최근 미디어 아티스트 사이에서 작가가 예술을 창의적으로 표현하기 위해 로봇을 사용하는 경우가 빈번하게 일어나고 있다. 이러한 기기를 사용하기 위해서는 공학적 지식을 필수적으로 가져야 하지만, 예술가 혼자서 역할 수행 로봇을 제작하고 제어하기란 쉽지 않다. 따라서 공학적 지식이 없는 예술가는 현실 세계에서 실제로 작동하는 로봇을 이용한 작품을 만들기 위해, 공학적 지식을 갖춘 사람을 기술 파트너로 두고 함께 작업을 하는 경우가 많다. 하지만 예술적인 감각을 표현하는 목표를 가진 프로젝트의 경우 예술가의 발상을 충분히 반영할 수 있고 또한 공학적인 구현과정의 의의와 예술적 창의성의 두 가지 목표에 모두 만족할 수 있는 구현 환경을 제안하는 것은 결코 쉬운 일이 아니다. 본 연구는 예술과 공학의 공통된 영역에서 이해하기 쉽고 편리한 그리고 구현의 용이성을 만족하는 심미적 적용을 위한 프로토타입 로봇 제작 환경을 제안한다.

Through the electrostatic interaction between the poly-diallydimethylammonium chloride (PDDA) modified Multi-walled carbon nanotube (MWNT) and SnO2 suspension in 1mM NaNo3 solution, MWNT-SnO2 nanocomposites (MSC) for anode electrodes of a Li-ion battery were successfully fabricated by colloidal heterocoagulation method. TEM observation showed that most of the SnO2 nanoparticles were uniformly deposited on the outside surface of the MWNT. Galvanostatic charge/discharge cycling tests showed that MSC anodes exhibited higher specific capacities than bare MWNT and better cyclability than unsupported nano-SnO2 anodes. Also, after 20 cycles, the MSC anode fabricated by heterocoagulation method showed more stable cycle properties than the simply mixed MSC anode. These improved electrochemical properties are attributed to the MWNT, which adsorbs the mechanical stress induced from volume change and increasing electrical conductivity of the MSC anode, and suppresses the aggregation between the SnO2 nanoparticles.

RFID system the key technology of ubiquitous era, has been emphasized in logistics. Logistic enterprises are required to apply RFID systems considering their investment costs, actual effectiveness, operational satisfaction and so on. For such a purpose, many applicable methods of RFID system have been developed A method that RFID tags are directly attached to products or pallets is utilized in most cases. However, this method requires expensive investment cost, frequent replacement of damaged tags for the small and medium (SM) third party logistics. In this paper, we analyze statistically the current status and requirements of SM third party logistics. Based on their requirements, we propose the realtime warehousing-delivery management by the method to attach a RFID tag to each warehouse rack, together with the economy analysis index in order to evaluate economical efficiency. Consequently, this method is expected to reduce Investment cost and to improve operational effectiveness and satisfaction.

가변단면 압출기술은 사용하는 금형의 조합에 의해 다양한 가공이 가능한 성형공법으로, 압출시에 금형의 움직임에 의하여 제품의 단면형상을 변화시키거나, 치수와 두께를 동시에 변화시킬 수 있다. 압출공정에서 압출속도, 압출압력, 압출온도는 압출품의 표면결함이나 내부품질에 있어 중요한 영향인자이다. 그중 일정한 압출속도는 균일한 메탈 플로를 형성하여 성형품질에 있어서 고른 상태를 유지하게 만드는 요소이다. 기존의 압출 성형에서 펌프토출양의 변화에 의한 추출속도변동 문제는 램 속도의 변화를 계측하고 토출 양을 조정함으로써 압출속도를 제어하는 방법으로 해결한다. 그러나 가변단면 압출공정에서는 제품의 단면형상의 변화에 따라 압출비가 변하므로 이에 따른 램 속도 제어가 있어야만 한다. 본 연구에서는 가변단면 압출공정에서 가공형상에 따른 제어 알고리즘을 제시하여 가변 형상에 따른 램의 이동 속도 및 위치를 제공하려 한다.

온도 및 수분 등과 같은 환경적인 요인들은 슬래브의 컬링을 유발하여 줄눈 콘크리트 포장의 장기적인 거동과 공용성에 영향을 미치는 것으로 알려져 있다. 하지만, 콘크리트 슬래브의 컬링에 관한 상세한 조사가 부족한 실정이므로 컬링과 이에 미치는 요인들의 관계는 아직까지도 명확하게 정의되지 못하고 있다. 본 연구에서는 현장에 건설된 줄눈 콘크리트포장의한 슬래브에 각종 계측기를 매설하여 콘크리트 슬래브의 온도, 상대습도, 변형률, 연직변위, 그리고 슬래브 좌우측 줄눈부의 수평방향 움직임을 조사하였다. 콘크리트 타설 직후부터 약 4일간 측정된 현장자료를 분석하여 초기 재령 콘크리트 슬래브의 컬링에 미치는 온도 및 수분의 영향과 줄눈강성의 크기에 따라 컬링이 구속되는 정도를 조사하였다. 콘크리트 슬래브의 컬링은 주로 온도의 영향 때문에 24시간주기의 사이클을 나타내었으며. 장기적인 건조수축의 영향으로 상향의 컬링이 점차 증가하는 경향을 보였다. 또한, 컬링의 크기와 변화량이 골재 맞물림 등에 기인하는 줄눈강성에 영향을 크게 받는 것으로 조사되었다. 향후 온도에 의 한 계절별 줄눈강성의 변화와 장기적인 건조수축이 콘크리트 슬래브의 컬링에 미치는 영향을 추가로 조사할 예정이다.

The aim of this study is to enhance the flame retardancy by the synergism effect of phosphorus and bromine groups. The flame-retardant polyurethane coatings containing phosphorus and bromine compounds were synthesized. After synthesizing the intermediate products of tetramethylene bis(orthophosphate) (TBOP) and trimethylolpropane/2,3-dibromopropionic acid (2,3-DBP) [2,3-DBP-adduct], the condensation polymerization was performed with four different monomers of two intermediate products, 1,4-butanediol, and adipic acid to obtain four-components copolymer. In the condensation polymerization, the content of phosphorus was fixed to be 2wt%, and the content of 2,3-DBP that provides bromine component was varied to be 10, 20, and 30wt%, and we designated the prepared modified polyesters containing phosphorus and bromine as DTBA-10C, -20C, -30C. Average molecular weight and polydispersity index of the preparation of DTBAs were decreased with increasing 2,3-DBP content because of increase of hydroxyl group that retards reaction. We found that the thermal stability of the prepared DTBAs increased with bromine content at high temperature.

소백산 천문대의 0.6m 광학망원경과 2K CCD 카메라를 이용하여 소행성 55 Pandora에 대한 R 필터 시계열 측광관측을 수행하였다. 관측으로부터 소행성의 자전 주기(P=4.h8168)와 진폭(δR=0.281±0.001란 구하였고, Amplitude-Magnitude 방법을 이용하여, 소행성 55 Pandora의 자전축 방향 λp((o)=342, βp(o)=64와 세 축의 비는 a/b=1.27, b/c=1.31인 형태로 자전하고 있음을 알아내었다.