In the event of an defective wire in the low-speed CAN communication of vehicle, the problem had to be solved by relying on fault codes or using expensive measuring equipment. An experiment was conducted to analyze waveforms of communication circuits with wire conditions such as normal, short circuits in the main body, and mutual short circuits. When the controller drives the CAN transceiver and transmits a message, the voltage and current waveforms were measured using an OEM oscilloscope to check for abnormalities in the circuit. As a result, it was confirmed that when a defective wire occurs in low-speed CAN communication, the CAN driver can switch to the fail-safe mode to exchange normal messages.

MDPS control has been a difficult problem for the past two decades. Though there are many ways to control steering feeling, the MDPS control logic is still being upgraded or developed for steering feel improvement. A new point of view in MDPS is proposed by evolution logic, which is a new driver friendly improvement based on the analysis of driver’s driving pattern. As a result of the application of evolution logic, this paper shows that drivers behaviour effecting factors among MDPS parameters will efficiently lead to customers’ satisfaction.

In this study, the lower power consumption FET-DC contactor for golf cart and low speed electric vehicle has been designed and developed. Also, the author carrying out many measurements and tests such as an electric power consumption, current consumption, calorific value, size, volume and weight of the DC contactor for the various cases. As a result, the author found that a prototype of the lower power consumption FET-DC contactor can not only reduce calorific value, size, volume and weight but also improve an electric power and current consumption.

고속 주행하는 차량의 움직임은 영상에서 흔들림으로 나타난다. 이러한 흔들림은 번호판 인식의 경우에 오인식률을 높이는 원인이 된다. 이때 흔들림에 대한 사전 정보 없이 흔들림을 복원하는 방법을 블라인드 디컨벌루션이라고 한다. 본 논문에서는 블라인드 디컨벌루션 방법으로 고속 주행으로 인한 흔들림을 복원하여 차량의 번호판을 인식하는 방법을 제안한다. 이를 위해 흔들림이 없는 영상의 통계를 이용하여 흔들림 복원을 수행한다. 다음으로 템플릿 정합을 이용하여 번호판 인식 과정을 수행한다. 실험을 통해 흔들림 보정 전에 인식하지 못하던 데이터에 대하여 흔들림 복원 후 인식률의 향상을 확인하였다.

A sweep-based heuristic using common area is developed for multi-vehicle VRPs under time various and unsymmetric forward and backward vehicle moving speed. One depot and 2 delivery vehicle are assumed in this research to make the problem solving strategy simple. A common area is held to make adjustment of possible unbalance of between two vehicle delivery completion times. The 4 time zone heuristic is used to solve for efficient delivery route for each vehicle. The current size of common area needs to be studied for better results, but the suggested problem solving procedures can be expanded for any number of vehicles.

본 연구는 빠른 운항 속도와 짧은 운용 시간을 요구하는 임무에 활용될 저가 소형 자율 무인잠수정에 고가 대형 관성 측정 장치를 대신하여 사용할 수 있는 저가 소형 자세 측정 장치 개발 및 성능 검증을 수행하였다. 저가 소형 자세 측정 장치 개발을 위해서 MEMS 기술을 적용한 gyro, accelerometer 및 magnetometer 채택하여 MEMS 기반 하드웨어를 제작하였으며, 좌표 변환 공식과 칼만필터를 적용하여 자세 계산 알고리즘을 구현하였다. 또한 개발된 MEMS 기반 자세 측정 장치에 대한 기본 성능 검증을 위한 지자기센서 검증 시험, 정적 자세 시험, 차량 시험, 운동 모사 장치 시험을 수행하였으며, 각각 시험 결과를 제시하였다. 지자기센서 검증 시험 결과 외부 자기장 보정을 통하면 개발된 MEMS 기반 자세 측정 장치의 측정 결과가 외부 자기장에 강인함을 확인하였으며, 정적자세 시험 및 차량 시험을 통하여 자세 변화가 크지 않는 환경에서 자세 측정 오차가 0.5°/hr 임을 확인하였다. 운동 모사 장치 시험을 통하여 5분 내외 자세 변화가 큰 운동 중에도 자세 측정 오차가 발산하지 않고 1°/hr 이내임을 확인하였다. 상기 시험 결과로부터 개발된 MEMS 기반 자세 측정 장치가 목표 성능인 1°/hr이내 roll, pitch, yaw 오차를 보여주고 있음 확인하였으며, 이로부터 20분 내외 운용시간 동안 정확한 자세 정보 제공 가능성을 확인할 수 있었다.

An efficient vehicle routing heuristic for different vehicle moving times for forward and backward between two points is studied in this research. Symmetric distance or moving times are assumed to move back and forth between two points in general, but it is not true in reality. Also, various moving speeds along time zones are considered such as the moving time differences between rush hours or not busy daytimes. To solve this type of extremely complicated combinatorial optimization problems, delivery zones are specified and delivery orders are determined for promising results on the first stage. Then delivery orders in each zone are determined to be connected with other zones for a tentative complete delivery route. Improvement steps are followed to get an effective delivery route for unsymmetric-time-varing vehicle moving speed problems. Performance evaluations are done to show the effectiveness of the suggested heuristic using computer programs specially designed and developed using C++.

A possible heuristic to solve metropolitan area vehicle routing problems with variable vehicle speeds is suggested in this research. Delivery hours are classified into 4 different time zones to make variable vehicle speeds no change within the same time zone to make TDVRP simple to solve. The suggested heuristic consists of 2 stages such as initial solution development step and initial solution improvement step. A computer program using C++ is constructed to evaluate the suggested heuristic. Randomly generated vehicle routing problems are used for the experiments. This heuristic could be helpful to logistics companies by increasing delivery efficiencies since the 4 zone classification is taken from the observed traffic information offered by a local government.

본 연구에서는 차량검지기의 속도측정 성능평가방법을 개발하였다. 개발된 성능평가방법에서는 오차요인들을 기준속도에 반영하며 측정불확도의 개념을 적용하였다. 기존연구, 통계적 처리기법, 기존교통단속장비 및 차량검지시스템의 속도측정 성능평가방법 등에 대한 고찰을 통해 기존평가방법의 문제점을 도출하고 개선된 성능평가방법을 개발하였다, 실제 현장에 설치된 차량검지기에 대해서 기존평가방법과 개발방법을 적용해본 결과 기존평가방법은 평가기준에 적합하나 개발방법은 평가기준을 만족시키지 못하고 있다. 이러한 결과는 기존성능평가방법이 측정 시의 오차요인들을 충분히 고려하지 못해서 평가대상장비의 성능을 고평가할 가능성이 있음을 의미하며, 반면에 개발모형은 측정 시의 변동요인인 오차를 고려하므로 기존평가방법 보다 정확함을 나타낸다.

The purpose of this study was to investigate the effects of the secondary tasks such as sending text message (STM) and searching navigation (SN) on skin conductance level (SCL) and deviation of vehicle speed during driving. The participants included 30 he

This research is about developing an efficient solution procedure for the vehicle routing problem under varying vehicle moving speeds for hour-based time interval. Different moving speeds for every hour is too difficult condition to solve for this type of

어린이 교통사고 중 사망 및 중상사고와 같은 대형 사고를 줄이기 위해서는 차량이 어린이 보호구역을 일정속도 이하로 주행하도록 제한하는 것이 가장 중요하며, 그 때문에 어린이 보호구역 내에서의 제한속도는 현재 30km/h로 규정되어 있다. 하지만 어린이 보호 구역을 통과하는 차량들의 주행특성을 살펴보면 대부분의 차량들이 제한속도 이상의 속력으로 주행하고 있는 것으로 나타났다. 이는 어린이 보호구역 설치 및 운영의 근본 취지에 반하는 것으로 어린이 보호구역이 근본 목적을 달성하지 못하고 있는 것으로 평가할 수 있다. 본 연구에서는 서울시의 8개 초등학교를 대상으로 어린이 보호구역 내 시설물 조사와 속도조사를 통해 어린이 보호구역을 통과하는 차량들의 제한속도 준수여부를 파악하여 제한속도 위반에 영향을 미치는 요인을 규명하였다. 분석결과 조사시간, 차로수, 보도폭, 도로의 유색포장 상태가 유의수준인 95% 수준에서 속도위반에 영향을 미치는 유의한 변수로 나타났다. 본 연구를 통하여 향후 어린이 보호구역 내에서의 어린이 안전성을 더욱 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.

The Automobiles with a combustion engine use a transmission for increasing drive force, reverse-move and maintaining non-load condition in general. In the Electric automobile system, output-axial can be operated just by controlling the motor manipulated with power. It also does not need reverse-gear by rotating the motor in the opposite direction. Designed to assemble two different types of planetary gear ratio and to be input torque of input-axial in sun gear and divide ring gear Ⅰ, Ⅱ and then after one of ring gear is fixed, in accordance with the planetary gear velocity ratio, the first gear has 0.136 decreased speed and second gear has 0.240 decreased speed, separately. While the planetary gear type transmission showed over the 92% of efficiency in the all of velocity range. The transmission proposed in this study can be expected to apply to the electric vehicle or others.

현재 우리나라에서 도로 평면선형 설계를 위해 도로설계속도 개념을 사용하고 있다. 도로설계속도 개념은 단 한 개 도로 설계속도를 사용하기 때문에 도로 기하구조 수준이 일정해진다는 강점을 갖고 있으나, 도로 건설 후 그 도로를 주행하는 실제 차량 속도가 설계속도와 달리 나타날 수 있다는 약점을 갖고 있기도 하다. 본 연구에서는 이 약점을 보완하기 위해, 이미 여러 나라에서 사용 중인 주행속도 예측모형에 근거한 평면 선형설계기법을 제안한다. 본 연구에서는 이를 위해 우리나라 전역에서 표본을 선택하여 차량 속도조사를 수행했고, 속도에 영향을 미치는 도로설계요소를 통계분석을 통해 선정하여 양방향 2차로와 4차로 일반국도에 대한 차량 주행속도 모형을 제시했으며, 그 모형을 도로 평면선형설계에 적용하는 과정을 제시했다. 한편 새로운 기법에 대한 유효성을 밝히기 위한 실제 사례분석에서 새로운 기법은 기존 기법이 갖고 있는 약점을 해소하는 것으로 밝혀졌다. 향후 우리나라 도로 건설 사업에서 본 연구에서 제안한 평면선형 설계기법을 적용하면 도로 투자 효율성이 높아지고, 더 높은 설계일관성을 확보할 수 있을 것으로 판단한다.

A new material was developed to achieve improvement of heat durability, improvement of wear resistance, stability of friction coefficient and reduction in aggression to counterpart, because it is difficult to maintain braking properties by using currently available materials in the train wagons used for high-speed transportation. As a result, the new material showed a stable wear resistance even in the speed range of 350km/h, where improvement was also confirmed in reduction of aggression to counterpart material by more than approximately 10%. This development was adopted for the brake lining in the Taiwan High Speed Rail project.