본 연구의 목적은 지진 하중 작용 시 엘리베이터 카 구조체에서 발생하는 편심 거동을 저감하기 위한 기계식 구조 장치를 개발하고, 구조 해석 및 실증 실험을 통해 그 구조적 유효성을 검증하는 데 있다. 엘리베이터 카 구조체의 편심 거동은 승객 또는 화물의 편재 하중, 구조 강성의 비대칭, 가이드 슈와 가이드 레일의 접촉 조건 차이, 건축 구조물의 변형 전달 등에 의해 발생한다. 이러한 편심 거동은 카 프레임의 비틀림, 가이드 접촉 불균형, 도어 정렬 오차, 진동 증가 및 운행 안정성 저하로 이어진다. 이에 본 연구에서는 와이어 로프와 풀리 기반의 수동형 편심 거동 저감 장치를 제안하였다. 또한 MIDAS Meshfree 2025 기반의 3차원 구조 모델과 응답 스펙트럼 해석을 적용하여 구조 응답을 평가하였다. 더불어 실규모 실증 실험을 통해 장치 적용 전후의 구조 응답을 비교하였다. 구조 해석 결과, 장치 적용 시 엘리베이터 카 구조체의 총 변위는 약 24.53%, 최대 변위는 약 26.4% 감소하는 것으로 나타났다. 또한 실증 실험 결과에서는 카 기울어짐이 최대 0.55° 감소하였고, 카 변위는 최대 28 mm 감소하였다. 엘리베이터 운행 진동은 관련 기준 과 비교할 때 모두 허용 기준 이하로 나타났다. 이러한 결과는 본 연구에서 제안한 장치가 지진 또는 외란 작용 시 엘리베이터 카 구조체의 편심 응답을 효과적으로 완화하며, 구조 안전성과 운행 안정성을 동시에 향상시킬 수 있음을 의미한다. 본 연구는 엘리베이터 설치 구조 중심의 기존 내진 접근에서 벗어나, 승객이 직접 이용하는 카 구조체 자체를 대상으 로 구조 응답 저감 기술을 제시하였다는 점에서 학술적·기술적 의의를 가진다.
This study presents the development of an AI-based real-time on-device segmentation system designed to support recyclable waste sorting. A lightweight semantic segmentation model was implemented by combining the MobileViT-x-small backbone with the DeepLabV3 architecture, enabling pixel-level classification of recyclable items and intuitive visualization on a smartphone screen. A total of 200 real-world images were collected, with 150 used for training and 50 for testing. To enhance generalization under limited data conditions, the training set was expanded to 750 images through geometric and color-based augmentation techniques. The trained model was subsequently converted into ONNX format and deployed within a Flutter-based mobile application, allowing real-time inference directly on the device without reliance on external servers. The proposed system overlays semi-transparent masks and class labels onto the live camera feed, thereby reducing sorting errors and promoting active user participation in everyday recycling practices.
미세먼지는 먼지 입자의 크기에 따라 일반 미세먼지(PM10)와 초미세먼지(PM2.5)로 나뉘어 분류하고 있다. 미세먼지는 심혈관 질환(Cardiovascular disease) 등을 증가시킬 수 있는 위험성을 보유하고 있기 때문에 저감하기 위한 노력이 필요하다. 본 논문에서는 소형선 박용 디젤엔진에 설치될 미세먼지 저감 장치의 콘 형상에 따른 유동 균일도 특성과 압력강하에 미치는 영향에 대해서 수치해석을 통하여 조사하였다. 사례별로 유동 균일도 및 압력강하는 상용해석 코드인 AVL社의 FIRE-M을 이용하여 분석하였으며, 콘 형상에 따른 두 가지 모드에 대하여 비교분석 하였다. 콘 형상 변경에 의해 압력분포가 개선되었으며, 특히 소형선박에서는 유의미한 결과라고 분석되어 진다.
본 연구는 고강도 운동에 따른 펠티어 소자 냉각 웨어러블 기기가 근육 기능, 피부 온도 그리고 고강도 운동 능력에 미치는 영향을 비교‧분석하여 그 효용성을 평가하는 데 목적이 있다. 본 연구의 대상자 는 엘리트 운동선수 12명(남자 6명, 여자 6명)으로 하여 냉각 그룹과 비냉각 그룹에 무작위로 배정하였다. 본 연구의 윈게이트 검사 후, 국소 냉각 처치 유무에 따른 근전도, 피부온도 및 고강도 눙동 능력의 측정결 과는 다음과 같다. 근전도 검사에서 대퇴직근 우측(p<.05)과 좌측(p<.01), 전경골근 좌측(p<.01)에서 시기 와 집단 간 유의한 상호작용 효과가 나타났다. 피부온도는 대퇴직근 우측(p<.001)과 좌측(p<.001), 전경골 근 우측(p<.001)과 좌측(p<.01)에서 시기와 집단 간 유의한 상호작용 효과가 나타났으며, 냉각 집단의 모든 측정 부위에서 사후 유의하게 감소하였다(p<.01). 윈게이트 검사에서는 평균 파워에서만 시기와 집단 간 유의한 상호작용 효과가 나타났다(p<.05). 본 연구를 통해 펠티어 소자 냉각 웨어러블 기기는 고강도 운동 후 근육 피로를 효과적으로 완화하고 무산소 운동 능력을 유지하는데 효과적인 것으로 나타났다. 향후 연 구에서는 운동 유형, 운동시간, 냉각 강도, 냉각 부위, 적용 시간 등을 고려한 다양한 연구가 필요할 것으로 사료되며, 각 스포츠 종목에 적합한 근육 부위별 펠티어 소자 냉각 웨어러블 기기가 개발된다면 경기력 향 상에 도움을 줄 수 있을 것이다.
Modern warfare demands a high level of coordination and interoperability among multiple combat vehicles and crew members operating in dynamic and complex environments. Traditional training methods are often limited in scalability, flexibility, and cost-efficiency, making it challenging to effectively prepare forces for future battlefield scenarios. To address these limitations, this study presents the development of a Multiple Combat Vehicle Integrated Training Device, a next-generation simulation-based training system. The MCITD integrates advanced technologies such as Extended Reality, Digital Twin modeling, and Artificial Intelligence to deliver immersive, interactive, and highly realistic training experiences. The system allows for simultaneous training of multiple crew members in a networked environment that replicates real-world combat conditions, including terrain, weather, and adversary behavior. Key system components, including the simulation module, network communication framework, battlefield environment generator, and performance analysis engine, are discussed in detail. Potential application scenarios such as large-scale land operations, urban warfare, and multinational joint training exercises are also explored. The MCITD aims to enhance combat readiness, mission success, and training efficiency by providing a cost-effective, scalable, and adaptable solution for future-oriented military training programs.
We present SQUIDPOL, a low-cost, multi-channel optical imaging polarimeter that performs simultaneous linear polarization measurements using a rotating half-wave plate, a non-polarizing beam splitter, and four wire-grid filters. We show that the multilayer dielectric coating of the off-the-shelf non-polarizing beam splitter introduces different phase delays to the s- and p-polarized components, which introduces polarization-dependent systematics that can bias polarimetric measurements if left uncorrected. We quantify this effect for both transmitted and reflected beams and incorporate a correction scheme into the data-analysis pipeline. On-sky validation demonstrates stable and reproducible performance, achieving a polarization accuracy of σP ∼ 0.15% for bright polarimetric standard stars (V ∼ 2–3 mag). Mounted on the 60-cm Ritchey-Chrétien telescope (focal length of 4200mm, f/7) at the Pyeonchang Observatory of Seoul National University, SQUIDPOL provides an effective common field of view of 13.5′ × 8.2′ with a pixel scale of 0.45′′ pixel−1 and supports standard B, V , RC, and IC filters.
Background: Palpation tenderness is a clinically relevant indicator of musculoskeletal pain, yet differences in immediate analgesic response among commonly used physiotherapeutic modalities remain unclear in real-world clinical settings. Objectives: To compare the immediate changes in pressure pain threshold (PPT) among patients who received extracorporeal shockwave therapy (ESWT), interferential current therapy (ICT), or magnetotherapy (MT) as part of routine physical therapy care. Design: Retrospective clinical data analysis using a pre–post intervention comparison. Methods: A total of 105 patient records were retrospectively reviewed. Cases were categorized into ESWT, ICT, or MT based on the device modality documented in the electronic medical records (EMR). PPT was assessed immediately before and after treatment. Within-category changes were analyzed using paired t-tests. Because changes in PPT scores violated normality assumptions, between-category comparisons were performed using the Kruskal–Wallis test with Dunn–Bonferroni post-hoc procedures. Results: ESWT produced the greatest immediate improvement in pressure pain (d<1.2, P<.001), demonstrating significantly larger reductions compared with ICT (d<.8, P<.01) and MT(d<.2, P>.05). Changes in PPT after ICT and MT did not differ significantly (P>.05). Conclusion: ESWT produced the greatest immediate reduction in palpation tenderness, outperforming both ICT and MT. ICT demonstrated moderate improvement, whereas MT showed minimal change. These findings suggest that ESWT may be the most effective modality for rapid short-term pain modulation in musculoskeletal clinical practice.
목적: 본 연구의 목적은 고화질로 인쇄된 사진 형태의 모형안을 이용하여 실시간 영상 기반 안구운동 측정 장비를 개발하고, 반복 측정 실험을 통해 동공 중심 검출 알고리즘의 안정성과 신뢰도를 정량적으로 평가하는 것이다. 기존 상용 eye-tracking 시스템에 비해 저비용 하드웨어와 오픈소스 소프트웨어만으로 구축 가능한 장비의 초기 성능을 검증하고자 하였다. 방법 : XIMEA 고속 카메라를 기반으로 적외선 조명 및 실시간 영상 처리 알고리즘을 구성하여 동공 영역을 검 출하고 중심 좌표(x, y)를 추적하였다. 모형안을 고정된 거리에서 촬영한 후, 동일한 환경에서 10회 반복 측정을 수행하였다. 각 반복 측정은 900프레임으로 구성되었으며, 총 9,000프레임의 동공 영상 데이터를 수집하였다. 동 공 중심 검출 성공률을 산출하였으며, 반복 측정 간 중심 좌표의 변동성을 표준편차로 정량화하여 알고리즘의 안정 성을 평가하였다. 결과 : 총 9,000프레임 중 동공 중심 검출 성공률은 평균 97.3%를 나타냈다. 반복 측정 간 중심 좌표의 변동성 은 x축 표준편차 0.46±0.05 pixel, y축 표준편차 0.52±0.04 pixel로 측정되었으며, 모든 조건에서 중심 좌표의 표준편차가 1 pixel 미만을 유지하였다. 시간 분포 시계열 분석 결과, 중심 좌표는 특정 방향으로의 점진적인 위치 편향이 거의 관찰되지 않았으며, 중심 주변에 밀집된 분포를 보였다. 결론 : 본 연구에서 개발한 실시간 안구운동 측정 장비는 모형안 기반 반복 측정 실험에서 높은 동공 검출 성공 률과 우수한 반복 측정 안정성을 보여주었다. 저비용 장비 구성과 자유로운 알고리즘 수정 가능성은 연구 단계의 eye-tracking 시스템 개발에 유리한 장점을 제공하며, 향후 사람 대상 연구 이전의 초기 장비 검증 모델로 활용 가능하다. 또한 동공 중심뿐만 아니라 동공 지름 변화, 홱보기 검출 등 다양한 시기능 분석 지표로 확장할 수 있는 기술적 기반을 마련하였다.
우리나라 농촌 인구의 고령화는 빠르게 진행되고 있으며, 2020년 기준 농업경영주의 평균 연령은 66.1세, 65세 이상 경영주 비율은 56%에 이른다. 2022년 기준 밭작물 전체의 기계화율은 63.3%인 반면, 정식 작업의 기계화율은 12.2%에 불과하며, 특히 고추 정식의 기계화율은 거의 0% 수준이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 연구에서는 1회전 2식부 방식의 식부 메커니즘을 적용한 고추 정식기를 설계하였다. 식부 장치는 식부 프레임, 암(arm), 그리고 호퍼로 구성되며, 호퍼는 상사점에서 모종을 공급받아 하사점에서 식부한 후 모종과의 충돌 없이 복귀하도록 캠 메커니즘과 스윙 구조의 보조를 받는다. 호퍼는 하강 시 시계 방향의 반원 궤적을 따라 이동하고, 상승 시에는 타원 궤적으로 이동하며, 이때 상승 궤적은 사이클로이드 곡선과 높은 유사성을 보였고 주행속도가 증가할수록 그 유사성이 더욱 증가하였다. 재배 환경에 따른 주행속도는 하우스 재배에서 2.0 km/h(55.6 rpm), 노지 일반 재배에서 2.5 km/h(52.1 rpm), 노지 터널 재배에서 3.0 km/h(50.0 rpm)로 설정하였다. 식부 암의 회전속도를 60 rpm으로 고정한 조건에서, 주간거리별 최대 주행속도를 산출하였다. 주행속도와 주간거리가 증가할수록 식부 호퍼의 후퇴 면적은 감소하는 경향을 보였으며, 노지 터널 재배 조건(주간거리 500 mm, 주행속도 3.6 km/h)에서 가장 작은 후퇴 면적(10,560.0 mm²)이 나타났다. 본 연구는 1구 2식부 방식의 식부 메커니즘이 우수한 작동 성능을 가짐을 입증하였으며, 고추 정식기의 구조 및 구동 시스템 최적화를 위한 궤적 및 운전 조건 설정에 기초 자료를 제공한다.
초고령 사회 진입과 더불어 디지털전환이 가속화되는 현 시대에, 본 연구는 디지 털 인지훈련기기인 ‘뇌든든홈’ 프로그램의 활용이 노년층의 인지건강 및 전반적 삶의 질에 미치는 영향을 분석하고자 한다. 나아가 이 과정에서 인지활동과 사회적 지지 의 매개효과, 그리고 교육·소득 수준의 조절효과를 검증하는 것을 목적으로 한다. 총 71명의 노년층(남 32명, 여 39명)과 요양전문가 9명을 대상으로 5점 리커트 척도의 설문자료를 분석하였으며, 신뢰도검증, 기술통계, 상관분석, 병렬매개분석, 조절회귀 분석을 실시하였다. 분석 결과, ‘뇌든든홈’ 사용 빈도 및 참여 시간은 인지활동과 사 회적 지지를 통해 전반적 삶의 질과 인지기능 유지에 정(+)의 간접효과를 보였으며, 교육·소득 수준이 높을수록 이러한 긍정적 효과가 강화되었다. 성별의 조절효과는 미 미하였다. 이 연구는 디지털 인지훈련기기가 노년층의 인지예비력(cognitive reserve) 을 강화하고 인지 저하를 지연시켜 치매 예방에 기여할 수 있음을 시사하며, 향후 고령층의 디지털 역량 강화 및 인지훈련 프로그램 설계에 실천적 근거를 제공한다.
Effective stress management in pilots is crucial for flight safety. This study assesses the stress levels of student pilots enrolled in a private pilot course during their initial flights by measuring heart rate variability (HRV) using a wrist watch type heart rate monitoring device. HRV data were collected from 31 student pilots across their first ten flight sessions. Statistical analysis using repeated measures ANOVA revealed that the highest stress levels occurred during the first flight and gradually decreased over subsequent flights. These findings highlight the need for flight instructors to provide supportive guidance during initial flights to help students adapt to flight conditions with minimized stress. Furthermore, the private pilot course curriculum may require revision to incorporate stress management and flight aptitude evaluation. This research contributes important insights into monitoring physiological stress responses in trainee pilots and informs strategies to enhance pilot training effectiveness and safety.
The purpose of this study is to fabricate a multi-stage, variable-section and high-speed of the cutting device for recycling carbon fiber from waste hydrogen storage tanks. In this study, a high precision cutting device is fabricated utilizes (i.e., multi-stage, variable-section, high-speed cutting function and a diamond wire tool) to cut various waste hydrogen storage tank carbon fibers into scrap in a short period of time. The fabricated items include the development of diamond wire tools and wheels, cutting feed systems, structural frames, cooling system applications, and hydrogen tank fixing systems. The rotational speed of multi-stage wheel is in range of 0~600 rpm, and feed speed of diamond wire cutting tools is in range of 10–80 mm/min. The results showed that a new precision cutting device is able to cut the waste hydrogen storage tanks more than 400 pieces of performance indicator scrap (200×200 mm) within 8 hours of the cutting time. This confirmed that a new fabricated cutting device is a high speed cutting machine that is feasible for application in waste hydrogen storage tanks recycling in stead of conventional cutting device.
바이오의약품 시장이 성장함에 따라 분리정제공정의 연구를 통해 비용 절감을 위한 연구가 활발히 진행되고 있 다. 본 연구에서는 새로운 정용여과 장치를 개발하여 바이오의약품 제조 공정에서의 완충액 교환 성능 평가를 수행하였다. 해 당 방법은 가변 부피 정용여과의 방식을 사용하였으며 전량여과 방식을 사용하였다. 이를 통하여, 완충액 사용량을 약 55% 감소시킬 수 있었다. 또한 역흐름을 통해 막의 파울링을 제어하여 초기 유량의 70%를 복구하며 유량의 감소를 완화할 수 있 었으며 교반을 통해 공정시간을 약 52.8% 단축시킬 수 있었다. 또한 새로운 정용여과 장치를 사용하여 연속공정으로의 전환 을 제안한다. 공정의 체류량을 감소시킬 수 있으며, 이는 초소형화 공정을 가능하게 한다. 초소형화 공정을 통해 적은 용량을 사용하여 다양한 조건에서의 신속한 공정 설계를 가능하게 한다. 하지만 고농도에서의 추가 실험을 통해 상업용 공정에서의 사용 가능 여부에 대한 증명이 필요하다.
Purpose This study aimed to develop and evaluate a simulation-based autotransfusion device training program to enhance the clinical performance, performance confidence, and educational satisfaction of post-anesthesia care unit (PACU) nurses. Methods: A single-group pretestposttest study was conducted with 30 PACU nurses. The program, based on the ADDIE model, included orientation, simulation training, and debriefing. Data were collected using validated tools before and after the program and analyzed using the Wilcoxon signed-rank test. Results: Clinical performance improved from a median of 30.00 to 43.00 (Z =−4.78, p < .001). Performance confidence increased from 31.00 to 47.50 (Z =−4.71, p < .001), while educational satisfaction rose from 26.00 to 40.00 (Z =−4.73, p < .001). Conclusions: The simulation-based program effectively enhanced the clinical performance, performance confidence, and education satisfaction of PACU nurses. These findings underscore the value of simulation-based training for enhancing nurses’ competence in using complex, high-risk medical devices.
Stroke is one of the major causes of death worldwide, and in Korea, it has the second highest mortality rate after cancer. Stroke patients require continuous observation and rehabilitation treatment after onset, and in particular, paralysis symptoms are likely to worsen during rehabilitation, emphasizing the need for a real-time monitoring system. Meanwhile, the importance of medical data quality control (QC) algorithms is increasing. In this study, various causes such as failure of sensors such as voltage, current, and temperature of the patient's imaging device diagnostic device, or power loss, may cause malfunctions and transmit inaccurate data. Therefore, in order to secure the reliability of the patient's imaging device diagnostic device data, we plan to design data analysis and algorithms based on QC data of the imaging device diagnostic device. In order to design data analysis and algorithms based on QC data, a system capable of measuring and analyzing sensor data of imaging device diagnostic equipment was built. The reference values of the algorithms to be developed, such as physical limit tests, continuity tests, step tests, median filter tests, and frequency distribution tests, were derived. Voltage, current, and temperature sensor data were statistically analyzed, and in the case of analysis that changes in real time, algorithm S/W was inserted to calculate in real time. It is judged that by monitoring in real time, efficient management and maintenance of the device, and rapid response to device failures will be possible. In the case of device failure, various accidents and high costs can occur. Therefore, if real-time failures are confirmed and rapid maintenance is possible, maintenance costs can be reduced and reliability can be improved, so it is judged that efficient management of the device will be possible.