Level 3 driving, which enters full-fledged autonomous driving, is becoming more common. And research on autonomous driving is growing rapidly. Therefore, there is a need for a hardware platform to implement autonomous driving, but the actual vehicle price is too high and the implementation conditions are very limited, so its usability is inevitably reduced. In this study, by providing an easy-to-access hardware platform for anyone to support autonomous driving research, compatibility with software platforms can be increased. As a result of this study, it is possible to conduct hardware platform and software platform education at the same time. Through this, trial and error due to errors in each of the two platforms can be reduced. In addition, various sensors, such as camera sensors and LiDAR sensors, were installed on the hardware platform, and a hardware platform capable of testing autonomous driving for education and R&D was conducted not only outdoors but also indoors with little external environmental impact.

집안에는 많은 생활가구가 었다. 그중 가장 큰 부피를 차지하는 생활가구기 장롱 또는 붙박이장 이다. 본 논문에서는 장롱이냐 붙박이장으로부터 주부, 영아, 어린이들에게 발생하는 손가락 및 발가락 손상을 미연에 방지하기 위한 안전성을 확보하기 위한 기술이다 선진국에서는 가정에서 발생하기 쉬운 부분에 대하여 하이테크 기술을 접목하여 가구용 하드웨어를 개발하여 실용화를 추구하고 있으나 아직 우리나라에서는 이러한 하이테크 기술을 적용한 하드웨어 개발이 초기 상태이다. 따라서, 본 연구에서는 기존의 슬라이딩 도어의 문제점을 개선하여 신체 손상 방지 및 거실 내에서 소옴이 적은 하드웨어를 개발하여 실용화하고자 하였다.

Estimating optimum hardware capacity of an e-learning system is very important process to grasp reasonable size of designing technique architecture and budget during step of ISP(information strategic planning) and development. It hugely influences cost an

본 프로젝트는 노트북의 표준화 되어있지 않은 Port 및 하드웨어 배치 의 최적화를 통해 사용자 편의성에 중점을 두고 모델로 정립하기 위한 것 이다. 현재 출시되어 있는 노트북들은 Port 및 하드웨어 배치는 표준화 되어있지 않은 실정 이며, 사용자 행동범위에 어긋나는 위치, 항상 좌우 대칭으로만 배치되어 있는 한정된 배열방식, 사용빈도수를 무시한 비효율적인 배치와 개수로 인해 노트북 사용에 대한 불편함을 느끼는 유저 들이 많다. 이에 저희 팀 은 설문조사로 먼저 사용자들의 각 port 및 하드웨어 사용빈도수 및 적정 개수 , 위치 를 파악하여 데이터를 도출하였고 이 데이터를 추출해 인간공학, 사용자 인터페이스 설계 , 생산물류 관리 기법을 통해 노트북 의 최적화를 위한 방법을 설계 ,이를 적용해서 가장 나은 설계결과를 도출할 수 있었다. 결과물에 대해 검토하고 최적화된 모델의 검증을 위해 비교 설문 조사를 하였으며 이에 대한 검증으로 통계적 분석방법을 적용해본 결과 기존 노트북의 불편함을 상당부분을 개선하는 결과를 얻을 수 있었다.

  This research relates to the patent application tendency about the hardware platform of the intelligent robot among the robotics industry in which the market is more and more expanded. The patent about the hardware field of intelligent robot was analyze

  In this paper, we described the existing methodology of product safety analysis and proposed a Petri-nets based method to analyze product safety systematically. The proposed method can be used to find the defects of hardware/software and the error of hu

Burn-in is a test procedure to find and eliminate the inherent initial failure of a product during or at the final stage of production process. Software testing is the validation and verification process which is used to cut off the faults from a software. The two have the common function and objective of "debugging". This article summarizes some significant models on the optimal hardware and software burn-in time, and provides the relevant paper lists. The need for the development of the unified burn-in policy of a hardware-software system is addressed.addressed.

The hardware and the software of the prototype telemtry system to monitor the behavior of the fish are designed. This system consistes of five parts I. e. three omni-directional hydrophones, three ultrasonic receivers, a single board computer for the signal processing, two RF transceivers for the data communication, and a personnel computer. The sensitivty of the hydrophones is -170dB(re 1V/μPa), the gain and the 3dB receiving bandwidth of the ultrasonic receivers are 115dB and 1500Hz respectively, and the sampling period is 33.3μsec in the signal processing part. The positioning error of the system using hyperbolic method is estimated to be less than 0.2m in case that the pinger locates inside of the baselines. The perfomance of the system considering a practical use was examined by numerical simulation and a water tank test of a pinger tracking experiment. In results, the system developed in prototype was confirmed that it could be useful for monitoring the behavior of fish in the limited water area.

The small sized telescope can be best used if the control and observation can be made remotely and fully automatically by the aid of computers. We discuss the possible ways of automating the existing telescopes of various designs using personal computers. 'We have specifically designed the parts necessary to automate 16 inch Cassegrain Telescope at Pusan University Observatory. The degree of automation we have set for the present work is the interactive. remote observation including opening and shutting down of dome slit. The observational modes we have in mind are photoelectric photometry and CCD imaging. The basic components of the hardware are interface card for 16 or 32 bit IBM PC family of computers, relay switches for the control of telescope movements, stepping motor controller card for the control of observational equipments, and AID converter unit that accepts signal from sensors for the environment conditions such as temperature, wind speeds, precipitation, etc. We also have designed and built a photoelectric photometer that can be fully controlled by the command of a computer. Such observational equipment is also essential in order that the remote observation can be realized.

건축물의 방화구획에 설치되는 양여닫이 방화문은 평상시 자동 폐쇄장치에 의하여 정상적인 닫힘 상태를 유지하고, 개방상태로 유지 관리하는 경우에는 화재감지기 신호에 의하여 즉시 닫히는 방식으로 설치하도록 규정하고 있다. 하지만 현재 대부분의 방화구획에 설치되어 있는 양여닫이 방화문은 수동형 플러쉬볼트가 설치되어 있어서 화재시에 피난자가 문을 열고 대피한 후 자동 잠금이 되지 않아 자동폐쇄장치의 힘으로만 닫힘 상태가 유지되고 있는 실정이며, 또한, 평상시에는 개방된 상태를 유지하다가 화재가 발생하면 닫히는 구조로 개발된 매립형 방화문은 자동폐쇄장치만 설치하고 플러쉬볼트를 설치하지 않고 설치하는 경우가 많다. 위와 같이 방화문이 방화구획에 설치될 경우 화재시 생성되는 압력 및 폭발 등으로 인해 문이 개방되어 화재가 확대될 가능성이 크므로 플러쉬 볼트 등 방화문의 하드웨어 적용에 대한 검증 및 위험성이 확인 될 경우 이에 대한 보완이 필요하다. 본 연구에서는 건축물에 일반적으로 시공되고 있는 양여닫이 방화문의 하드웨어 적용에 따른 내화성능을 평가하여 화재위험성을 검토함으로써 방화문의 내화성능에 대한 검증 및 향후 제도개선을 위한 기초자료를 제시하고자 하였다.

대규모 실내 3D 게임 장면에서 차폐 컬링 정보를 미리 계산하는 잠재적 가시 집합(potentially visible set: PVS)은 데이터를 처리하고 저장해야하는 양이 상당히 크지만 많은 부분이 0으로 표현된다. 본 논문에서는 모바일 환경의 3D 게임 장면 트리 구성 중에 PVS 데이터를 ZRLE (zero run length encoding) 방식으로 압축하는 효과적인 하드웨어 압축 구조를 설계한다. 3D 게임 시뮬레이션을 통하여 제안하는 구조의 PVS 데이터 압축 비율, PVS 컬링과 절두체 컬링에 따른 렌더링 속도 (frame per second: FPS)를 분석하였다.