해상교통시스템은 선박, 조선자, 선박과 조선자를 둘러싼 환경으로 구성되어 있다. 항행환경은 조선환경, 교통환경, 정보사회환경으로 분류하며, 항로설계는 조선환경의 일부를 설정하는 것이다. 본 연구는 항만설비 중 항로설계기준의 적정성을 확인하기 위하여 조선자의 입장에서 직선항로와 항로만곡부에서의 조선부담감을 정량적으로 평가한 것이다. 환경스트레스모델을 이용하여 대상항로에서 항로폭, 선박전장, 선속 등의 요소를 고려하여 선박조종 난이도를 평가하고, 그 상관관계를 구하였으며 조선부담의 경감방안을 제시하였다.

선박의 항행안전의 문제가 중요시됨에 따라 선박조종시뮬레이터를 이용한 운항훈련, 안전성 검토 등이 필요성이 중요하게 인식되고 있다. 또한 추진성능을 향상시킬 목적으로 다양한 선종이 출현되고 있고, 이에 따라 선박조종시뮬레이터의 개발에 있어서 선박의 데이터베이스는 필수적이라고 할 수 있다. 따라서 선종에 따른 수학모델을 각각 선박조종시뮬레이터에 적용시킴으로써 다양한 조종 시뮬레이션을 가능하게 할 수 있다. 본 논문에서는 우수한 추진성능을 목적으로 한 2축2타선박을 대상으로 조종운동 수학모델을 정식화하였다. 구체적으로 항만내에서의 저속시 조종운동을 구현할 수 있는 수학모델에 대해서 검토하였으며, 선체·프로펠러·타의 상호간섭에 대해서도 고려하였다. 또한, 수치시뮬레이션을 수행함으로써 2축2타선박의 기본적인 조종성능을 확인하였다.

본 연구에서는 제주대학교 실습선 아라호(G/T : 990tons)의 조종 성능을 파악하기 위하여 2000년 8월과 2001년 5월에 2회에 걸쳐 제주항 북방 3마일 해상에서 조타에 의한 선회성과 추종성 등의 조종성능을 실시한 결과는 다음과 같다. 1. 부표 방위반법으로 측정한 선회권의 크기에서 선회종거는 우현선회시가 198m, 좌현선회시가 192m로서 좌현선회시가 우현선회시보다 6m 작았으며, 또한, 선회경의 크기는 우현선회시가 194m, 좌현선회시가 188m로서 좌현선회시가 우현선회시 보다 6m 작았다. 2. DGPS 측위에 의한 선회권의 크기에서 선회종거는 우현선회시가 196m, 좌현선회시가 194m로서 좌현선회시가 우현선회시보다 2m 작았다. 또한, 선회경의 크기는 우현선회시가 194m, 좌현선회시 190m로서 좌현선회시가 우현선회시보다 4m 작았다. 3. 신조 시운전시 부표 방위반법에 의해 측정한 선회권의 크기와 2001년 5월에 DGPS 측위에 의하여 측정한 선회권의 크기를 비교해 본 결과, 선회종거는 DGPS 측위에 의한 선회권이 신조시운전시 선회종거보다 우현선회시가 1m 컸으며, 좌현선회시가 21m 작았다. 또한, 선회경의 크기는 우현선회시 16m, 좌현선회시 23m 작았다. 4. 선속 13k't로 전속 전진중 타각 35˚로 좌현 또는 우현으로 전타 했을 때 선회각 180˚에서 선속이 7.8k't이고 360˚선회시는 6.0k't가 되었으며, 소요 시간은 좌현선회시가 150초, 우현선회시가 156sec로 좌현선회시가 우현선회시보다 6초 짧았으며, 선회평균 각속도는 좌현선회시가 2.4˚/sec, 우현선회시가 2.3˚/sec였다. 5. 타각 10˚, 20˚, 30˚ Z시험에서 선회성지수 K와 추종성지수 T는 각 각 선회성지수는 1.24, 1.45, 1.65였으며, 추종성지수는 각 각 0.33, 0.20, 0.14가 되어 30˚인 경우가 10˚, 20˚ Z시험에서 보다 선회성지수 K는 크고, 추종성지수 T는 작아서 대각도 조타일 때가 소각도 조타일 때 보다 조종성능이 양호하였다.

IPQC system was introduced for the flight safety at the age of scientific safety management in the 1980s. In spite of performing this system, aircraft accidents caused by human factors, which were above 70% among all flight accident factors, have not been reduced. Accordingly, throughout this paper I analyzed the aircraft accident factors by means of a literature study and a pilot survey. Then, based on the notion of TQC(Total Quality Control), I hierarchically classified Individual Quality into Capacity Management, Safety Management, and General Management and did the low-ranked management factors as well. AHP (Analytic Hierarchy Process), one of the scientific management methods, was used for estimating the relative importance of Individual Quality Control factors and the heavy aircraft accident causes over the last 20 years were analyzed according to the flight ranks. Based on the comparative analysis of results derived above, an IPQC model as flight ranks is established. In short, according to this newly suggested model we can obtain the maximum flight safety with the preventive actions against aircraft accidents caused by human factors and by improving the operation effect under the reasonable pilot management.

This paper deals with PC-based ship handling simulator, which is now widely utilized not only for total assessment of safety in harbour area but also for training purpose. The suitable mathematical model for low advance speed manoeuvre is treated with the effects of current, wind, wave, tug force and water depth. We adopt 3 dimensional graphic technique for perspective representation of relative ship motion. Some graphical panels on the screen are devised for data input/output or ship manoeuvring information. We show the real time simulation of berthing menoeuvre applied to Pusan harbour as an example.

This paper deals with desktop simulator which can be utilized for total assessment of safety in harbour manoeuvre on a personal computer. Current, wind and tug forces are treated as well as precise mathematical model of a ship for low advance speed including stopping behaviour with effect of water depth. By using the desktop simulator, the real time simulation of berthing and unberthing manoeuvres was applied to Pusan harbour as an example. It is concluded that the above simulation technique will be beneficial to assessment of ship's safety under the environmental conditions is harbour area.

이 논문에서는 가상현실로 잘 알려진 인간과 컴퓨터 상호 작용에서의 3차원 음장 재생을 위한 요소 기술을 논하였다. 이 연구의 목적은 가상 공간과 같은 가상 환경을 갖는 선박 조종 시뮬레이터의 구현 가능성을 검토하는데 있다. 이 연구에서는 머리 전달 함수(HRTF)를 이용한 3차원 음장 재생에서의 몇가지 핵심 기술을 고찰하고, 필터 탭수를 줄이기 위한 방법과 3차원 음장에서의 불연속 영역을 보간하기 위한 방법을 기술하였다.

As a continuing effort to develop an automatic control system for small telescope, we developed the software for telescope control and CCD observations under DOS operating system. For accurate pointing of the telescope in short amount of time, we modelled the angular speed of the telescope by aquadratic function of time (constant acceleration) for the first 15 second and then linear function of time (zero acceleration) aftwewards. By changing the telescope speed from 'slew' to 'fine' before the telescope reaches the desired position, we could achieve the accuracy of a few arcsecond. The CCD control software was written for model CCD-10 of CCD Technology. This CCD can be used for guiding purposes. We also conducted the study for remote control of the telescope using telephone line. Although it cannot be used for real observations at the present form, we succeded in remotely pointing the telescope to desired direction. As faster communication technologies become widely available, simple observations can be made remotely in the near future. Finally we report some observational results made with the present control system.

The assesment of the safety of ship's transit in a curved narrow channl consists of the maneuvering safety determined by the chance of running aground, the maneuvering difficulty determined by shop's workload, and shiphandler's subjective evaluation. In this study to examine the correlation between shiphandler's subjectice evaluation and the maneuvering risk, the real-time and full-mission shiphandling simulator in the Korean Marine Training & Research Institutes(KMTRI) was utilized. In the conning bridge of the shiphandling simulator, 50 experienced masters conducted masters conducted the modeled vessel of 60,000 deadweight tonnage along the designed channel under 3 different envrinmental conditions. The findings were as follows: (1) The frequencies of stress levels, work difficulties, vessel controllability and overall workload of shiphandlers are similar irrespective of environmental conditions and they are able to be represented as shiphandler's subjective evaluation. (2) It is possible to assess and analyze theoretically the correlation between the shiphandler's subjective ecaluation and maneuvering risk each environmental cindition by quantifying the data obtioned from the tests. The results are as follows: ① As the degree of maneuvering risk increases, the shiphandler's subjective evaluation increases sharply near the curvature area of the desgined channel. ② In the area of the curvature of the designed channel, maneuvering risk increases sharply with the danger of running aground under the environmental condition of current and wind comung from the stem.

The assesment of the safety of ship's transit in a curved narrow channel consists of the maneuvering safety determined by the chance of running aground, the maneuvering difficulty determined by ship's workload, and shiphandler's subjective evaluation. In this study to examine the correlation between shiphandler's subjective evaluation and the maneuvering risk, the real-time and full-mission shiphandling simulator in the Korea Marine Training & Research Institutes(KMTRI) was utilized. On the conning bridge of the shiphandling simulator, 50 experienced masters conducted the modeled vessel of 60,000 deadweight tonnage along the designed channel under 3 different environmental conditions. The findings were as follows : (1) The frequencies of stress levels, work difficulties, vessel controllability and overall workload of shiphandlers are similar irrespective of environmental conditions and they are able to be represented as shiphandler's subjective evaluation. (2) It s possible to assess and analyze theoretically the correlation between the shiphandler's subjective evaluation and maneuvering risk under each environmental condition by quantifying the data obtained from the test. The results are as follows : ① As the degree of maneuvering risk increases, the shiphandler's subjective evaluation increases sharply near the curvature area of the designed channel. ② In the area of the curvature of the designed channel, maneuvering risk sincreases sharply with the danger of running aground under the environmental condition of current and wind coming from the stern.

부산수산대학교 해양탐사선 탐양호(GT : 653.0tons)의 조종성능을 파악하기 위하여 Z 시험을 행한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 타각 10˚, 20˚, 30˚의 Z시험에서 방향성 지수 K'는 각각 0.9464, 0.8651, 0.8349이고, 방향성은 타각 10˚일 때가 추종성은 타각 20˚일 때가 좋으며, 대체적으로 대타각을 사용 할 때보다도 소타각을 사용 할 때의 조종성이 더 양호함을 알 수 있다. 2. Over shoot angle은 타각 10˚, 20˚, 30˚일 때 우현전타했을 때는 각각 14.3˚, 32.3˚, 52.1˚이고, 좌현전타했을 때는 14.5˚, 33.5˚, 53.3˚이며, 우현전타 할 때가 좌현전타 할 때보다도 조종성이 더 양호한 경향을 나타냈다. 3. 타각 10˚Z 시험에서 - 조작간 항주거리는 배 길이의 8.8배가되어 조종성표준거리인 5~11배 이내가 되므로 대체적으로 조종성능이 양호하다고 볼 수 있다.

Generally a navigator evaluated the maneuverability of his ship by the scale of turning circle which was described only by the largest rudder angle of the port and starboard sides. But to have the sufficient knowledge of his ship's maneuvering characteristics he should consider the data about the new course keeping test, the spiral test, and the turning circle tests in accordance with the rudder angles together. In this paper the author performed the above tests to study the maneuverability of the stern trawler M.S. Pusan 404 which is a training ship of the National Fisheries University of Pusan. The obtained results are summarized as follows: 1. When the rudder angles being 5。, 10。, 20。, 30。, 35。 the advances of the starboard side turning circles were 12.8, 8.2, 4.8, 2.9, 2.7 times as large as the length of the ship, and of the port side turning circles were 13.3, 8.7, 5.4, 3.5, 2.9, time as large as the large as it. Under the same conditions the tactical diameters were 15.1, 9.7, 5.2, 3.1, 2.8 times as large as the length of the ship, for starboard side, and 17.2, 12.4, 6.4, 3.7, 3.2 times as large as it for port side. 2. As the rudder angle being increased the ratio of the advance to the tactical diameter was nearly 1 and her obeying ability was better than that of the small angle. 3. The mean values of the rates of speed reduction during the steady turning motion were 0.96, 0.92, 0.82, 0.71, 0.65 in accordance with the rudder angles. 4. The relative formulas between the distance to the new course y and the altering course x were as follows: When rudder angles being 10。, 20。, 30。, y=52.2222+1.6133x, y=48.750+0.9383x, y=39.250+0.655x respectively. 5. There was little difference of the distance to the new course between rudder angle 20。and 30。, and so it is desirable for a navigator to a navigator to use the small rudder angles unless sudden emergencies. 6. Though her rudder angle being small her course stability was good according to the spiral tests.

본(本) 연구(硏究)는 고성능(高性能) 농약(農藥) 살포기인 스피드 스프레이어에 있어서 농약(農藥)살포 시(時) 인체(人體)에 해로운 농약(農藥)으로부터 오퍼레이터를 보호(保護)하기 위하여 무인(無人) 운전(運轉) 연구(硏究)의 일환(一環)으로 원칩 마이크로 컴퓨터를 이용(利用)하여 원격조종(遠隔操縱) 변속장치(變速裝置)를 개발(開發)할 목적(目的)으로 수행(遂行)한 연구(硏究)에서 얻어진 결과(結果)를 要約(요약)하면 다음과 같다. 1. 시작(試作)한 원칩 마이크로 컴퓨터를 이용(利用)한 원격조종(遠隔操縱) 변속장치(變速裝置)는 변속조작(變速操作) 100회(回) 중(中) 오동작(吳動作)이 전무(全無)하여 조작성(操作性)이 정확(正確)하였다. 2. 使用된 원칩 마이크로 컴퓨터의 프로그램은 기계어(機械語)로 작성(作成)되었으며, 변속조작(變速操作) 시간(時間)이 3초(初) 이내(以內)로 사람에 의한 변속조작(變速操作) 시간(時間)과 거의 같았다. 3. 본(本) 연구(硏究)에 사용(使用)한 원칩 마이크로 컴퓨터는 지금까지 자동화(自動化) 장치(裝置)에 많이 도입(導入) 사용(使用)하던 퍼스널 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 원 보오도 컴퓨터 등과 비교하여 볼 때 극소형(極小型)으로 소비전력(消費電力)이 작으며 염가(廉價)이기 때문에 농업용(農業用)으로 적합(適合)하다고 사료(思料)된다. 4. 본(本) 연구(硏究)에 사용(使用)된 변속장치(變速裝置)는 승용(乘用) 농업기계(農業機械)와 같은 형식(形式)의 것이므로 농업용(農業用) 트렉터 및 포장기계(圃場機械)의 자동화(自動化) 기계(機械)에도 적용(適用)될 것으로 판단(判斷)된다. 5. 본(本) 실험장치(實驗裝置)는 직접(直接)레버조작(操作) 및 원격조종(遠隔操縱)이 동시(同時)에 이루어지도록 제작(製作)하였기 때문에 구조적(構造的)으로 복잡(複雜)하나 직접(直接)레버 조작부(操作部)를 제거(除去)하고 원격조종부(遠隔操縱部)만 스피드 스프레이어에 장착(裝着)하면 더욱더 소형화(小型化) 되고 중량(重量)도 더 가벼워져 사용(使用)하기에 편리(便利)한 장치(裝置)가 될 것으로 사료(思料)된다.

부산수산대학 실습선 부산404호(GT: 150ton)의 조종성능을 연구하기 위해 Z 조종시험을 한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 타각 10˚, 20˚, 30˚Z 시험에서 선회성지수 K'는 각각 0.9359, 0.9781, 0.9108이고, 추종성지수T'는 0.1955, 0.5802, 0.7090으로서 선회성은 타각 20˚일때가 추종성은 타각 10˚일때가 좋은 것으로 나타나서 대체적으로 대타각을 사용할 때보다도 소타각을 사용하는 것이 조종성이 좋음을 알 수 있었다. 2. Over shoot angle은 타각 10˚, 20˚, 30˚일 때 우현전타했을때는 각각 4.5˚, 12˚, 21˚이었고 좌현전타했을 때는 각각 5.5˚, 15˚, 23˚로서 우현전타했을 때가 좌현전타했을 때보다도 조종성이 조금 양호했다. 3. 타각 10˚Z 시험에서 일조작간 항주거리는 배 길이의 8.7배가되어 종성표준거리인 5~11배 이내가 되므로 대체적으로 조종성능이 양호하다고 볼 수 있다.

실험선 제주 402호의 조종성능을 전속전진중 최대타각으로 전타한 때의 선회권측정과 10˚, 20˚, 30˚Z시험에서 산출된 조종성지수를 분석, 검토한 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 선회종거는 우현선회시가 79.1m로 배의 길이의 약 2.6배였으며, 좌현선회시는 81.4m로서 배의 길이의 약 2.7배였다. 또, 선회경은 배의 길이의 약 2.6배로서 우현선회시가 78.3m로서 좌현선회시 80.4m보다 작았다. 2. 선회권시험시 속력저감율은 0.49였으며, 평균선회각속도는 우현선회시가 4.3˚/sec, 좌현선회시는 4˚/sec이었다. 3. Z시험 결과 over shot angle은 우현전타시가 좌현전타시보다 더 컸으며, 좌우타전타시의 평균값은 10˚Z시험시가 10.5˚, 20˚Z시험시가 20.5˚, 30˚Z시험시가 29.5˚로 다소 큰 편이었다. 4. 10˚, 20˚, 30˚Z시험에서 K' 및 T'의 값은 각각 0.755, 0.566, 0.481 및 3.468, 1.621, 1.547로서 대체적으로 선회성은 대각도 전타 일수록 나쁘거나, 추종성은 대각도 전타 일 수 록 좋았다.

It is very important for a navigator on bridge to know the maneuverability of his ship sufficiently at sea. Generally, the data of a turning circle test have long been used to study and evaluate the maneuverability of a ship. But referring only the data of the turning circle test method, he can not evaluate his ship's maneuvering characteristics sufficiently. So nowaday the test method added Z test to turning circle test for more detail references is considered to be desirable. In this paper, the authors performed PAL test and Z test together in order to study the maneuverability of M. S.Pusan 403, training ship of the National Fisheries University of Pusan. According to the results of PAL test, the rudder effect in port rudder angle of the M. S. Pusan 403 was found to be more effective than that in starboard one, because her changing amounts of angular velocity, turning radius and tangent speed in port rudder angles were found to be larger than those of them in starboard rudder one in unsymmetry. The relation between her drift angle(.8) and rudder angle (0) was found to be changing with .8=0.640 in direct proportion. As it appeared that her calculated K'-values were smaller than the standard K'-values of different kinds of ships in accordance with her Z test, her turning ability was found to be lower. The running distance of a turn in her 10˚ Z test was about 8.3 times her own length and was found not to be exceeded the standard maneuvering distance, therefore she was considered to have good maneuverabilities synthetically.