PURPOSES : This study evaluates the effectiveness of traffic flow optimization when giving safety strategy guidance to a connected autonomous vehicle (CAV) based on information received through infrastructure cooperation in a V2X environment for non-signal intersection. METHODS : To evaluate the effectiveness of safety strategy guidance based on developed traffic flow control algorithm at a non-signalized intersection, it was implemented on simulation. A scenario based on the Level of Service (LOS) and the market penetration rate(MPR) of autonomous vehicles was established. The simulation results were divided into safety, operation, and environment to evaluate the effect, and the effect of optimizing traffic flow was finally derived through the integrated evaluation score. RESULTS : As a result, when safety strategy guidance was provided, the number of conflicts and CO emissions decreased by about 29% and about 15%, improving safety and environmental performance. In the case of operation, the mean of delay time was increased overall by 1%, but in the case of MPR 50 and above, the delay time was reduced by about 38%, thereby increasing operation. Finally, the aspect of traffic flow optimization, effectiveness of safety strategy guidance was derived through the integrated evaluation score, and the average integrated evaluation score improved from MPR 20 or higher. CONCLUSIONS : Providing guidance had the effect of optimizing traffic flow at a non-signal intersection. In the future, V2X communications will provide CAV with algorithm-based guidance developed in this study to control driving behavior. it will support safe and efficient driving at non-signal intersections.
PURPOSES : An automated driving guidance framework was developed for automated vehicles based on cooperation between infrastructure and automated vehicles. The proposed automated driving guidance framework is assumed to function only when an automated vehicle encounters situations in which it cannot safely pass through without cooperation with the infrastructure.
METHODS : A four-step concept of automated driving guidance levels was employed, and the decision criteria, such as moving object, event, and externality, were defined as the criteria for determining the automated driving guidance level. The judgment criteria of each stage and procedure for determining the autonomous driving guidance level were determined based on successive judgments, and the proposed automated driving guidance framework was designed based on an expert survey. The survey was aimed at experts with experience related to automated driving system research or technology development.
RESULTS : The resulting framework shows the steps and criteria for determining whether automated driving guidance is required under a specific situation and what the guidance should be.
CONCLUSIONS : The proposed automated driving guidance framework is designed to function only when an automated vehicle encounters situations in which it cannot safely pass through without cooperation with the infrastructure.
The nuclear facilities sites handling radioactive materials are contaminated due to accidents or its activities. Since the experimental reactor was operated in Idaho, USA in 1951, nuclear power and its related activities were carried out in many countries. Thus, the legacy sites in which radioactive materials have been deposited are a matter of public concern. As a result of the operation of facilities related to the use of nuclear energy, it is faced with the restoration of the environment containing radioactive wastes. In particular, the activities carried out in the early years caused its contamination of the sites and areas with significant releases of fission products and natural radioactive wastes adventitiously or intentionally due to the lack of its technology and the unclear radiation risks. In addition, nuclear weapons tests conducted in the 1950s and 1960s and the Chernobyl power plant accident in 1986 caused radioactive contamination in the Pacific Ocean and extensive territories in Europe. Accordingly, the IAEA discussed the restoration of the contaminated areas at the conference on the radiation legacy of the 20th Century in terms of environmental restoration (RADLEG-2000) held at Moscow, Russia in October 2000 and its cases from the former Soviet Union and Eastern Europe were reported. Also, the Nuclear Energy Agency (NEA) has discussed the potential issues on the legacy sites occurring radioactive materials and suggested that these sites should be managed in an open, transparent and consistent manner in order to build sustainable solutions with trust. However, there is currently no overall regulatory system for the management of legacy sites in Korea. The TRIGA Mark-II research reactor, which was commissioned in 1962, was decontaminated and dismantled in 1997. As such, it is necessary to consider the regulatory system related to the existing legacy site. Most of all, the legacy site management and regulatory standards of facilities that have operated in the past and are not currently operating or that deal with natural radioactive materials should be established. Also, the dismantling of NK’s nuclear facilities and management of related radioactive waste, particularly NK’s uranium mines and refining facilities particularly at Pyongsan and Bakcheon in NK are one of the key issue on the North Korea’s denuclearization. In this study, the international standards on the reuse of the legacy site after dismantling are analyzed, and its regulatory considerations used for domestic application are suggested.
This study aimed to investigate the dietary guidelines from the dietitians and parents’ perceptions in kindergarten. The survey was carried out by 39 dietitians and 320 parents in kindergarten of Sejong city from April 18 to May 14, 2019. Approximately, 48.6% of dietitians responded that the amount of food provided was adjusted according to the age and weight of the infant. Both dietitians and parents responded the most to ‘to build the right eating habits’ as the reason for dietary guidance. As a guiding method for infants who sneaked unpleasant food, 62.9% of dietitians responded ‘teach them about the wrong behavior on the spot’, and 63.7% of parents stated ‘talk about wrong behavior later’. The necessity of linking the dietary guidance between kindergarten and the family was recognized by dietitians and parents. The most important content for the linkage of the dietary guidance was ‘correct eating manners and attitude’. The biggest problem in the dietitian's dietary guidance was the guidance on an unbalanced diet. Our results indicated differences in the dietary guidance contents of dietitians’ and parents’ perception of importance. Apparently, it is considered essential to link kindergarten with the family to provide correct and effective guidance for children.
세월호 사고 이후 내항선 분야의 해사안전관리를 강화하기 위하여 해사안전감독관 제도가 도입되었다. 이들은 선박에 대한 정기 및 수시 지도·감독 중 선박의 시설 분야에서 중대한 결함사항이 발견되면 시정이 완료될 때 까지 선박의 항행을 정지하는 행정처분을 하고 있다. 항행정지명령은 내항선박에 대하여 해사안전감독관이 행사하는 강장 강력한 규제행위의 일종이다. 선박의 안전과 해양환경보호를 위한 해사안전감독관에 의한 내항선박의 지도·감독의 중요성은 아무리 강조해도 지나치지 않을 것이다. 그러나 각 지방해양수산청의 선박에 대한 규제의 정도는 이를 집행하는 사람에 따라 다소의 개인차가 있을 수 있으며, 집행과정에서 개인의 고의 또는 과실이 발생할 수가 있다. 지방해양수산청에 의한 선박의 억류는 선박운항 상의 지체를 가져오기 쉽고, 용선계약의 정지에 의하여 선박의 소유자는 많은 경제적 손실을 입을 수 있다. 그럼에도 불구하고 해사안전법에서는 해사안전감독관에 의한 항행정지명령의 행정처분에 대하여 이의 신청과 같은 불복절차를 규정하지 않고 있다. 따라서 이러한 문제점을 극복하기 위하여 지도·감독의 근거가 되는 해사안전법 상에 개인의 고의 또는 과실에 의한 부당한 항행정지 행정처분에 대하여 이의신청을 통한 권리의 구제가 가능하도록 제도를 개선해야 한다.
CVR은 실제 환경에서 파노라마 카메라를 이용해 영상을 촬영하여 만들 수 있어 컴퓨터 그래픽 또는 게임 엔진 등을 이용해서 가상환경을 새롭게 구성하지 않고 만들 수 있는 것이 장점이다. 근래 Google Cardboard와 같은 간이형 VR장치의 보급을 통해 사람들은 모바일 폰을 통해서 쉽게 VR을 접하게 되었고 특히 Facebook 또는 Google Youtube 와 같이 다양한 플랫폼들에서 제공하는 360° 영상 콘텐츠를 통해서 사용자는 다양한 CVR 체험을 즐길 수 있게 되었다. 하지만 사람의 제한된 시야 및 디스플레이 장치의 크기 등에 의해 사용자는 VR 환경의 일부분만 보게 된다. 게임의 경우에는 시야 밖의 중요한 적이나 환경 변화가 생길 경우 사용자가 이를 놓치지 않도록 UI나 아바타에 별도의 시각적 표지를 추가하여 사용자의 주의를 환기하지만 CVR에서는 이 방법을 적용하기 힘들다. 우리는 이 연구에서 사용자의 몰입을 방해하지 않으며 POI에 사용자의 포커스를 유도하기 위한 방법을 제안한다. 가상현실 내에서 POI로 부터 발생하는 Halo형태의 가이드 표지는 움직임에 대한 인지반응을 이용하여 CVR 환경에서 사용자의 포커스를 POI로 유도한다. 또한 이 방법은 사용자의 시선에 상관없이 POI를 기반으로 시각적 마커를 생성하므로 추가 메타 정보 및 시선 추적 없이 콘텐츠 이미지를 수정하여 CVR에 적용 할 수 있습니다.
본 연구의 목적은 예비보육교사가 인식하는 보육실습 시 지도교사의 지지에 대하여 탐색해 보는 데 있다. 예비조사로 보육관련학과 전공 3학년에 재학 중인 60명을 대상으로 포커스 그룹 (focus group) 면담을 하였고, 그 중에서 6명을 선별하여 2회에 걸쳐 보육실습 기간 중 보육실 습 지도교사로부터의 지지받았던 경험에 대하여 연구를 하였다. 연구결과, 첫째 [외적 지지] 주제에서는 <모델링으로서의 지지>, <상담가로서의 지지>, <협력자로서의 지지>를 받은 것 으로 나타났다. 둘째, [내적 지지] 주제에서는 <정서적 지지>, <공감적 지지>를 받은 것으로 나타났다. 예비보육교사에게 명확한 피드백과 보다 성공적인 보육교사 양성을 하기 위해서는, 보육실습지도 메뉴얼에 보육실습교사의 기술적인 역량 뿐 아니라 보육실습생을 지지하는 것 에 대한 부분이 강조되어야 하며, 보육실습 지도교사의 지지에 관한 연구개발과 체계적인 프 로그램의 지원 및 보급이 필요하겠다. 본 연구는 보육실습 지도교사의 실습생에 대한 지지의 중요성을 조망하였다는 점에서 의의가 있다.
본 연구는 긍정적 탐색(Appreciative Inquiry)을 활용하여 교사교육을 실행 한 사례로 부적 응 유아 지도를 위한 교사교육에 참여한 유아교사 54명을 대상으로 이루어졌다. 교사교육은 긍정적 탐색의 4-D 프로세스 수업모형에 따라 이루어졌고, 수업 종료 후 교육의 만족도를 살 펴보았다. 긍정적 탐색을 활용한 교사교육은 첫째, 4-D프로세스 운영을 위한 긍정 주제를 선 정하고, 둘째, 긍정 질문을 통해 과거와 현재의 부적응 유아 지도 최고의 경험을 발굴하고, 이 루고 싶은 이미지를 꿈꾸고, 이미지를 달성하기 위한 디자인하기, 실현하기 등의 단계로 진행 되었다. 그리고 교사교육의 만족도는 비교적 높게 나타났는데, 긍정적 탐색을 활용한 교사교육 은 교사자신을 긍정적으로 바라보게 되는 계기를 만들고 부적응 유아에 대한 인식의 변화를 꾀한 것으로 나타났다. 본 연구는 유아교사 대상 교사교육의 방법론으로 긍정적 탐색을 처음 시도해 보았다는 점에서 의의가 있고, 긍정적 탐색 활용의 실제 적용 가능성 및 그 효과를 보 여줌으로써 유아교사 대상 프로그램 개발을 위한 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.
담관낭종은 담도가 비가역적으로 확장된 선천성 질환으로 담도암의 발생 위험으로 인해 수술적 절제를 시행하는 것이 원칙이다. 임신 중에는 호르몬의 영향 및 확대된 자궁, 증가된 복압 등으로 담관낭종이 증상을 일으킬 수 있다. 그러나 임신 중에는 생리적 변화로 나타나는 임신 자체의 증상과 낭종에 의한 증상을 구분하기가 어렵고, 임신 중 시행할 수 있는 영상 검사가 제한되어 있어 담관낭종의 진단이 지연됨으로써 산모와 태아에게 치명적인 결과를 초래할 수 있다. 또한 수술로 인한 태아와 산모의 이환율과 사망률을 고려할 때, 즉각적인 외과 수술보다는 담관낭종으로 인한 합병증을 예방하고 출산 시까지 산모와 태아를 안전하게 보호하기 위한 단계적인 치료 전략이 중요하다. 저자들은 임신 중 담관낭종에 의해 발생한 황달 및 복통으로 내원한 26세 산모에서 투시 조영술 도움 없이 내시경 초음파를 이용한 담도 배액술을 시행하여 증상 완화와 함께 최대한 임신을 유지할 수 있었다. 이후 성공적인 출산 및 산후 회복기를 거쳐 담관낭종을 수술적으로 제거한 1예 를 경험하였기에 문헌고찰과 함께 보고하고자 한다.
Recently, industrial accidents rate has been gradually decreasing due to the development of safety management methods, but until now, the accident rate in the construction sector is higher than other industries. Large-scale construction sites are operating systematic safety systems to reduce industrial accidents. However, small and medium sized construction sites do not have systematic safety system and lack safety management ability, so that disaster is not reduced compared with large scale construction site. As a result, disaster prevention technology instruction system has been implemented to reduce the disasters of small and medium scale construction sites. However, in the case of a small construction site less than 2 billion won, there is little decrease in the accident rate, and in some cases, the accident rate increases. After the technical guidance system has been implemented, it is necessary to identify the performance and problems of implementation and to improve its effectiveness. In this study, we suggest the improvement plan to improve the efficiency of the technical guidance system by analyzing the problems and actual conditions of technical guidance operation in small and medium sized construction work sites.