본 연구에서는 요추전만 각도를 반영한 3차원 기능성 지지대의 구조가 자세 교정 허리 보호대의 착용 성능과 착용 자의 신경학적 반응에 미치는 영향을 규명하고자 하였다. 이를 위해 형상기억 열가소성 폴리우레탄(SM-TPU)과 3D 프린팅(FDM 방식) 기술을 활용하여 평면형 및 3차원 곡면형 지지대를 제작하고, 이를 적용한 두 유형의 허리 보호 대 시제품을 개발하였다. 지지대 구조에 따른 착용 효과를 분석하기 위하여 20대 건강한 여성 10명을 대상으로 객관 적 지표인 뇌파(EEG)를 측정하고, 주관적 착용 평가를 수행하였다. 피험자들은 좌식 및 기립 상태에서 일상 활동을 수행한 후에 착용감, 활동성, 자세 지지력, 선호도 등 18개 문항에 대해 리커트 7점 척도로 평가하였고, 수집된 자료 는 통계적 유의성을 검증하였다. 연구 결과, 기능성 지지대의 구조적 형태는 뇌파 반응과 착용감에 유의미한 영향을 미치는 것으로 나타났다. EEG 분석 결과, 지지대 구조에 따라 전두엽 안정 지표와 측두⋅후두엽의 주의집중 관련 지표에서 조건 간 유의한 차이가 나타났다. 또한, 3차원 곡면형 지지대는 평면형에 비해 인체 곡선에 대한 밀착성이 뛰어나 착용감과 활동성이 우수했으며, 압박감은 다소 감소하는 경향을 보였다. 요추전만 각도가 반영된 3차원 곡면 형 지지대는 허리를 보다 효과적으로 지지하여 바른 자세 유지를 돕는 것을 알 수 있었다. 따라서 3D 프린팅 기반의 입체 구조 설계는 기존 평면 구조 대비 허리 보호대의 인체공학적 적합성과 기능적 효율성을 향상시키는 주요 설계 요소인 것으로 확인되었다. 본 연구 결과를 바탕으로 향후에는 개인별 체형 특성을 반영한 맞춤형 설계와 장시간 착용 환경에서의 성능 검증을 통해 실용적 적용 가능성을 확대하고자 한다.

This study presents a field application framework for remote safety monitoring of buildings during demolition using Total Station measurements and prism targets. A large-scale demolition site consisting of two blocks and eight buildings was selected, and five buildings with stable line-of-sight were monitored. Target prisms installed at designated floors were repeatedly observed to obtain vertical-transverse (VT) displacement components, from which building tilt (VT-corrected) and interstory drift ratios were derived as primary safety indices. To address high-frequency fluctuations caused by construction stage changes and measurement conditions, representative values were summarized for long-term trend interpretation. The maximum VT-corrected tilt was 0.00199 (B203) and 0.00197 (B101), indicating that all monitored buildings remained within the reference level of 1/500. The maximum interstory drift ratio was 0.00586 (B101), which remained below the comparison criterion of 0.010 adopted for monitoring. In addition, the maximum VT displacement at the lowest installed prism reached 0.04422 m (B202), approaching but not exceeding the comparison criterion of 0.045 m. No monotonic accumulation toward a single direction was identified over the monitoring period. The results demonstrate that Total Station based remote monitoring can provide quantitative, stage-by-stage safety information during demolition under constrained site access conditions.

다단 수직형 식물공장 온실은 토지 이용 효율을 향상시키고 연중 작물 생산을 가능하게 하기 위한 대안으로 점차 확대되고 있다. 그러나 고밀도 재배 랙과 작물 캐노피는 공기 흐름을 제한하여 공간적으로 비균일한 미기후 조 건을 형성할 수 있다. 이러한 비균일성은 국부적인 열 및 수분 축적을 초래하여 환경 제어 효율을 저하시킬 뿐 아니 라, 작물 생육의 불균일성을 유발할 수 있다. 본 연구에서는 34개의 재배 랙과 상부 및 하부에 설치된 순환팬을 갖춘 상업 규모의 다단 수직형 식물공장 온실을 대상으로, 팬 성능과 미기후 비균일성을 실험적으로 평가하였다. 팬 출 구 유속, 온실 내 공기 유속, 기온, 상대습도(Relative Humidity)에 대한 현장 측정 및 전면창 개방 조건에서 팬 작동 (on/off) 비교 실험을 수행하였다. 그 결과, 상부에 설치된 10개 순환팬의 출구 유속(3.23－5.00 m/s)은 변동성이 크 게 나타났으며, 특히 90° 전환 구간에서 상대적으로 낮은 유속이 관찰되어 순환 경로를 따라 불균형한 유동 분포가 나타남을 확인하였다. 반면, 하부에 설치된 4개 팬은 보다 일관된 출구 유속(3.43－4.57m/s)을 보였으나, 34개의 재 배 랙에 비해 설치 수가 제한적이어서 공간적 커버리지를 확보하지 못한 것으로 나타났다. 지상 1.5m 높이에서 측 정된 실내 기온과 상대습도는 각각 변동계수 6.52%와 7.73%로 중간 수준의 공간적 비균일성을 보였으며, 중앙부 영역에서는 지속적으로 더 높은 기온과 더 낮은 상대습도가 나타났다. 센서 위치에서 측정된 온실 내 공기 유속은 0.08－0.21 m/s 범위로 나타났으며, 위치에 따라 국소 기류 세기의 차이가 존재함을 시사한다. 전면 창 개방 조건에 서 팬 작동은 평균 기온을 소폭 감소시키고 기온 및 상대습도의 공간적 변동성을 일부 완화하는 경향을 보였다. 이 는 완전한 균질화보다는 내부 공기 혼합의 제한적인 개선 효과를 나타내는 것으로 해석된다. 본 연구 결과는 향후 전산유체역학(CFD) 기반 해석 및 다단 수직형 식물공장 온실의 환경 제어 전략 고도화를 위한 기초 실측 자료로 활 용될 수 있다.

This study investigated the structural performance of Cast-in-Place (CIP) pile-integrated composite basement walls (CIP-CBW) featuring socket-type shear connectors (SSCs) in both steel and RC applications through finite element analysis. The results demonstrated that while the height and spacing of SSCs significantly influenced the ultimate load and corresponding displacement of the CIP-CBW, their impact on initial stiffness was negligible. Due to the leverage effect, shear forces along the interface between the CIP pile and the basement wall were resisted by both the front and rear bolts of the SSC. The failure mechanism of the SSC joint was characterized by concrete crushing and cracking around the connector, followed by the formation of plastic hinges in both bolts. Bending moment analysis revealed that the rear bolt is particularly susceptible to flexural yielding. Furthermore, the slip tendency at the interface was more pronounced in the steel scheme than in the RC scheme. Notably, the effect of SSC spacing on slip was significant, whereas SSC height exhibited minimal influence.

최근 폭염·폭우 등 극한기후의 증가와 공항 포장의 고하중·고타이어압 하중 조건으로 인해 조기 열화 및 파손 위험이 커지는 상황에 서 본 연구는 국내 포장 입도의 공항 에어사이드 표층 적용 가능성을 평가하고 국내 실정에 맞는 품질관리 및 적용 기준 마련을 목적 으로 수행되었다. 이를 위해 국내 바인더 3종(PG 64-22, 76-22, 82-22)에 대해 DSR, BBR, MSCR 시험을 실시하여 고온 소성변형 저 항성과 개질 바인더 적용 적합성을 검토하고, FAA Gradation 1, 2와 국내 입도(WC-2, WC-4, WC-5, SMA-13 mm)를 사용한 혼합 물을 제작하여 동탄성계수(E*), 함부르크 휠트래킹(HWTT), 수분저항성(TSR), 피로균열 저항성 등 주요 역학적 성능을 평가하였다. 그 결과, 국내 WC 및 SMA 혼합물은 FAA 입도 혼합물과 비교해 동등하거나 일부 항목에서 상회하는 성능을 나타내어 공항 포장용 재료로서의 적용 가능성을 확인하였다. 향후 철저한 플랜트 관리, 적정 배합설계, 공인시험 기반 품질관리 체계가 확보된다면, 국내 재 료 수급 및 생산 여건을 반영한 합리적인 공항 아스팔트 포장 품질관리 기준 수립의 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

컴퓨터 단층촬영(Computed Tomography, CT)을 이용한 아스팔트 콘크리트의 성능평가는 포장 재료의 내부 구조를 정밀하게 파악할 수 있다는 점에서 최근 그 중요성이 점차 부각되고 있다. 기존의 평가방법은 주로 파괴 시험에 의존하고 있어 기반 시설의 손상을 수반 하며, 재료 내부 특성에 대한 정보 제공에도 한계가 있다. 반면, CT 스캔 기법은 공극, 골재 분포, 매스틱 피복률(mastic cover factor) 등 아스팔트 혼합물의 내구성과 성능에 핵심적인 내부 구조 특성을 비파괴적이고 고해상도로 분석할 수 있게 한다.

국내에서 발생하는 철강슬래그는 제철 공정의 대표적인 산업부산물로, 고로슬래그와 제강슬래그로 구분된다. 고로슬래 그는 잠재수경성을 보유하여 시멘트 혼화재 등으로 널리 활용되고 있으나, 제강슬래그는 유리석회(free-CaO)에 기인한 팽창성 및 환경적 문제로 인해 주로 성토재나 도로 기층재 등 저부가가치 용도로 활용되고 있다. 한편, 천연골재의 고갈 및 환경 규제로 인한 수급 불균형 문제가 심화됨에 따라 산업부산물을 활용한 대체골재 개발의 필요성이 증대되고 있다. 이에 본 연구에서는 제강슬래그를 적용한 SMA 혼합물을 제작하여 천연골재 대체 재료로서의 적용 가능성을 평가하였 다. 균열 저항성은 IDEAL-CT 및 Overlay Test를 통해 평가하였으며, 소성변형 저항성은 IDEAL-RUT, 동적안정도 시 험 및 Flow Number 시험으로 분석하였다. 또한 함부르크 휠트래킹 시험을 통해 수분 민감성을 검토하고, 동탄성계수 시험을 수행하여 혼합물의 강성 특성을 정량적으로 평가하였다. 시험 결과, 제강슬래그를 적용한 SMA 혼합물은 IDEAL-CT 시험에서 CTIndex 70 이상을 나타내어 균열 저항성 기준을 만족하였으며, Overlay Test에서도 반복 하중에 대한 안정적인 거동을 보였다. 또한 IDEAL-RUT, 동적안정도 및 Flow Number 시험에서 기준 혼합물 대비 동등 이상의 소성변형 저항성을 확보하였다. 함부르크 휠트래킹 시험 결과 수분 저 항성 기준을 만족하였으며, 동탄성계수는 증가 경향을 나타내어 강성 향상이 확인되었다. 종합적으로, 제강슬래그를 적용한 SMA 혼합물은 균열 저항성, 소성변형 저항성, 수분 저항성 및 강성 측면에서 우수한 구조적 성능을 확보하였으며, 천연골재를 대체할 수 있는 재료로서의 적용 가능성을 확인하였다.

The aim of this study was to evaluate the analytical performance of a curved capillary configurations on a U-tube structure used in a tabletop fully automated blood viscometer. Precision was assessed using normal and abnormal quality control materials measured repeatedly over 20 days across shear rates of 1–1000 s⁻1. Correlation between straight and curved capillary configurations was evaluated. Sample stability was also assessed at shear rates of 1 s⁻1 and 300 s⁻1 over three consecutive days. The curved capillary system demonstrated robust precision, with total coefficients of variation decreasing with increasing shear rate. Strong correlations were observed between straight and curved capillary measurements across all shear rates. Passing– Bablok regression showed slopes close to unity and intercepts near zero, while Bland–Altman analysis revealed minimal bias without shear-dependent trends. Whole blood viscosity remained stable over three days at both low and high shear rates (all p > 0.98). The curved capillary–based U-tube configuration provides analytically equivalent and stable whole blood viscosity measurements compared with conventional straight capillary systems, supporting its suitability for fully automated blood viscometer.

전 세계적으로 기후변화 등으로 온실가스 감축 수단으로 다양한 바이오연료를 도입하여 석유계 수송용 연료를 대체하여 혼합 사용하고 있다. 바이오연료 중 바이오알코올인 바이오에탄올과 바이오부탄올 은 자동차용 휘발유에 적정 비율로 혼합하여 기존 인프라를 그대로 사용할 수 있다. 본 연구에서는 바이오 에탄올의 수분에 의한 상분리 문제를 보완할 수 있도록 바이오부탄올과 혼합한 바이오알코올 혼합연료를 사용하여 휘발유 자동차의 적용성을 평가하였다. 총 4대의 휘발유 자동차에 E6 바이오알코올 혼합연료(바 이오에탄올(70%):바이오부탄올(30%) 6%+서브옥탄가솔린 94%)를 사용하여 실제 도로(일반도로, 고속도 로)에서 45,000 km까지 주행 후, 연료소비율, 배출가스 및 증발가스를 20,000 km마다 특성을 분석하였다. E6 바이오알코올 혼합연료 사용 전·후 모든 차량에서 연료소비율과 배출가스(탄화수소화합물, 비메탄유기 가스, 질소산화물, 일산화탄소) 차이는 미미하였다. 장기 실제 도로 실증평가 데이터를 바탕으로 혼합 바이 오알코올 연료가 기존 차량 인프라의 환경 성능 내구성에 미치는 영향력을 검증되었다. 이를 기반으로 향 후 수송용 바이오알코올의 보급 확대를 위한 기술적 근거로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

We developed a device that can screen for shape and surface defects that may occur during the manufacturing process, and can be used for quality inspection during the production process. A non-contact vision system was used for shape quality inspection to check sphericity and concentricity. Shape size was measured to determine whether the defects were within acceptable limits. Even for products that passed shape quality inspection, surface defects could prevent valve sealing. Therefore, the sealing performance of the armature was verified by examining the pressure changes in the air supply section using high-pressure air pressure applied to each assembled valve. To assess the reliability of the inspection device for tip-type armature defects, various defective products were artificially mixed and tested in random order. The results showed that the 100% detection rate for armature defects confirmed its suitability for tip-type armature quality inspection.

본 연구는 실제 복합 상수도 관망 시스템에서 서지탱크의 직경 및 설치 위치에 따른 수두 감쇠 효과를 수치해석적으로 평가하고, 천이류 분석을 통해 상수도 관망 시스템에서 수격 방지 장치로서 활용되는 서지탱크의 최적 설계 및 배치 조건을 선정하고자 하였다. 천이류 기반 수치해석은 서지탱크 해석 이론이 결합된 특성선 방법 기반 모델을 통해 실제 상수도 관망을 단순화⋅골격화한 관망 시스템을 대상으로 수행했으며, 관망 시스템에서 천이류의 영향을 크게 받는 특정 절점을 선정하여 각 절점에서 밸브 조작 조건에 따른 천이류 발생 시나리오를 설정하였다. 먼저 밸브 급폐(1.337 s) 조건의 단일 시나리오에서 서지탱크의 직경별 성능을 비교한 결과, 수두 감쇠율이 0.61%∼13.31%로 나타난 직경 0.2 m 조건이 최적 직경으로 선정되었다. 다음으로 밸브 완폐(12.033 s) 조건의 시나리오에서 선정된 직경 0.2 m 서지탱크의 설치 위치를 평가한 결과, 46개 지점 중 37번 절점에 서지탱크를 설치하는 것이 수두를 25.44%∼32.22% 감쇠시켜 본 연구 조건에서 최대 감쇠 효과를 나타냈다.

이 논문에서는 강화학습 기반 제어기와 전통적인 제어기를 동일한 조건에서 비교함으로써 구조 진동 제어 문제에서 강화학습 제 어기의 성능 특성과 한계를 규명하는 것을 목적으로 한다. 가장 단순한 비선형 제어로서 단자유도 가변 강성 시스템을 대상으로 심층 결정적 정책 경사(DDPG) 기반의 강화 학습 제어기를 설계하고, bang-bang 제어 및 제한 최적 제어와의 성능 비교를 수행하였다. 자유 진동 및 El Centro 지진 가속도에 의한 강제 진동 조건에서 공칭 성능과 센서 잡음이 존재하는 경우의 강인 성능을 분석하였다. 그 결 과, 강화학습 제어기는 자유 진동 조건에서 우수한 강인 성능을 보였으나, 강제 진동 제어에서는 기존 제어기를 일관되게 상회하지는 못하였다. 이 연구는 동일한 보상 함수와 시스템 조건 하에서 강화학습 기반 진동 제어의 실질적 기여와 적용상의 한계를 기초적으로 제시하였다.

국제해사기구는 해상에서의 대규모 인명사고를 줄이기 위하여 승객 안전 기준을 보완해왔다. 이에 따라 본 연구에서는 좁은 통로와 많은 승선인원이 상주하는 실습선을 대상으로 선박 환경에서 대피 시뮬레이션 시 유리한 경로 탐색 알고리즘을 선정하기 위한 연 구를 수행하였다. 비교 대상으로 선정한 알고리즘은 Dijkstra, Theta*, Fast Marching Method이며, 보행자간 상호작용 및 보행자와 벽면으로 인한 혼잡도 기반의 경로 탐색을 시뮬레이션하였다. 주·야간 시나리오에서 대피 시간, 혼잡도 분포, 위험 점유면적 기준으로 성능을 분석 한 결과, 대피 시간은 세가지 알고리즘의 결과에서 약 0.1초 내외로 유사하게 나타났으나 Theta*가 시나리오에 따른 성능 변동성이 가장 낮았으며, 혼잡도 분포 및 위험 점유면적 또한 타 알고리즘 대비 최대 23%의 혼잡도 저감 능력을 보이며 가장 높은 성능을 나타냈다. 이 러한 결과는 Line-of-Sight 특성을 갖는 Theta* 알고리즘이 좁은 통로와 높은 인구 혼잡도 상황에서 대안 경로를 형성하여 혼잡을 완화한 것 이 원인으로 판단된다. 본 연구의 결과는 선박 설계 및 피난안전성 평가 시 경로 탐색 알고리즘을 선정하는데 참고자료로서 활용될 수 있 을 것으로 보인다.

The growing global demand for Agaricus bisporus has focused on automated harvesting systems, prompting the adoption of artificial intelligence to enhance precision and efficiency. This study aimed to prove the possibility of automated analysis for mushroom phenotypic traits including pileus diameter and color parameters (L*, a*, b*) by using AI model, YOLOv11-seg. Mushroom images were obtained in custom-designed imaging chamber and image training was processed using YOLOv11-seg. By achieving an mAP50 of 0.96, model demonstrated high detection and segmentation performance with stable predictive behavior. To evaluate biological validity, predicted phenotypic traits were compared with mechanically measured values. Pearson correlation coefficient analysis showed that the correlation coefficient for chromaticity was above 0.69, while the correlation coefficient for shoulder diameter was very low at 0.03. Linear regression analysis showed correlations above 0.69 for all phenotypic traits, indicating that the model analysis reflected the actual measurement variation well. Mean absolute error (MAE) analysis showed less than 10% error of 1.32, 2.43, 0.55, and 0.90 in pileus diameter, L*, a*, and b*, respectively, resulting in significant model accuracy. Based on these results, YOLO-based estimation of pileus area was processed to prove the model’s capacity to extract phenotypic traits beyond the limits of traditional analysis. These results indicate that AI models including YOLOv11 show the possibility of the automated growth monitoring for the next-generation smart cultivation systems.

This study aims to evaluate the high-precision positioning capability and lane-level localization accuracy of low-cost RTK-GNSS(Real- Time Kinematic Global Navigation Satellite System) technology. This study compares the positioning accuracy and lane-level localization performance of a low-cost RTK-GNSS module with those of a commercial high-precision receiver under identical conditions. Specifically, the root-mean-square, lateral offsets from HD-map(High-Definition Map) lane centerlines, and lane-change detection rates were evaluated to examine the applicability of the module to advanced mobility systems. Based on experiments conducted using a two-axis linear motion device and actual-vehicle tests on expressways, the low-cost RTK-GNSS module demonstrated precision positioning and lane-level localization comparable to that of a commercial high-precision receiver under the same test conditions. In the precision-positioning evaluation, the maximum positioning error of the low-cost module is approximately 2 cm, which is larger than that of a commercial receiver. Nevertheless, its average error generally remained within the typical range of 1–2 cm, which is the expected range for fixed RTK solutions in opensky environments. Furthermore, the difference in the lane-level localization accuracy between the low-cost and high-precision modules remained at approximately 1 cm. Although the low-cost RTK-GNSS module employs fewer receiver channels compared with commercial high-precision units, the integration of the RTK-OMEGA solution, which supports robust integer ambiguity resolution and is a key element of RTK correction, enables it to perform comparably to a commercial module under identical test conditions. The performance-evaluation indicators and methodologies presented herein are expected to provide a meaningful foundation for future studies aimed at ensuring the reliability and safety of cost-effective RTK-GNSS technologies.