-sample t-test. The K-means method’s mean accuracy is 98.18±1.79%, with no significant difference between the proposed and K-means methods. However, the proposed method’s processing time is 0.60±0.01 s, i.e., twice faster than the K-means method (1.72±0.24 s).

초임계 건식 식각 공정에서 HF수용액을 초임계 이산화탄소에 녹인 식각용액을 사용하여 희생막으로 사용되는 테트라에톡시실란막 (TEOS막) 층에 대한 식각성능을 조사하였다. HF에 대한 물의 조성에 따른산화막 식각률의 비교를 통하여 식각에 가장 효과적인 비율을 조사하였다. 50 wt%의 HF수용액을 이용하여 초임계 이산화탄소에서 TEOS막의 건식식각을 진행 할 경우, 990nm/min의 높은 식각속도와 잔여물이 전혀 남지 않는 우수한 식각성능을 확인할 수 있었다.

Dynamic application lower mode response is of interest, however the higher modes of spatially discretized equations generally do not represent the real behavior. Some implicit algorithms, therefore, are introduced to filter out the high-frequency modes. The objective of this study is to introduce the P-method and PC α-method to compare that with dissipation method and Newmark method through the stability analysis and numerical example. PC α-method gives more accuracy than other methods because it based on the α-method inherits the superior properties of the implicit α -method. In finite element analysis, the PC α-method is more useful than other methods because it is the explicit scheme and it achieve the second order accuracy and numerical damping simultaneously.

Two species entomopathogenic fungi most widely used and valued in traditional Asian medical practice are Ophiocordyceps sinensis (formely Cordyceps sinensis) and Cordyceps militaris. Although O. sinensis may be the more famous and expensive fungus, it is also comparatively rare and cannot be grown or made to fruit readily in culture whereas C. militaris occurs worldwide, can be easily cultured, and is the easist of all Cordyceps species to fruit in culture. There is a well establihed cottage industry in Korea to produce C. militaris as a dietary supplement or even as a culinary ingredient used to promote improved health. Most of the Korean farmers raising C. militaris obtain fruiting bodies from silkworms that are injected with suspensions of hyphal bodies grown in liquid cultures. This study seeks to facilitate and to simplify the injection process used to produced this fungus by finding a simple cullture medium on which abundant supplies of the Lecanicillium conodial state of C. militaris are produced and can be used with simplified injection protocols involving spraying or dipping in conidial suspensions than the more material- and labor- intensive injection protocol. The studies to be repored include quantitative tests of conodial yields on varying carbon sources, varying nitrogen sources, and attempted to optimize the carbon/nitrogen ratio and pH of the medium for conidial production.

현행 내진설계기준에서 RBS-B 접합부는 오직 중간모켄트골조(IMF) 시스템에서만 사용이 허용된다. 본 연구는 현행설계규준에 따라 설계한 RBS-B 접합부를 갖는 철골 모멘트골조 시스템의 내진성능평가를 수행하였다. 이를 위하여 층수(3층, 6층, 9층), 경간너비(6m, 9m), 내진설계범주(SDC C_{max}, SDC C_{min})으로 구성된 12개의 RBS-B접합부를 갖는 철골모멘트골조 건물을 설계하였고 RBS-B 접합부의 비선형 이력거동을 잘 모사하는 접합부 모델을 개발하였다. 설계된 대상골조는 ATC-63에 의해 개발된 내진성능평가방법에 따라 내진성능평가를 수행하였다. 또한 본 연구는 저자가 이전연구에서 제안한 새로운 설계법에 따라 설계된 IMF 시스템의 내진성능평가를 수행하였다. 그 결과 현행규준에 따라 설계한 몇 개의 대상골조가 적절한 붕괴여유비를 보유하지 못하였다. 반면에 새로운 설계절차에 따라 설계된 대상골조는 적절한 붕괴여유비를 보유하였다.

본 연구는 현재 우리나라 도로에 설치되어 있는 오르막차로의 문제점에 대한 인지에서부터 시작되었다. 현재 적용하고 있는 오르막차로 설치기준은 운전자의 통행패턴이 고려되지 않아 이용률이 저조하고 합류부에 교통사고 발생 가능성이 있다. 따라서 오르막 구간의 차선설치 기준, 테이퍼 길이, 표지판 설치기준 등에 대한 연구를 수행하여 개선방안을 도출하였으며 효과검증을 위하여 고속도로에 시험적용을 하여 효과분석을 실시하였다. 그 결과 오르막차로 이용률 및 평균 통행속도가 향상되는 것으로 분석되었으며 경제성분석 결과 저투자 사업으로서 타당성이 매우 높은 것으로 분석되었다. 이러한 연구 결과를 바탕으로 고속도로 전구간 뿐만이 아니라 국도, 지방도에도 확대 적용할 경우 교통흐름 개선에 크게 기여할 것으로 판단된다.

탄성지반 위의 비대칭 개/폐단면의 박벽보에 대한 탄성해석 및 안정성해석을 수행하기 위해 엄밀한 강성행렬을 계산하기 위한 개선된 수치해석 기법을 새롭게 제시한다. 본 연구에서 제시한 수치해석기법은 박벽보의 안정성 해석을 위한 엄밀한 강성행렬을 산정하는 선행된 수치해석기법의 결점을 보완하고 있다. 본 연구에서 제시한 기법은 일반화된 고유치 문제에 관한 해를 얻는 것으로서 일반화된 14개의 변위에 대한 고유치 문제를 평형방정식에 관한 1차의 연립상미분 방정식으로 변환함으로써 얻어진다. '0'의 고유치에 대응되는 변위파라미터에 대해 다항식이 가정되며 항등조건으로부터 '0'의 고유치의 수와 동일한 미결정된 파라미터를 포함하는 고유 모우드가 결정되고 이로부터 'non-zero'의 고유치와 다항식의 해를 조합함으로써 엄밀한 변위함수가 결정된다. 이후 부재력-변위의 관계를 이용하여 엄밀한 강성행렬을 산정하게 된다. 본 연구에서 개발한 수치해석 기법의 타당성을 검증하기 위해서 본 연구에서 제시한 이론에 의한 해를 제시하고 보요소 및 쉘요소을 사용한 유한요소해와 비교 검토한다.

건축물의 고층화, 대형화에 따라 기둥이 부담해야할 하중이 증대되고, 이로 인한 기둥단면적의 증대에 효율적으로 대처하기 위해 CFT(콘크리트 충전강관)기둥의 형식을 개발하게 되었다. CFT기둥은 이질재료로 구성된 복합구조형식으로, 역학적 거동을 규명하기 위해 많은 연구가 이루어지고 있다. 본 연구는 원형과 각형의 CFT기둥에 있어서 콘크리트 코어와 강관, 두 이질재료간의 접촉면 부착응력에 대한 해석적 연구로서 비선형 해석프로그램인 ABAQUS/Standard Version 5.8을 이용하여 shear-connector의 부착형태 및 위치에 따른 부착응력을 비교하고, 접촉면의 역학적 특성에 대한 개선된 해석기법을 제시하고자 한다.

탄성지반위에 놓여진 평판은 일반적으로 유한요소법을 이용하여 해석할 수 있다. 그러나 Boussinesq의 이론에 근거한 지반의 유연도 행렬을 계산하는 것에 약간의 어려움이 있다. 본 연구에서는 원형 면적에 등분포하는 하중으로 인해 발생하는 수직 처짐에 대한 해석 결과를 이용하는 효과적인 수치해석과정을 제시한다 예제를 통하여 수치적분기법에 의한 결과 또는 소영역분할기법에 의한 방법보다 개선된 결과가 얻어짐을 제시한다.

본 논문에서는 중복근을 갖는 구조물에 대한 효율적이고 수치적으로 안정한 고유치해석 방법을 제안하였다. 제안방법은 널리 알려진 쉬프트를 갖는 부분공간 반복법을 개선한 방법이다. 쉬프트를 갖는 부분공간 방법의 주 된 단점은 특이성 문제 때문에 어떤 고유치에 근접한 쉬프트를 사용항 수 없어서 수렴성이 저하될 가능성이 있 다는 점이다. 본 논문에서는 부가조건식을 이용하여 위와 같은 특이성 문제를 수렴성의 저하없이 해결하였다. 이 방법은 쉬프트가 어떤 단일 고유치 또는 중복 고유치와 같은 경우일지라도 항상 비특이성인 성질을 갖고 있 다. 이것은 제안방법의 중요한 특성중의 하나이다 제안방법의 비특이성은 해석적으로 증명되었다. 제안방법의 수렴성은 쉬프트를 갖는 부분공간 반복법의 수렴성과 거의 같고， 두 방법의 연산횟수는 구하고자 하는 고유치의 개수가 많은 경우에 거의 같다. 제안방법의 효율성을 증명하기 위하여， 두개의 수치예제를 고려하였다.