This study investigates the structural stability of a telescopic arm designed for a painting robot through finite element analysis (FEA). As factory automation progresses, robots are increasingly used to replace hazardous tasks like painting. However, the heavy weight of telescopic arms poses significant control challenges. This research specifically examines the structural stability of a 7.4-meter telescopic arm, designed for use in a 14m x 14m large-scale block painting environment. The telescopic arm consists of six steel links, each ranging from 700 mm to 1500 mm, and supports a 50 kg painting robot mounted at the end of Link 6. Using Dassault System’s Abaqus2022 software, simulations were performed in both stretched and rotated modes to analyze self-weight effects and structural stability. The results revealed maximum deflection of 92.3 mm in stretched mode and 127.3 mm in rotated mode, with the highest stress concentration of 416.8 MPa occurring at the Link 3 and Link 4 connection. To improve stability, additional reinforcement materials and an increase in connector thickness from 40 mm to 80 mm were applied, successfully reducing maximum stress to 94.3 MPa. These findings suggest an effective enhancement in the stability of the telescopic arm under various operational modes.

본 연구는 필라테스 지도자와 고객 간의 라포형성이 장기적 관계 지향성에 미치는 영향 관계를 밝히고자 2024년 4월 8일~7월 21까지 커플자료 56팀(112명 : 지도자 56명, 고객 56명)를 수집하였으며, 상호의존모형(actor and partner interdependent model : APIM)를 적용하여 다음과 같이 분석하였다. 또 한, 자료처리 방법은 SPSS와 AMOS 25.0를 이용하였다. 첫째, 자기효과는 지도자가 인식하는 라포형성은 고객과의 장기적 관계 지향성에 관계가 있음을 알 수 있다. 하지만, 상대방효과는 영향력을 미치지 못하고 있다는 것을 알 수 있다. 둘째, 고객이 인식하는 라포형성은 지도자와의 장기적 관계 지향성에 영향을 미치 는 것으로 나타났다. 따라서 장기적 관계 지향성을 유지하기 위한 필수적인 선행요소가 신뢰이며, 이것이 바탕이 된다면 지도자와의 관계뿐만 아니라 필라테스 센터의 경영성과 역시 시사해 볼 수 있다.

본 연구는 8종의 생약 복합추출물인 Derma Genie™-DLP121의 피부 건강 개선 효능을 확인하 고자 하였다. 이를 위해, in vitro model에서 Derma Genie™의 생리 활성 정도를 평가했으며, 4종의 피부 세포 내 항산화, 항염, 보습 증진, 주름 개선 및 미백 효능을 분석하였다. 실험 결과, Derma Genie™에는 22.577 mg GAE/g의 폴리페놀이 함유되었고, DPPH assay에서는 최대 74.947%의 radical 소거능을 보였 다. Lipopolysaccharide를 처리하여 과염증 반응을 유도한 RAW 264.7 세포에서는 Derma Genie™가 산 화 질소(NO) 뿐만 아니라, 3종의 염증성 사이토카인(Il-6, Il-1β, Tnf-α)의 농도 의존적인 감소 효과를 매개하여 상당한 항염 효능이 있음을 입증하였다. 또한 Derma Genie™는 히알루론산을 생성하는 효소인 HAS1 및 HAS2의 유전자 발현은 증가시키고, 히알루론산 분해 효소 HYAL1의 발현은 저해시켜 세포 내 보습 증진 효능을 나타내었다. 뿐만 아니라, ultraviolet B (UVB)에 의한 세포 생존율 감소 및 주름 연관 유전자(COL1A1, COL3A1)의 발현 감소가 Derma Genie™ 처리 시 개선됨을 확인하였다. 특히 최대 농도 의 Derma Genie™ (1 mg/mL)와 UVB를 병용 처리한 군에서 주름 연관 인자인 COL1A1 및 COL3A1의 발현량이 각각 55.080 및 57.103% 개선됨을 보였다. 마지막으로, α-MSH로 멜라닌 합성을 유도시킨 B16F10에서 Derma Genie™의 병용 처리는 세포 내 멜라닌 함량을 최대 95.159% 감소시켰다. 이는 Derma Genie™가 세포 내 tyrosinase 활성을 억제함으로써 미백 효능을 가지는 것으로 판단되었다. 따라 서 이러한 결과는 Derma Genie™가 피부세포 내 항산화, 항염, 보습 증진, 주름 개선 및 미백 효능이 존재 함을 보여주며, 피부건강 증진을 위한 신규 기능성 화장품 원료로의 활용 가능성을 제고하였다.

WAAM(Wire Arc Additive Manufacturing) has gained attention as an innovative technology in small-batch, multi-product production due to its advantages of low production costs, rapid build rates, and design flexibility. However, challenges such as relatively low geometric accuracy, surface finish defects, residual stresses, and distortion due to high heat input persist and require improvement. This study analyzes the influence of deposition path angles on deposition performance in the WAAM process. Experiments were conducted using stainless steel (STS309MoL) wire, known for its excellent heat resistance and corrosion resistance due to its relatively high ferrite content within the austenitic structure. To mitigate residual stresses and distortion caused by high heat input, the CMT(Cold Metal Transfer) process was employed for five layers of deposition. Five different deposition path angles were selected as process variables, and the impact of deposition path angles on deposition performance was evaluated based on experimental results.

8주간 주 2회, 1회 30분 16명의 남자 대학생을 대면 운동 그룹 8명, 실시간 비대면 운동 그룹 8명으로 나누어 운동을 실시하였다. 종속변인으로는 신체조성과 체력을 홈트레이닝 실시 전과 후 총 2번 측정하였다. 자료처리는 운동 방법의 차이와 측정 시기에 따른 신체조성과 체력에 미치는 영향을 알아보기 위해 반복측정 이원배치분산분석(two-way ANOVA with repeated measure)을 실시하였고, 사후분석으로 Bonferoni를 실시하였다. 그룹 간 변화량의 평균 차이를 비교하기 위해 사전-사후 차이의 변화량을 산출한 후 독립표본 t-검정(Independent t-test)을 실시하였다. 모든 통계적 유의수준은 p<.05로 설정했다. 8주간 의 홈트레이닝은 대면 운동과 실시간 비대면 운동 방법에 상관없이 남자 대학생의 골격근을 증가시키고 근 력, 근지구력, 심폐지구력을 증가시켰다. 또한, 대면·실시간 비대면 운동 방법간의 효과 차이는 나타나지 않 았다. 따라서 실시간 비대면은 대면 운동과 마찬가지로 남자 대학생들의 골격근과 체력을 향상시키기에 효 과적인 운동 방법이 될 수 있음을 시사한다. 또한, 이동이 불편한 환자들이나 노인들에게 적용될 수 있는 실시간 비대면 운동 프로그램이 검증된다면 대면 운동을 실시하기 어려운 대상에게도 효과적인 방법이 될 수 있을 것으로 사료된다.

1991-2020년의 30년 동안 봄철(3-5월)에 북극-동아시아 지역의 지표면 부근 대기 온난화가 북극 진동에 따라 한국의 서울에서 발생하는 황사 사례일의 종관 기상 특성에 미치는 영향을 분석하였다. 북극-동아시아 지역의 봄철 온 난화 증가는 한국의 서울에서 황사 사례일을 6일을 감소시켰고, 황사 사례일의 PM10 질량 농도도 –1.6 g m3 yr1으로 강도를 약화시키는데 기여하고 있었다. 2010년대 한국에서 감소하고 있는 황사 사례일에 대한 동아시아 지역의 종관 기상 특성은 음()의 잠재소용돌이도(Potential Vorticity Unit; PVU)로 나타나는 고기압성 활동이 증가하고 있었다. 또한, 한국에서는 음()의 북극진동지수(Arctic Oscillation Index; AOI)에서 황사 사례일이 증가하고 양(+)에서는 감소하는 정적 편포를 보였다. AOI가 음()인 황사 사례일에서는 중국 대륙에 온난한 고기압이 강화되고 있었다. 더불어 한대 제트의 중심 위치가 북쪽으로 이동하면서 몽골과 중국 북부에서는 한대 기단의 남하에 의한 저기압성 활동이 약해지고 있었다. 황사의 발생이 감소하였을 뿐 아니라 발원지로부터 한국으로 황사를 수송하는 풍속이 감소하고 있었다. 반면, AOI가 양(+)인 황사 사례일에서는 중국 대륙에 광역적으로 온난하고 정체적인 고기압이 위치하고 있었으며, 한대 제트 의 북쪽이 더욱 냉각되어 있었다. 몽골-중국 북부-한국에 이르는 지역에서 하층 대류권의 현저한 풍속 감소가 황사 발 생을 감소시킬 뿐 아니라 장거리 수송을 약화시키는 원인이 되는 것으로 보인다.

The overseas small ship market is witnessing a trend towards research aimed at substituting Fiber Reinforced Plastics (FRP), which poses environmental concerns, with High-Density Polyethylene (HDPE) in the shipbuilding process. Given the low melting point and high coefficient of thermal expansion of HDPE, research on joint areas is essential. This study focuses on preliminary investigations into ensuring the integrity of joints in shipbuilding processes using HDPE materials. Utilizing the Hot Gas Extrusion Welding method, which is conducive to joining large structures such as ships, HDPE joints were conducted. The material properties were evaluated based on the ASTM D638-14 international standards. This research aims to provide fundamental knowledge on the joining process of HDPE through Hot Gas Extrusion Welding and offers guidance on ensuring the integrity of joints in shipbuilding.

본 연구는 필라테스 리더-멤버 간의 교환관계(TMX)가 직무성과에 미치는 영향관계를 밝히고 자 2023년 4월 1일~7월 12일까지 커플자료 82팀(164명 : 리더 82명, 멤버 82명)을 편의표본 추출하여 다 음과 같은 결과를 도출하였다. 첫째, 자기효과는 리더 교환관계가 높을수록 리더 직무성과도 높아지는 것 으로 나타났고, 상대방 효과는 멤버 교환관계가 높을수록 리더 직무성과도 높아지는 것으로 나타났다. 둘 째, 상대방효과는 리더 교환관계가 높을수록 멤버 직무성과도 높아지는 것으로 나타났으며, 자기효과는 멤 버 교환관계가 높을수록 멤버 직무성과도 높아지는 것으로 나타났다. 따라서 상호적 관계가 의존적 관계로 이어진다는 점에서 교환관계(TMX)에 대한 시스템적 요구가 반영된 결과라 볼 수 있다.

The cutting process, which is a key processing technology in various industrial fields is achieving continuous growth, and the demand for high-quality cutting surfaces is continuously demanded. Plasma cutting continues to be studied for its excellent workability and productivity, but problems with cutting surface quality such as dross formation occur, so research to secure excellent cutting surface quality through appropriate control of process variables is essential. In this study, we propose a method for predicting surface roughness using real-time current and cutting speed data obtained while performing plasma cutting on A106 B steel pipe. Surface roughness was predicted based on the RBF algorithm applicable to prediction and control models. It was shown that the surface roughness of the plasma cutting surface can be predicted with the arc current waveform and process speed data. This study can be used as a basic study to control the surface roughness of the cut surface in real time.

본 연구는 노인들의 낙상 위험 기전을 이해하고 필라테스 재활 운동 원리가 노인들의 균형 능력 과 자세 안정화에 긍정적 효과를 기대할 수 있는지 선행 연구 자료를 고찰하였고, 재활 필라테스 운동의 낙상 예방 효과에 대한 문헌적 기초자료를 제시하는데 연구의 목적이 있다. 이에 다음과 같은 결론을 제시 하고자 한다. 첫째, 재활 필라테스 운동은 척추와 골반의 안정화를 위한 신체 중심부의 강화 운동이 가능하 고, 신경근을 촉진시켜 균형과 관절 안정화에 효과가 있다. 둘째, 노화에 따른 고유수용기 감각 저하와 근 골격계 퇴행 질환은 균형 능력 상실과 자세 유지의 불안정성을 높여 운동 기능 수행의 어려움과 보행 장애 로 낙상 손상 위험을 높이게 된다. 셋째, 재활 필라테스 운동은 노인들의 코어 근력 향상으로 균형과 반응 시간 운동 기능 향상을 기대할 수 있으며, 낙상 예방에 관여되는 신체 불균형 개선과 움직임 안정성에 긍정 적 영향을 미쳐 낙상 위험률 감소에 기여할 가능성을 제시할 수 있다. 결론적으로 재활 필라테스가 노인운 동 프로그램으로서 신체의 근력 향상, 균형 감각 향상, 코어의 안정화 효과를 나타내 근골격계 퇴행에 따른 낙상 손상의 위험 요인을 감소시키고, 노인성 만성질환에 따른 심각한 활동 장애를 예방할 수 있음을 고찰 하였다.

Aluminum material, which has excellent corrosion resistance, durability, and light weight, is widely used in the field of shipbuilding, and welding is an essential technology in shipbuilding. currently, welding is efficiently used to assemble structures of various sizes in the shipbuilding process, but aluminum is a very sensitive material at high temperatures and in a molten state, so appropriate process control is essential. research on aluminum welding has been continuously conducted, but most of the research is on the butt welding method. therefore, in this study fillet welding experiments, which are essentially applied to the internal structure of aluminum ships, were performed and the correlation between welding beads and process variables was identified. for the welding experiment GMA fillet welding was performed on Al5083 material used in the shipbuilding industry, and the influence of the process variable was confirmed by analyzing the correlation through the analysis of the etched fillet weld bead cross section for the test result according to the process variable.

Carbon steel pipes, which are essentially used in the manufacturing industry, are used in various fields due to the advancement of the industry, and a cutting process is essentially applied to pipes manufactured in a nominal size. The cutting process is the most basic and first process used to obtain a material in a desired shape, and it can affect the quality of subsequent processes such as welding or painting, so high-quality cutting surfaces are essential. Therefore, due to the advantage of improving productivity, it is essential to study to secure the appropriate quality of the cutting surface of the plasma cutting process, which is widely used in the industrial field. In this study, the effect of cut surface quality according to process parameters in the plasma cutting process for carbon steel pipe materials was analyzed. The surface roughness was measured to determine the quality of the cut surface, and the relationship between the surface roughness and the process variables was confirmed by selecting the arc current and cutting speed, which are identified as the main factors forming the surface roughness, as process variables.

Due to its excellent processability, thermal conductivity and high corrosion resistance, copper tubes applied to heat exchangers are being joined through brazing to increase heat exchange efficiency. In order to improve performance, the issue of joint quality of copper tubes, a major member of heat exchangers, is emerging, so research is needed to obtain excellent joint quality of brazing joints that may be damaged. In this study, the quality change of joints according to process variables was studied through induction heating brazing experiments using high frequency. The depth of penetration, which indicates the quality of the junction, was measured, and the center position of the high-frequency electrode and the height of the electrode, which change the location of the heat source applied to the junction, were selected as process variables. Lastly, the thermal image data obtained between the brazing experiments were obtained and the joint quality according to the temperature gradient of the joint was analyzed.

Stainless steel is used in many industrial fields due to its excellent properties such as workability, strength, ductility, and corrosion resistance, and various properties required in the manufacturing field depending on the constituent components. pump impellers used in seawater and underwater require high corrosion resistance and high rigidity to prevent corrosion and damage, so they are a representative part group to which Stainless materials are applied. Through the introduction of the CMT(Cold Metal Transfer) process, a manufacturing method through WAAM(Wire Arc Additive Manufacturing) technology, which has advantages of lower production cost and excellent fatigue strength compared to the existing casting method, is being proposed. Recently, prior research on the WAAM process has been conducted on various materials, but most of the research results published so far are focused on the DED(Direct Energy Deposition) process, and a good WAAM shape design study using austenitic stainless steel is lacking. in this study, using the CMT process, the relationship between the change in bead shape and process parameters was confirmed in the BoP(Bead on Plate) welding experiment using wire made of austenitic stainless steel STS-308.

This study analyzes the effects of the number of angles and bends on resistance in a conductor-embroidered stitch circuit for efficient power transfer through a conductor of wearable energy harvesting to study changes in power lost through connection with actual solar panels. In this study, the angle of the conductive stitch circuit was designed in units of 30°, from 30° to 180°, and the resistance was measured using an analog Discovery 2 device. The measured resistance value was analyzed, and in the section of the angle where the resistance value rapidly changes, it was measured again and analyzed in units of 5°. Following this, from the results of the analysis, the angle at which the tension was applied to the stitch converges was analyzed, and the resistance was measured again by varying the number of bends of the stitch at the given angle. The resistance decreases as the angle of the stitch decreases and the number of bends increases, and the conductor embroidery stitch can reduce the loss of power by 1.61 times relative to general embroidery. These results suggest that the stitching of embroidery has a significant effect on the power transfer in the transmission through the conductors of wearable energy harvesting. These results indicate the need for a follow-up study to develop a conductor circuit design technology that compares and analyzes various types of stitches, such as curved stitches, and the number of conductors, so that wearable energy harvesting can be more efficiently produced and stored.

본 연구에서는 초등학교 남자 축구선수들을 대상으로 12주간 근파워 및 민첩성 트레이닝이 체 력요인과 등속성근기능에 미치는 효과를 규명하고자 하였다. 이를 위해 초등학교 남자 축구선수 12명을 대 상으로 근파워와 민첩성 트레이닝 프로그램 6개를 구성하여 12주간 주 3회 실시하였다. 근파워, 민첩성 트 레이닝 전과 후 운동에 대한 체력요인들을 측정하여 분석한 결과는 다음과 같다. 첫째, 근파워의 제자리멀 리뛰기에서는 유의한 차이가 나타났다(p<.001). 둘째, 근파워의 제자리높이뛰기에서 유의한 차이가 나타났 다(p<.05). 셋째, 민첩성의 사이드스텝에서 유의한 차이가 나타났다(p<.01). 이상의 결과로 12주간의 근파 워 민첩성 트레이닝은 초등학교 남자 축구선수들의 순발력과 민첩성 향상에 긍정적 효과를 기대할 수 있으 며, 상해 예방과 경기력 향상을 위한 트레이닝 기초 자료를 제공할 수 있을 것으로 판단된다.