The DC Servo Motor has been used as an actuator in automatic control fields because of the good response and the control easiness nevertheless it has some disadvantage such as spark at the brush. Recently, along with the fast development of semiconductor industries, the digital control scheme is increasing in comparison with analog control because of the strength against noise and the accuracy. In this paper, authors proposed a combined control algorithm, which is mixed Modified Minimum Time Position Control(MMTPC) and PI control algorithm. for minimum time position control of DC Servo Motor by the one-chip microcontroller. The proposed control algorithm showed the fast response and offset-free. The validity of the proposed method comparing with the VSS control is proved by the response experiments.

수율에 미치는 soyprotein-CaSO_4 응고제의 압착무게와 압착시간의 영향, SPI 두부의 보수력과 조직특성 등을 조사하였다. 두부는 90℃에서 SPI 현탁액에 CaSO_4를 첨가하고 제조하여 압착하였다. 압착 압력이 8.66g/c㎡에서 49.43g/c㎡로 증가함에 따라 부피 수율과 여과지에 흡수되는 수분이 감소하고 견고성, 부착성, 응집성, gum성은 증가하였다. 견고성과 gum성의 증가는 낮은 압력에서 보다는 높은 압력에서 현저하였다.

These studies were conducted to: a) investigate work patterns and productivity indices, b) rate performance levels of employees and c) determine the suggested levels of personnel and labor hours for the effective labor control in school foodservice. Eighteen elementary school foodservices in Seoul were selected in order to analyze work patterns by the work sampling methodology. Allowance time and performance rating by VTR observation was done to determine the standardized labor hours. The results were as follows. The average percentage of each work function of the total work functions such as direct work function, indirect work function and delay were 65.57%, 8.12%, 26.31% respectively. The productivity index is 0.92 min/meal. The average working and delay hours per week of the foodservice director, foodservice employees and supply person were 33.64 hours, 23.25 hours, 38.52 hours respectively. The percentage of delay hours of total labor hours for foodservice employees and supply person were 42.27% and 24.0%. The standardized work hours and the appropriate levels of foodservice employees of 17 elementary school foodservices were examined: The average rating of the foodservice employees work was 1.19 and British Insulated Calendarer Cables (BICC) allowance rate was 19.40% on the average. The total work hours of foodservice employees were 172.64 hours per week and levels of personnel were 4.53 persons. BICC allowance rate was applied: The standardized work hours per week was 180.95 hours and appropriate levels of personnel were 4.11 persons based on legal 44 working hours.

본 연구에서는 전통적 강정 제조법을 표준화하기 위하여 주재료인 찹쌀의 수침기간과 익힌 찹쌀 반죽의 교반시간에 대한 최적수준을 결정하였다. 찹쌀의 흡수율은 수침 2시간 후에 거의 최고치에 달하였으며, 그 이후에는 거의 일정한 경향을 보였다. 수침 7일의 수침액은 가장 낮은 pH를 나타내었고 찹쌀 수침액의 환원당량은 수침기간이 길어짐에 따라 증가하였다. 강정의 팽화율은 수침 5일에서 가장 높았으며 교반횟수가 증가함에 따라 감소하는 경향이었다. 반응표면방법을 이용하여 관능검사 결과로부터 처리요인의 최적수준을 다음과 같이 결정하였다 : 강정 제조시 찹쌀의 최적 수침시간은 7일, 익힌 찹쌀 반죽의 최적 교반시간은 4분(40회/분).

Earthquake resistant design is evolutionary‘ and, a1though great progr않s has been made since seismic design was made mandatory by building α성es， it is still not completely understαxi . 1n this paper, a 10 story steel building is analyzed. and its results are compared by applying two different actual ground motions to the structure. 12 sets of Lorna Prieta, Ca1ifornia, earthquake data which occured in 1989‘ and recorded 7.1 on the Richter scale 킹ld 9 sets of Valparaiso, Chile, earthquake data which occured in 1985, and recorded 7.8 on the Richter scale were scaled to zone 2B level of UBC-88. By applying earthquake ground motions which had similar Richter scale magnitude, it was found that the Chile earthquake which had long duration of ground motion affected about twκe bigger thar: that of California earthquake which had relatively short duration of ground motion. 1n addition to the 야ak ground motion, the duration of the ground motion is a very important factor in structural design

Analog PID controllers have been designed to make good use of position control in industries. Recently, the importance of digital position control is emphasized for the requirements of controller which are not only to control the objects but to include various aspects such as easiness of design and implementation, simple exchange of control program and convenient communications of data between various controllers and a host computer. This study proposes a combined control method which is mixed the vaiable structure control (VSC) with the PI control for minimum time position control of DC servo motor by microcomputer. The results of test by this method show offset-free and minimum time optimal position control which is not affected by the disturbance and the system parameter variations. The validity of the proposed method comparing with the conventional PID control is proved by the response experiments.

SiH4환원에 의한 선택성 CVD-W 공정에서 증착시간과 증착압력에 따른 W막 특성의 변화를 조사하였다. 300˚C, 100mtorr이하에서 W막이 Si기판 전면에 증착되는 데에 약 30초의 시간이 걸렸고, 증착시간에 따라 막 두께는 초기에는 직선적으로, 나중에는 포물선적으로 증가하였으며, 면저항은 초기에는 급히, 나중에는 서서히 감소하는 경향을 나타내었다. 50-300mtorr의 압력범위에서 압력의 증가에 따라 결정립도(grain size)는 별로 변하지 않았으나 결정립계(grain boundary)의 윤곽이 불확실해지는 경향을 나타내었다. 또한 이 압력범위에서는 α-W만 나타날 뿐 β-W의존재는 발견되지 않았다. 증차압력의 증가에 따라 W막의 증착속도가 증가하고, 비저항도 증가하는 경향을 보였다. AES 분석결과에 의하면, 증착압력온 Si/W의 조성비나 W/Si계면에서의 실리사이드화에는 큰 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다.

수영만으로 유입되는 수영강수에 의한 하구의 물리적인 특성을 밝히기 위하여 1989년 5월부터 1990년 4월까지 월별로 관측된 염분 자료와 Officer(1977)가 제안한 식을 이용하여 담수량 및 그 체류 시간을 계산하였다. 그 결과, 수평적으로는 수영만의 동백섬을 기준으로 수영강과 접하고 있는 만 안쪽으로 저염화가 강하게 나타나고 연직적으로는 강 혼합과 부분 혼합의 특징이 나타났다. 그리고 수영강을 중심으로 광안리 쪽이 해운대쪽보다 높은 담수율을 나타내었다. 그리고 거리에 따른 담수율의 분포 특성을 알아보기 위하여 수영강에서 외해쪽으로 6개 정점에서 각각 계산한 담수율을 각각의 최대치로 나누어 계절별로 정규화한 결과 담수율이 지수함수적으로 감소하였다. 추계에는 정점C3를 기준으로 감소율이 다른 계절에 비해 현저히 떨어졌는데, 이것은 성층에 기인한 것으로 보인다. 그리고 앞에서 구한 담수율을 이용하여 수영강에서 유입되는 담수의 체류시간을 계산한 결과, 약 1.3일인 하계를 제외하고 나머지 계절은 약 10~15일 정도임이 밝혀져 하계가 다른 계절이 비하여 담수의 순환이 빠름을 알 수 있었다.