An issue of globalized and competitive business environment is a transformation of manufacturing strategy for rapidly product development. To copy with these trends, building up a market from various product is becoming conspicuous the core strategy of manufacture. Therefore, it is increasing of necessity for the environment of collaborative product development. As a part of corresponding for these demands, we propose the method that allows easy and rapid integration of legacy resources within the company and between departments. The proposed framework can easily construct a distributed environment for collaborative design between departments in the companies. It was implemented using CO<SUP>TM</SUP> based on DOME (Distributed Object-based Modeling Environment) that is knowledge based engineering solution.

The company was focusing on production which was partial mission rather than acquiring the information of customer in intensive process industry. The company accepted loss which is from over-production, losing of opportunity. After changing to web environment, supply chain is more complicated and need of customer is more various. As a result the company hard works on controlling production rates, production quantities in production area and gathering exact information which is about available resource and available quantities. Cooperated demand planning have to get decreasing of inventory, improving of customer service in supply chain management. Specially demand planning that considers allocation of capacity is executed in Iron-Industry. Demand planning must be classified by customer, region and supply position level.

The company was focusing on production which was partial mission rather than acquiring the information of customer in intensive process industry. The company accepted loss which is from over-production, losing of opportunity. After changing to Web environment, supply chain is more complicated and need of customer is more various. As a result the company hard works on controlling production rates, production quantities in production area and gathering exact information which is about available resource and available quantities. Cooperated demand planning have to get decreasing of inventory, improving of customer service in supply chain management. Specially demand planning that considers allocation of capacity is executed in Iron-Industry. Demand planning must be classified by customer, region and supply position level.

With the recent trends of electronic commerce moving from B2B to B2B, Collaborative Product Commerce (CPC) is widely adopted as a part of B2B in the virtual collaborative environment. This paper proposes an integrated CPC framework supporting collaborativ

This paper presents a collaborative product development architecture (cPDA) using multi-agents which provides a framework for the design and analysis tools to effectively communicate and collaborate. This paper addresses two key issues. One is concerned with product visualization and real-time collaboration over the Internet. It discusses the light-weight geometric representation of the product information for efficient transmission and sharing over the Internet. The other is concerned with the collaborative process management using multi-agents. The collaborative product development process is globally managed by the process manager, but locally managed by agent interactions, which combines the advantage of the hierarchical management of the process with the heterarchical one.

최근 전자거래가 B2C에서 B2B로 변화하는 추세에 따라 협업적인 가상환경에서 협업적 제품 거래(CPC, Collaborative Product Commerce)는 기업간 전자거래의 한 부분으로 자리 잡아 가고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 진정한 기업간 전자거래 실현을 위하여 제품의 라이프사이클에 관련된 글로벌 기업 및 고객이 제품정보 및 협업 프로세스를 공유하고, 응용시스템을 통합함으로써 기업간의 협동 작업을 지원하는 협업적 제품거래 통합 프레임워크를 제안한다. 제안한 프레임워크의 느슨한 구조의 통합을 위해서는 XML SOAP, WSDL 및 UDDI 기술과 같은 Web Service 기술을 기반으로 하고, 이러한 웹 서비스 기반하에 각기 다른 언어로 작성된 여러 플랫폼 상에서 실행되는 각 기업의 이 기종 어플리케이션들이 인터넷상에서 실시간 프로그램 방식으로 상호작용할 수 있도록 CPC 통합 프레임워크를 구현 하였다.

21세기 이후 사회-문화-경제를 포함 한 모든 영역이 초개인화의 영향 하에 있으며 특히나 예술과 디자인 분야와 이에 해당되는 작가들은 하나의 사조나 단일화 된 형식으로는 관람객, 클라이언트, 콜렉터, 일반소비자들을 충족시킬 수 없는 환경에 놓여졌다. 이처럼 문화예술 영역에서 특정한 고급문화와 대중문화간의 경계가 허물어진 상황에 맞는 현재와 미래의 다양한 욕구를 충족할 수 있는 다변화된 예술디자인 분야의 나아갈 방법론이 절실히 필요한 상황이다. 본 연구는 초개인화 시대의 엄청난 속도로 변화, 증식 되어가는 개개인의 욕구에 대응할 수 있는 방법으로서 첫째, 협업 혹은 아트콜라보레이션을 방법론으로 택하였다. 하나의 트랜드나 단순한 사회현상이 아닌 협업과 아트콜라보레이션의 변화무쌍한 특성을 협업의 프로세스 방식을 연구자의 실제 사례를 중심으로 대입해 연구하였다. 둘째, 각 사례에 공통적으로 해당되는 작가와 클라이언트 간의 아이텐티티의 결합을 통한 긍정적 효과가 나타나는 계기를 세 가지 카테고리로 분류하여 과거-현재에 해당되는 협업 시너지 효과를 연구하였다. 이상의 연구자의 실제사례를 토대로 한 아트콜라보레이션의 프로세스와 협업의 시너지효과 사례 분석을 통해 미래의 예술-디자인의 나아갈 다변화된 방향성 중 하나가 협업의 방식에 있음을 제시하고자 한다.

This study is proposed to establishment of collaborative environment utilizing BIM-based digital model for cable bridge oversea market entry. It is important to utilization of digital model based framework as such analysis interface, pre-construction technology, data sharing system by design company, general contractor, maintenance agent and government office.

Rural development policy has changed from hardware based development to community revitalization. The purpose of this study is to analyze social network of collaborative activity among rural organizations as fundamental of community. The material used in this study is a record of collaborative activites in the community newsletter of Hong-Dong area. 161 of collaborative activities (links) and 75 of organizations (nodes) are investigated in network. 6 collaborative activity type (‘Education’, ‘Socializing’, ‘Meeting’, ‘Culture’, ‘Event’ and ‘Labor’) is classified. ‘Socializing’ is inclusive of approximately half of whole network (50.67%). Closeness centraization, degree centralization and betweenness centralization are measured on top in ‘Education’, ‘Meeting’ and ‘Event’ type. Scatter plot analysis using degree and betweenness centrality index, ‘Maeul Revitalization Center’, ‘Balmak Library’, ‘Woori-Maeul Medical Co-op’, ‘Support Center for Female Farmers’, ‘Hongdong Middle School’ and ‘Mundang Sustainable Agriculture Education Center’ are resulted as the core organization in network. Geographical distribution of collaborative activity is not only concentated in Hong-Dong Myeon but also networked with adjacent administrative district. This study finds its purpose in the detailed analysis of network characteristics of collaborative activity within Hong-Dong area which is representative developed rural community in Korea

교실 내 다문화 배경 아동 학습자가 늘어가고 있으나 이들의 KSL 학습을 지원할 예비 초 등 교사에 대한 이론적 교육과 훈련이 부족한 실정이다. 이에 교육대학교에 재학 중인 두 명의 학생이 협업을 통해 다문화 교실 환경을 겨냥한 이중 언어 교육 시행 방안을 강구하 도록 하였다. 참여자들은 CLIL 기법을 접목하여 한국어와 영어 교과를 내용교과인 사회와 결합한 통합 교과 모형을 개발하였다. 이 과정에서 참여자들은 의견 상충과 정체를 겪기도 하였으나 입장을 재조정하고 문제 해결 방법을 모색하여 공동의 결과물을 도출해낼 수 있 었다. 다문화교육에 대한 인식의 측면에서는 예비 교사로서 개선 의지와 문제의식을 가지 고 있으나 현실적 어려움을 극복하는 새로운 도전에는 소극적인 태도를 드러내었다. 또한 이론적 배경과 실제적 경험의 부족으로 다문화 배경 학습자에 대한 편향된 시각을 보이기 도 하였다. 이와 같은 결과는 공교육 교실 환경에서 교육자가 언어․문화적 다양성을 지닌 아이들이 상호 발전하는 제2언어 학습을 이끌어내기 위해 개인의 인식 확장과 노력뿐만 아 니라 공공의 제도적 지원이 뒷받침되어야 한다는 함의를 지닌다.

For a practical mobile robot team such as carrying out a search and rescue mission in a disaster area, the localization have to be guaranteed even in an environment where the network infrastructure is destroyed or a global positioning system (GPS) is unavailable. The proposed architecture supports localizing robots seamlessly by finding their relative locations while moving from a global outdoor environment to a local indoor position. The proposed schemes use a cooperative positioning system (CPS) based on the two-way ranging (TWR) technique. In the proposed TWR-based CPS, each non-localized mobile robot act as tag, and finds its position using bilateral range measurements of all localized mobile robots. The localized mobile robots act as anchors, and support the localization of mobile robots in the GPS-shadow region such as an indoor environment. As a tag localizes its position with anchors, the position error of the anchor propagates to the tag, and the position error of the tag accumulates the position errors of the anchor. To minimize the effect of error propagation, this paper suggests the new scheme of full-mesh based CPS for improving the position accuracy. The proposed schemes assuring localization were validated through experiment results.

This paper presents a modified task structure of coupled-constraints consensus based bundle algorithm especially to resolve the cooperative transportation problem. The cooperative transportation mission has various types of constraints. A modified framework to generate activities and subtasks to solve time and task constraints of the transportation mission by using coupled-constraints consensus based bundle algorithm is suggested. In this paper modifications on task structure, reward function and arrival time calculation are suggested to handle the constraints of cooperative transportation mission.

Peg-in-hole assembly is the most representative task for a robot to perform under contact conditions. Various strategies for accomplishing the peg-in-hole task with a robot exist, but the existing strategies are not sufficiently practical to be used for various assembly tasks in a human environment because they require additional sensors or exclusive tools. In this paper, the peg-in-hole assembly experiment is performed with anthropomorphic hand arm robot without extra sensors or devices using “intuitive peg-in-hole strategy”. From this work, the probability of applying the peg-in-hole strategy to a common assembly task is verified.

게임 레벨 디자인은 재미있는 게임 플레이를 위하여 매우 중요한 게임 제작 요소 중의 하나이며, 게임의 플레이가 이루어지는 공간의 구성 및 해당 맵의 제작, 세부적인 장치, 객체와 물체의 설정 및 배치, 배경 설정 및 이벤트 연출 등을 설계하는 과정이다. 게임 맵 디자인 과정은 다수의 3D 객체를 공간 속에 배치하고, 지속적인 평가, 수정 및 보완 과정을 통하여 게임 공간의 성능을 개선하여야 하므로, 그 과정에서 비용과 시간을 많이 사용하게 된다. 하지만 기존의 게임 제작 환경에서는 여러 개발자들이 공동으로 작업을 하게 되므로, 게임 공간 속의 객체 및 작업들에 대한 동시성 제어가 어려워서, 전반적인 작업의 일관성이 유지가 되지 못하는 문제가 발생하고 있으며, 또한 공동 편집 과정이 복잡해지면 공동 작업의 품질이 하락하는 문제가 발생하고 있다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 게임 맵 디자인을 위한 협업 가상 환경에서의 동시성 제어 및 공동 편집 방법을 제안한다. 제안된 시스템은 계층 구조 기반의 객체들을 사용하고, 각 객체별 동시성 제어 기법을 제공한다. 또한 공동 편집 작업을 원활하게 수행하기에 필요한 소유권 관리 기반 Undo/Redo 메커니즘을 제공한다. 실험 결과 본 논문에서 제안한 시스템을 사용 하는 경우에 충돌의 횟수가 감소하며, 다른 개발자들이 작업을 취소하여 재수정을 하는 등의 불필요한 작업 횟수가 감소하는 결과를 가져 왔다.