PURPOSES : This study aimed to compare the object detection performance based on various analysis methods using point-cloud data collected from LiDAR sensors with the goal of contributing to safer road environments. The findings of this study provide essential information that enables automated vehicles to accurately perceive their surroundings and effectively avoid potential hazards. Furthermore, they serve as a foundation for LiDAR sensor application to traffic monitoring, thereby enabling the collection and analysis of real-time traffic data in road environments. METHODS : Object detection was performed using models based on different point-cloud processing methods using the KITTI dataset, which consists of real-world driving environment data. The models included PointPillars for the voxel-based approach, PartA2-Net for the point-based approach, and PV-RCNN for the point+voxel-based approach. The performance of each model was compared using the mean average precision (mAP) metric. RESULTS : While all models exhibited a strong performance, PV-RCNN achieved the highest performance across easy, moderate, and hard difficulty levels. PV-RCNN outperformed the other models in bounding box (Bbox), bird’s eye view (BEV), and 3D object detection tasks. These results highlight PV-RCNN's ability to maintain a high performance across diverse driving environments by combining the efficiency of the voxel-based method with the precision of the point-based method. These findings provide foundational insights not only for automated vehicles but also for traffic detection, enabling the accurate detection of various objects in complex road environments. In urban settings, models such as PV-RCNN may be more suitable, whereas in situations requiring real-time processing efficiency, the voxelbased PointPillars model could be advantageous. These findings offer important insights into the model that is best suited for specific scenarios. CONCLUSIONS : The findings of this study aid enhance the safety and reliability of automated driving systems by enabling vehicles to perceive their surroundings accurately and avoid potential hazards at an early stage. Furthermore, the use of LiDAR sensors for traffic monitoring is expected to optimize traffic flow by collecting and analyzing real-time traffic data from road environments.

In-situ gamma spectrometer with mobile equipment can be used for rapid determination of radioactivity in the environment within a very short interval. 2”×2” NaI(Tl) scintillator are used to build a mobile radiation measurement system (called as Monitoring of Ambient Radiations of KAERI for Backpack, MARK-B3) with a signal processing unit, and GPS and interface units to a PC for wireless controlling system. Development of the survey system is to measure ambient gamma-ray spectrometry for estimating ground radioactivity and radiation dose in the environment. The ambient dose rate is estimated using G-factor method. For determination of G-factor, we conducted MCNP simulations in assumptions of various incident photons into the detector system. And the scintillator was exposed to Cs-137 source in the range of 1- 300 mGy/hr. Calculated dose rates for different simulation results were compared to the irradiated dose rate to derive correction factor of G-factor. To evaluate performance of the MARK-B3, in-situ gamma spectrometry was conducted in Jeju island.

본 논문에서는 해상 위험유해물질(Hazardous Noxious Substances, HNS) 사고의 효과적인 대응을 위해 개발된 부유식 무인이동체 기반 광역탐지 및 모니터링 시스템의 운용 시나리오 설계와 실험 검증 내용을 보인다. 광역탐지 및 모니터링 시스템은 장시간 운용이 가 능하되 제한적 이동이 가능한 무계류형 부이 형태를 갖는 부유식 무인이동체 플랫폼을 기반으로 개발되었으며 임무 수행에 필요한 열화 상 카메라, 레이더, 부유 및 대기 HNS의 탐지를 위한 센서가 탑재되었다. 실험 검증 과정에서는 탐지 센서 성능을 야외 환경에서 실험적 으로 검증하기 위해 이동식 가스 유출 시스템(Portable Gas-exposure System, PGS)을 추가로 설치하였다. 무인 시스템의 원격 및 자율 운용을 위해 전체 운용 소프트웨어는 로봇운영체제(Robot Operating System, ROS) 프레임워크를 기반으로 통합되었다. 내수면 및 실해역에서의 실 험을 통해 개발된 시스템의 운용 및 활용 가능성을 실험적으로 검증하였다.

수용자의 급증에 따른 시설 내 교정에 대한 반성과 위치추적시스템 등 과학기술의 발전에 따라 효과적으로 시설 내 교정을 대체할 수 있는 제재수단으로 전자감독제도 가 도입되게 되었다. 즉 전자감독제도는 사회 내 교정이론과 과학기술의 결합점이다. 전자감독제도는 외국에서는 교도소 과밀문제 해소, 교도소 신설비용의 절감, 단기자유 형의 대체 목적으로 도입되었으나, 우리나라에서는 2008년 성범죄자에 대한 감시목 적과 재범방지목적으로 도입되었다. 이후 대상범죄가 확대되는 과정을 거쳐, 2020년 일반사범에 대한 가석방에도 도입되어 대상이 대폭 확대되었다. 대상자의 전면 확대 로 2020년 피부착자 수가 2배 이상 증가하였으나, 부착명령 기간은 3월 미만이 전해 의 42명에서 1,137명으로 대폭 증가한 것으로 나타났다. 위 증가된 부분은 모두 일반 사범 가석방자로 보이고, 전체 가석방자 수는 2020년의 경우 전해에 비하여 증가하지 않았다. 전자감독장치 부착대상의 확대가 당초 의도한 교도소 과밀화에는 전혀 도움 이 되지 못하고, 오히려 전담인력에 대한 과중한 관리 부담만 증가시킨 것이다. 단기부착명령의 남발은 제도의 목적달성 보다는 부작용만 발생시키므로 현행법 하에서도 일반사범 가석방자에 대한 3월 미만 부착명령을 가급적 제한하여 운영하고, 향후 법 개정에 이를 반영할 필요가 있다. 19세기 교정시설에서 20세기 교정공무원이 21세기 수용자를 관리하고 있다는 현실에 비추어 보면 전자감독제도는 21세기 사회 내 교정 수단이다. 일반사범 가석방자에게 단기 부착명령을 남발하는 것은 21세기 교정수단을 20세기 사고의 틀에 가두어 두는 것에 불과하다. 전자감독제도의 장점을 극대화시키 기 위해서는 현행법은 후방형 전자감독제도만 채택하고 있으나 과감하게 전방형 전자 감독제도를 도입할 필요성이 있다. 가석방에 기계적으로 단기 부착명령을 남발하는 탁상행정, 책임회피행정을 지양하고, 발부기관과 집행기관의 상호 유기적 소통과 법개 정을 통한 전방형 전자감독제도의 도입으로 전자감독제도의 올바른 정착을 기대해 본다.

During decommissioning of a nuclear power plant, a large amount of radioactive waste is produced, and it is known to cost more than 300 billion won to dispose the waste. To reduce the disposal cost, it is essential to minimize the number of radioactive waste drums, which can be achieved by detecting and removing hotspot contaminations in the radioactive waste drums. Therefore, a Compton CT system for radioactive waste monitoring is under development, which provides the images of both the internal structure of the drum and the radioactive hotspot(s) in the drum. Based on the acquired information, the activity of hotspots can be estimated. The performance of the system is affected by various geometry factors. Therefore, it is essential to determine optimal configuration by evaluating the effects of the factors on the performance of the system. In the present study, we determined the optimum value of the factors and then predicted the performance of the optimized system by using a simulator based on the Geant4 Monte Carlo simulation. For optimization, the factors were evaluated in terms of structural similarity index measure (SSIM) and measurement time. The considered factors were the activity of the CT source, source to object distance (SOD), object to detector distance (ODD), and projection angle. The simulation result showed that the activities of the CT sources were determined as 23 mCi for 137Cs and 9.6 mCi for 60Co. The optimal SOD and ODD were 180 cm and 40 cm, respectively. The optimal projection angle was evaluated as 4° since it achieves the SSIM of 0.95 faster than other projection angles. With the optimized parameters, the performance of the system was evaluated using the IAEA gamma CT standard phantom containing a hotspot of 137Cs (7.02 μCi). The Compton image was reconstructed using the back-projection algorithm, and the CT image was reconstructed using the filtered back-projection algorithm. The result showed that the location of the hotspot in the Compton image was well identified at the true position. The acquired CT image also well represented the internal structure of the phantom, and the estimated mean linear attenuation coefficient value (μ= 0.0789 cm−1) of the phantom was close to the true value (μ= 0.0752 cm−1). In addition, the hotspot activity estimated by combining the information of the Compton image and CT image was 8.06 μCi. Hence, it was found that the Compton CT system provides essential information for radioactive waste drums.

A pump-type eDNA filtering system that can control voltage and hydraulic pressure respectively has been developed, and applied a filter case that can filter out without damaging the filter. The filtering performance of the developed system was evaluated by comparing the eDNA concentration with the conventional vacuum-pressured filtering method at the catchment conduit intake reservoir. The developed system was divided into a voltage control (manual pump system) method and a pressure control (automatic pump system) method, and the pressure was measured during filtering and the pressure change of each system was compared. The voltage control method started with 65 [KPa] at the beginning of the filtering, and as the filtering time elapsed, the amount of filtrate accumulated in the filter increased, so the pressure gradually increased. As a result of controlling the pressure control method to maintain a constant pressure according to the designed algorithm, there was a difference in the width of the hydraulic pressure fluctuation during the filtering process according to the feedback time of the hydraulic pressure sensor, and it was confirmed that the pressure was converged to the target pressure. The filtering performance of the developed system was confirmed by measuring the eDNA concentration and comparing the voltage control method and the hydraulic control method with the control group. The voltage control method obtained similar results to the control group, but the hydraulic control method showed lower results than the control group. It is considered that the low eDNA concentration in the hydraulic control method is due to the large pressure deviation during filtering and maintaining a constant pressure during the filtering process. Therefore, rather than maintaining a constant pressure during filtering, it was confirmed that a voltage control method in which the pressure is gradually increased as the filtrate increases with the lapse of filtering time is suitable for collecting eDNA. As a result of comparing the average concentration of eDNA in lentic zone and lotic zone as a control group, it was found to be 96.2 [ng μL-1] and 88.4 [ng μL-1l], respectively. The result of comparing the average concentration of eDNA by the pump method was also high in the lentic zone sample as 90.7 [ng μL-1] and 74.8 [ng μL-1] in the lentic zone and the lotic zone, respectively. The high eDNA concentration in the lentic zone is thought to be due to the influence of microorganisms including the remaining eDNA.

본 논문은 지상파 기반의 측위·항법·시각(PNT, Positioning, Navigation, and Timing) 서비스의 대표격인 eLoran(enhance LOng RAnge Navigation) 시스템의 시각동기 성능 모니터링 시스템의 설계에 관한 것으로서, GNSS(Global Navigation Satellite System)의 신호 취약성에 따른 시각동기시스템의 한계에 대해 설명하고, 이에 대한 백업시스템으로 대표적 지상파항법시스템인 eLoran 시스템의 시각동기 성능모니터링 시스템에 대해 중점적으로 다룬다. eLoran 시스템을 이용한 시각동기 서비스 및 이에 대한 성능감시를 위한 보정기준국(dLoran, differential Loran) 관점에서의 시각동기 성능모니터링 시스템의 구성과 그 요구성능에 대해 설명한다. 또한 eLoran 테스트베드 환경 내 시각동기 모니터링 시스템의 장기 시범운영을 통해서, eLoran 시각동기서비스의 성능을 분석한다. 시각동기 성능모니터링 시스템을 이용한 성능 분석결과 보정 전 43.71 ns, 보정 후 22.52 ns (rms)의 시각정밀도를 나타내었으며, 이를 통해서 정밀시각 동기원으로 eLoran 서비스가 충분히 GPS 백업 시각동기시스템으로 활용이 가능함을 확인할 수 있었다.

안전한 해양플랜트 운용을 위해 장비 성능평가를 실시하고 그 결과를 모니터링 할 수 있는 시스템이 필요하다. 현재는 육상으로부터 멀리 떨어진 해양플랜트의 특성상 장비 성능평가를 위해 정기적으로 계측 데이터를 저장매체에 저장한 후 육상으로 운반해야한다. 이로인해 성능평가 주기가 길어지고, 다음 성능평가가 시행되기 전까지의 장비의 성능 저하 정도를 알 수 없어 장비의 고장을 방지하기 어렵다. 따라서 육상이 아닌 해양플랜트 내에 온보드(on-board) 형태의 장비 성능 모니터링 시스템을 구축할 필요가 있다. 본 논문에서는 해양플랜트 내에서 장비 성능을 평가하고 그 결과를 가시화하는 장비 성능 모니터링 시스템을 개발하기 위한 초기 단계로, 장비 성능 모니터링 시스템의 데이터베이스를 설계 및 구축하고자 한다. 이를 위해 주요 장비의 태그 데이터를 선정하여 분석을 진행하였다. 최종적으로 장비 상태를 실시간으로 계측한 데이터를 해양플랜트 내에서 저장 및 관리하기 위해 온보드 형태의 장비 성능 모니터링 시스템을 위한 데이터베이스를 설계 및 구축 하였다.

본 연구는 ISO19030 - 선체 및 프로펠러 성능 모니터링 방법을 실선 178 k 벌크선박에 적용한 결과에 관한 것이다. 최근 온실가 스 저감 규정 대응과 해운 경쟁력 확보를 위해 에너지 저감 솔루션을 선박에 적용하려는 시도가 증가하고 있다. 하지만 정량적으로 선박 성능을 분석하기 쉽지 않아 에너지 저감 솔루션의 평가가 쉽지 않았다. 이러한 해운 산업의 요구에 따라 2016년 ISO19030이 표준화되어 선박 성능 분석을 정량화할 수 있는 기반이 마련되었다. 하지만 ISO19030에서 제안하는 환경 보정법은 각 날씨 영향을 고려한 보정이 아닌 정수(Calm Sea) 상태에서 운항한 데이터만 분석하는 방식이다. 이러한 분석 방식은 선박의 운항 구간에 따라 데이터가 필터링 되는 편차가 심하고 정확한 환경 보정을 하지 않아 6개월 이하의 분석은 신뢰하기 어렵다. 본 연구에서는 ISO19030을 실제 3척 선박 3년 이상 장 기간 운항 데이터에 적용하였다. 적용 결과를 토대로 ISO19030 효용성과 한계점을 파악하고 ISO19030에서 제안하는 필터링 방식 대신 ISO15016의 파도 보정(STA-WAVE2)을 통해 성능 분석 방법을 개선하고자 한다.

We argue that a novel dark personality trait—the focal firm’s desire for control—may drive key decisions pertaining to how to monitor strategic alliances, which in turn can deter performance outcomes. Our conceptual model was tested based on a survey of 197 international strategic alliances. Results demonstrate that the firm’s use of process monitoring to oversee the counterpart drives its performance outcomes only if there is a low level of information exchange between alliance partners; as such, information exchange norms substitute for process monitoring. Whereas, the focal firm’s use of outcome monitoring enhances its performance outcomes only if it is reinforced by a high level of information exchange; that is, these two monitoring mechanisms complement each other in alliances.

본 연구에서는 전도성 직물을 기반으로 동작 센서로 구현하여 팔의 굽힘, 폄 동작에 따른 센서의 전기저항의 변화 를 측정, 분석함으로써 관절 동작을 효과적으로 측정 할 수 있는 직물 센서의 요건을 탐색하였다. 이를 위해 두 가지 편직물인 ‘L’직물과 ‘W'직물 양면에 Single Wall Carbon Nano-Tube(SWCNT) 코팅을 한 후 이를 다양한 형태로 후가 공하여 직물 센서를 개발하고 암 밴드에 부착하였다. 직물 센서는 코팅용 바탕 직물의 종류(2가지), 센서의 부착 방법 (2가지), 센서의 layer 수(2가지), 센서의 길이(3가지), 센서의 너비(2가지)의 총 48개로 구성되었다. Con-Trex MJ에 48개의 암 밴드를 입힌 인체 모형 팔을 대상으로 직물 동작 센서의 성능을 평가하였다. 인체 모형 팔에 입혀진 총 48개의 암 밴드 각각에 대해서 frequency: 0.5Hz, ROM: 20°~120° 에서 굽힘과 폄 동작을 반복하도록 조정하였고, 48개 각 사례 당 세 세트(set)씩 반복 측정한 전압값을 기록하였다. 전압값을 peak-to-peak voltage(Vp-p)의 base line 의 균일성, 동일 세트 내 Vp-p의 균일성, 세 세트 간의 Vp-p의 균일성을 기준으로 평가하고 분석한 결과, SWCNT 코팅된 ‘L’ 직물을 두 겹으로 구성하여 열고정 방식으로 부착한 50×5㎜, 50×10㎜, 100×10㎜ 크기의 직물 센서와, SWCNT 코팅된 ‘W’ 직물을 두 겹으로 구성하고 열고정 방식으로 부착한 50×10㎜ 크기의 직물 센서가 전체 변화율 5%이내의 가장 균일하고 안정적인 신호값을 나타내었다. 이상의 연구 결과를 통해 SWCNT 코팅 소재를 다양한 형태 로 가공해 직물 센서로 구현했을 때 인체의 사지 동작을 측정할 수 있는 센서로서 적합함을 확인하였고, 최적의 센서 형태를 규명하였다.

PURPOSES: Performance evaluation of four types of asphalt concrete overlays for deteriorated national highways. METHODS : Pavement distress surveys for crack rate and rut depth have been conducted annually using an automated pavement survey vehicle since 2007. Linear and non-linear performance prediction models of the asphalt concrete overlays were developed for 43 sections. The service life of the asphalt overlays was defined as the number of years after which a crack rate of 30% or rut depth of 15mm is observed. RESULTS: The service life of the asphalt overlays was estimated as 17.4 years on an average. In 90.7% of the sections, the service life of the overlays was 15 years or more which is 1.5 times the life of conventional asphalt concrete overlays used in national highways. The performance of the overlays was dependent on the type of asphalt mixture, traffic volume levels, and environmental conditions. CONCLUSIONS : The usage of stone mastic asphalt (SMA) and polymer-modified asphalt (PMA) for the overlays provided good resistance to cracking and rutting development. It is recommended that appropriate asphalt concrete overlays must be applied depending on the type of existing pavement distress.

Environmental problems such as global warming become social issues today. It is reported that increasing energy consumption has affected on these environmental issues. Buildings deploys 40 percent of the raw materials in the world while at the same time they emit over 35 percent of the total CO2, so that it utilize over 50 percent of the whole energy in the world. At this point, energy saving though effective building control may eventually bring social, environmental and economical effects. Thus, this study will explore the difference between measured temperature and monitored temperature for operating air control system in the building, to which BEMS is applied. Also, it will suggest a method to accurately predict the load of air-conditioning, and will examine the different amounts of the load according to the temperature as well as the reduced amount of the load through changes of operation standard temperature.

본 논문의 1편에서는 레저선박의 실시간 선체구조모니터링시스템을 개발하기 위하여 도파로 어레이격자(AWG, Arrayed Waveguide Grating)와 광섬유 브래그격자센서(FBG, Fiber-optic Bragg Grating)를 이용한 선체구조모니터링시스템의 설계 및 적용 가능성을 검토하였다. 본 연구에서는 레저선박의 구조취약부의 실시간 모니터링을 위하여 광섬유센서 데이터의 측정 및 분석을 고속으로 처리할 수 있도록 시스템을 최적화하였으며, 레저선박의 선체구조안전모니터링을 위하여 레저선박의 선체 주재료인 FRP와 알루미늄 시편을 대상으로 재료 특성에 대한 기 초 데이터베이스를 구축하였다. 30feet 및 60feet급 세일요트의 알루미늄 마스트에 개발된 시스템을 적용하여 하중변화에 따른 변형률 특성 확인 및 레저선박의 선체구조안전성 평가를 위한 기초 연구를 수행하였다.