제안하는 게임은 주인공 올리브가 반려묘를 만나기 위해 천국 세계를 탐험하는 횡스크롤 퍼즐 플랫폼 게임이다. 제안하는 게임은 플레이어가 규칙과 조작을 쉽게 이해할 수 있도록 사용자 친화적인 인터페이스를 제공한다. 또한, 플레이어가 게임에서 다양한 경험을 할 수 있도록, 참치캔 공장, 캣 타워, 캣닙 숲의 세 가지 스테이지를 배경으로 탐험과 보스 전투 를 진행하며, 밀기, 사다리 오르기, 점프, 매달리기, 웅크리기, 아이템 획득 등의 여러 액 션을 수행한다. 도전성과 성취감을 지속적으로 느낄 수 있도록, 보스 난이도는 근접형, 원 거리형, 은신형 전투로 점진적으로 증가한다. 실험 결과, 쉬운 스테이지에서는 성취감이 낮게 나타난 반면, 어려운 스테이지에서는 재도전 의지와 성취감이 더 높게 나타났다.

This study analyzes the semantic network of the Chinese character heng (橫, horizontal) based on the comprehensive data from the Hanyu Da Cidian (漢語大詞典), elucidating how the notion of ‘horizontal’ systematically acquired negative connotations in the Chinese language. Through a detailed examination of 31 semantic entries and a complete analysis of 407 compound words incorporating heng, it was found that negative meanings accounted for 51.6%, constituting a majority, while positive meanings represented merely about 10%. Initially referring to a wooden barrier placed horizontally across a doorway, heng evolved metaphorically to denote disorder, suddenness, violence, and reckless decisiveness. This semantic development contrasts sharply with the vertical axis (縱 zong, 經 jing, 直 zhi), which symbolically represents order, centrality, authority, and continuity. Consequently, the horizontal axis became semantically associated with disruption and deviation from established order. Conversely, the English concepts of “horizontal” and “lateral” predominantly carry positive or neutral connotations, embodying metaphors of fairness, equality, and creativity. Such divergences originate from the contrasting cultural contexts: the Chinese sedentary-agricultural civilization strengthened values centered on the vertical axis, whereas Western maritime, nomadic, and contractual traditions affirmed the positive symbolism of horizontal metaphors. In conclusion, the semantic orientation of heng offers linguistic evidence of the vertical-axis-centered thinking inherent in Chinese civilization and exemplifies significant structural differences in conceptual frameworks between Eastern and Western cultures.

To improve vibration reduction in the railway vehicle, the semi-active suspension system using MR damper was developed and the vibration performance of the passive suspension system and a semi-active MR suspension system was compared. For the experiment, the MR damper and suspension system were designed and manufactured. Tensile and compression tests were performed on the MR damper while varying the input current. The damping force of the MR damper was measured and analyzed using the Bingham model. The railway vehicle was modeled with 9 degrees of freedom, and the sky hook control algorithm was simulated using the MR damper, using the Bingham model. This verified the effectiveness of the sky hook controller. Furthermore, to compare the vibration performance of the railway vehicle, the driving test was conducted with the MR damper and the passive damper. The lateral acceleration vibration reduction performance of the suspension system with MR dampers and passive dampers was verified, and it was confirmed that the vibration reduction performance of the vehicle with the semi-active suspension system using MR damper was approximately 50% better than that of the vehicle with the passive damper.

본 연구는 모의(simulated) 선박 횡요(rolling)가 보행 안정성에 미치는 영향을 하지 관절의 운동학적 관점에서 정량적으로 분석하 여, 선원의 낙상 위험을 이해하기 위한 기초 자료를 제공하고자 하였다. 기존 연구들은 주로 신체 질량 중심(center of mass) 변위와 같은 전신 수준의 거시적 지표를 통해 보행 안정성을 평가하였으나, 실제 낙상과 직결되는 하지 관절의 운동 제어 전략, 특히 최대 관절각(peak joint angle)과 그 변동성(variability)에 대한 분석은 부족했다. 30명의 건강한 성인을 대상으로 0°, 10°, 20°의 횡요 조건에서 보행 실험을 수행 하고, 3차원 동작분석을 통해 고관절, 슬관절, 족관절의 최대 관절각과 그 표준편차를 측정하였다. 횡요각에 따른 각 관절 최대각의 변화 를 분석하기 위하여 일원 반복측정 분산분석을 실시한 결과, 횡요각이 증가함에 따라 안정성 확보를 위한 유의미한 운동학적 보상 전략 (예: 슬관절 및 고관절 굴곡 증가, 족관절 족저굴곡 및 내번 감소)이 관찰되었다. 특히, 모든 하지 관절에서 최대 관절각의 변동성이 횡요 강도에 비례하여 유의하게 증가하였으며, 이는 보행의 일관성이 저하되고 동적 안정성을 유지하기 위한 신경근 제어 부하가 가중됨을 의 미한다. 본 연구 결과는 선박 환경에서의 보행 안정성 평가에 있어 관절 수준의 변동성 분석이 필수적임을 시사하며, 향후 선내 안전 규 정 수립 및 선원 훈련 프로그램 개발에 중요한 과학적 근거를 제공할 수 있을 것으로 기대한다.

The rapid expansion of bridge and tunnel infrastructure has resulted in a growing incidence of wind-induced traffic accidents occurring at bridge approaches and tunnel portals. These accidents not only inflict direct damage on vehicles but also lead to substantial social and economic losses, stemming from roadway infrastructure repair and maintenance costs, as well as elevated logistics expenses due to traffic delays and congestion. In this study, a theoretical expression for the lateral displacement of vehicles as a function of wind speed was derived. Subsequently, lateral displacement and lateral wind force were analyzed and compared across vehicle types, considering both straight and curved roadway sections. An analysis of prevailing wind directions at each site revealed that, for passenger cars, the maximum lateral force and displacement on straight sections occurred at a wind incidence angle of 45°, whereas on curved sections with a pier curvature of 90°, the critical wind direction ranged from 0° to 120°. These results demonstrate that vehicle stability can be significantly compromised during high-speed travel under crosswind conditions. Based on departure trajectories of vehicles under varying wind speeds, a risk-assessment scale for wind-induced accidents was developed. In addition, design guidelines were proposed for the strategic placement of windbreak barriers to enhance driving safety under strong wind conditions.

결빙되거나 적설이 있는 도로와 같이 마찰이 작은 노면에서는 일반 노면과 비교했을 때 제동거리가 크게 증가하기 때문에 심각한 교통사고로 이어질 수 있다. 이에 블랙 아이스(Black ice)와 같은 노면 위험을 감지 하기 위한 노면 분류 기술에 대한 연구가 지금까지 지속적으로 이루어지고 있다. ESC(Electronic Stability Control) 시스템은 차량 자세 제어를 통해 마찰이 작은 노면에서 차량의 미끄러짐 및 전복을 방지하는 능동 안전시스템(Active safety system)이다. ESC 시스템의 성능을 위해서는 정확한 노면 마찰 계수(Road friction coefficient) 추정을 통한 노면 분류가 중요하다. 최근의 노면 분류 기술은 카메라, LiDAR 등의 이미 지 기반의 방법에 중점을 두고 연구가 진행되고 있다. 그러나 이러한 이미지 기반의 방법들은 정확도가 낮을 뿐만 아니라 높은 계산 복잡도의 문제를 가지고 있다. 이뿐만 아니라 높은 비용으로 인해 상용화 측면에서도 단점을 드러내고 있다. 본 연구에서는 그림1처럼 센서 융합 기술을 활용하여 이미지 기반 방법의 문제점을 해결하고자 한다. 차량 횡방향 동역학 모델(Vehicle lateral dynamic model)을 선형화하여 칼만 필터(Kalman filter)를 적용한 노면 마찰 계수 추정 알고리즘을 설계하고, 기계학습(Machine learning) 모델을 적용하여 블랙 아이스 검출 알고 리즘을 설계한다. 전기차 CAN 버스로부터 얻을 수 있는 차량 종방향 가속도(Vehicle longitudinal acceleration)를 제어 입력으로 하고, 요 레이트(Yaw rate)를 측정값으로 하여 칼만 필터에 적용하여 차량 종 방향 속도(Vehicle longitudinal velocity)와 차량 횡방향 속도(Vehicle lateral velocity), 요 레이트, 차량 횡방 향 힘(Vehicle lateral force)을 추정한다. 이때 전통적인 칼만 필터 대신 EKF-UI(Extended kalman filter with unknown input)를 적용하여 시스템 행렬의 크기를 줄여 계산 복잡도를 감소시키고 차량의 거동 변화 를 보다 정확하게 반영할 수 있도록 하였다. 추정된 차량 종방향 속도, 차량 횡방향 속도, 요 레이트를 통해 사이드 슬립 각(Side slip angle)을 구해 사이드 슬립 각과 차량 횡방향 힘의 관계를 이용해 특징들을 찾아 기계학습 모델(e.g. 앙상블 기법, SVM 등)을 적용하여 블랙 아이스를 검출할 수 있다. MATLAB/Simulink SW 및 CarSim을 사용하여 개발한 알고리즘의 성능을 검증하였으며, 본 연구의 결과는 ESC 시스템의 성능 을 개선시켜 차량의 미끄러짐으로 인한 교통사고의 예방에 도움이 될 것으로 예상한다. 여기에 스마트 타이 어(Smart tire)의 센서도 추가해 노면과 타이어 사이의 직접적인 데이터를 추가해 검출 성능을 높일 것이다.

저층 건축물의 횡-비틀림 거동은 고차모드 효과를 증폭시킬 수 있으며, 내진성능평가 시 관련 기준은 고차모드 지배 구조물에 대해 비선형정적해석과 함께 선형동적해석을 추가로 수행하도록 규정하고 있다. 선형동적절차에는 상당한 안전계수가 적용되므로, 이는 과도한 내진보강설계로 이어질 수 있다. 이를 방지하기 위해 엔지니어들은 내진보강 시 고차모드 효과를 줄이기 위해 시행착오법을 사용해 왔다. 그러나 시행착오법에는 많은 시간과 노력이 소요되며, 결정된 보강안이 최적인지 확인하기 어렵다. 본 연구는 저층 건 축물의 수학적 모델을 수립하고 응답스펙트럼해석을 통해 고차모드 효과에 비틀림이 독립적으로 미치는 영향을 파악하였다. 이를 바탕으로 효율적인 내진보강 설계를 위해 활용될 수 있는 도표와 절차를 제시하였다. 제시된 절차를 통해 최소한의 내진보강으로 횡- 비틀림 거동하는 저층 건축물의 고차모드 효과를 효율적으로 감소시킬 수 있음을 확인하였다.

In this study, the performance evaluation of steel dampers was conducted based on existing research results. The test variables are cross-sectional shape and lateral deformation prevention details. As a result of performance tests according to cross-sectional shape, the circular cross-section was evaluated to be superior than the rectangular cross-section in terms of envelope, stiffness reduction, and energy dissipation capacity. In addition, it was evaluated that the rectangular cross-section where lateral deformation occurs can be restrained by lateral deformation prevention details, thereby improving strength and deformation capacity.

본 논문에서는 좌굴에 취약한 장대레일의 거동 특성을 검토하였다. 우선 횡방향 저항성을 가지는 장대레일의 이론적인 좌굴 하중을 제시하였다. 다음으로는 장대레일의 좌굴강도에 영향을 미치는 요인을 검토하였다. 도상 구간과 무도상 철도판형교 구간에 걸쳐 서 장대레일이 부설되어 있는 경우에 무도상 구간의 횡방향 저항력을 무시하여 현재 다수 공용중인 무도상 철도판형교의 연장만큼을 무도상 구간으로 적용하여 장대레일에 좌굴하중을 유한요소 모델을 이용하여 산정하였다. 본 연구를 통하여 도상구간과 무도상 철도판 형교 구간에 걸쳐서 부설된 장대레일에 발생하는 온도변화에 따른 축력에 저항하기 위한 무도상 구간의 최소 횡방향저항력 및 유효좌 굴길이계수()를 제안하였다.

본 연구는 철도교 노후화에 따른 열차운행 중 신속 교체 및 재난·재해에 대한 급속 시공을 통하여 공기단축 및 시공성 확보로 국민의 사회적·경제적 피해를 최소화하고자 한다. 철도교 개량 등에서 필 수적인 8철도하로교 시공고도화 및 성능향상9을 위하여 신속 교체와 성능향상이 가능한 강합성 철도하 로교 설계·제작·시공 기술을 개발하고자 한다. 또한, 개발하고자 하는 강합성 하로교의 경우 철도교뿐 만 아니라 도로교에서 적용하고자 하며, 철도교는 상부구조가 단경간 형식으로 이루어지고 있어 철도 교 사용성 검토에 큰 문제가 없으나 도로교의 경우 바닥판 연속화를 고려 중에 있어, 이에 대한 온도 및 부모멘트 등 여러 문제점을 검토하였다. 상로교의 경우 다수의 거더에 의해 바닥판이 지지되므로 PS의 중요성이 부각될 수 없지만, 하로교의 바닥판은 양단 거더에 의한 고정지지이므로 RC구조 적용 이 어려워, 강합성 또는 PSC 공법을 일반적으로 적용한다. 기존 강합성 구조는 비용, 공기 측면에서 지양하고 PSC 구조의 가로보 및 바닥판과 강재 거더를 합성한 하로교를 개발하고자 한다.

This study reports an experimental and analytical exploration of concrete columns laterally confined with Fe-based shape-memory alloy (Fe-SMA) spirals. For performing experiments, Fe-SMA rebars with a 4% prestrain and diameter of 10 mm were fabricated and concrete columns with internal Fe-SMA spiral reinforcement were constructed with a diameter of 200 mm and height of 600 mm. An acrylic bar with an attached strain gauge was embedded in the center of the specimen to measure local strains. Experimental variables encompassed the Fe-SMA spiral reinforcement, spacing, and activation temperature. Uniaxial compression tests were conducted after applying active confinement to the concrete columns through electrical-resistance heating. Notably, as the Fe-SMA spiral spacing decreased, the local failure zone length and compressive fracture energy of the prepared specimens increased. Additionally, a model incorporating compressive fracture energy was proposed to predict the stress–strain behavior of the. This model, accounting for active and passive confinement effects, demonstrated accurate predictions for the experimental results of this study as well as for previously reported results.

본 연구에서는 어선의 운동성능을 향상하기 위해 부착되는 부가물의 조합과 파라미터 변경에 따른 어선의 자유 횡 동요 감쇠 와 저항 성능을 평가하였다. 성능 평가를 위해 전산유체역학(Computational Fluid Dynamics)을 이용한 수치해석을 수행하였으며, 주요 부가 물인 빌지킬과 선저킬의 조합과 치수 변경에 따른 횡 동요 주기와 감쇠 계수의 변화를 확인하였다. 선저킬의 경우 길이가 변화함에 따른 횡 동요 감쇠 계수의 변화가 상대적으로 크지 않음을 확인하였다. 반면 빌지킬의 경우 길이와 각도의 증가에 따라서 횡 동요 감쇠 계수가 증가함을 확인하였다. 4가지 부가물 조합 조건과 나선의 저항 성능을 비교하였으며, 부가물에 의한 어선의 자세와 압력분포의 변화로 인 해 저항이 증가함을 확인하였다. 본 연구 결과를 통해 부가물 크기와 배치가 어선의 운동 및 저항 성능에 미치는 영향을 확인할 수 있었 으며, 어선 적용 시에 도움이 될 수 있을 것으로 기대한다.

Buckling Restrained Braces can not only express the strength considered at the time of design, but also reduce the seismic load by energy dissipation according to the plastic behavior after yield deformation of the steel core. The physical characteristics and damping effect may be different according to the buckling prevention method of the steel core by the lateral restraint element. Accordingly, in this study, To compare hysteresis characteristics, Specimen(BRB-C) filled with mortar, specimen(BRB-R) combined with a buckling restraint ring and Specimen(BRB-EP) filled with engineering plastics was fabricated, and a cyclic loading test was performed. As a result of the cyclic loading test, the maximum compressive strength, cumulative energy dissipation and ductility of each test specimen was similar. But in case of the cumulative energy dissipation and ductility, BRB-C filled with the mortar specimen showed the lowest. This is considered to be because the gap between the steel core and the reinforcing material for plastic deformation was not uniformly formed by pouring mortar around the core part.

In this paper, we propose a dynamic stability prediction method for heavy vehicles based on Lateral Load Transfer Ratio. The key factors influencing vehicle roll motion are the vehicle's load, the position of the center of mass, the tread and the vehicle speed. Using these factors, we derive the lateral load transfer ratio (LTR) formula. In addition, we investigated LTR changes and vehicle rollover of heavy vehicles in various scenarios using TruckSim. As a result, the threshold value of the change rate of the LTR at which the vehicle rolls over was 0.68-0.72. Finally, we performed a numerical experiment to prevent rollover by calculating the optimal speed in the rollover situation.

This study is conducted to verify the seismic reinforcement effects of internally inserted buckling-restrained braces supported laterally by buckling-restrained rings for the seismic reinforcement of existing reinforced concrete buildings with non-seismic details. First, to evaluate the performance of KDS, the hysteretic characteristics of buckling-restrained braces are verified, and it is discovered that they satisfy the conformance criteria of the displacement-dependent damping device. Three full-scale, two-story reinforced concrete framework specimens are prepared to verify the seismic reinforcement effects, and the proposed buckling-restrained braces are bolstered with single diagonal and V-shaped braces to be compared with non-reinforced specimens. By performing a comparison with non-reinforced specimens that present intensive shear cracks at the bottom of first-floor columns, it is revealed that the maximum load and energy dissipation of specimens reinforced with the proposed buckling restrained braces, in which the structural damage extends evenly throughout the system, are approximately 4 and 6.2 times higher, respectively, which proves the effectiveness of the proposed seismic reinforcement method.

A program was written that calculates the contact point and rolling radius difference by considering the lateral displacement of the wheelset with respect to the rail. The characteristics of the equivalent conicity were analyzed according to the distribution characteristics of wheelset lateral displacement using the calculated rolling radius difference. The standard deviation value representing the characteristics of the wheelset lateral movement should be appropriately applied considering the range of the lateral wheelset displacement. If a small standard deviation value is applied when the lateral displacement increases during actual driving condition, the equivalent conicity could be underestimated, which may cause a problem in determining a reliable stability of the railway vehicle.

PURPOSES : The purpose of this study is to evaluate the road design elements affecting the lateral driving safety under high-speed driving conditions with a speed limit of 140 km/h and to derive useful implications to design of safer roads. METHODS : A full-scale driving simulator was used to evaluate the various design scenarios. Different regression techniques and a random forest method were adopted to conduct comprehensive comparisons among the simulation scenarios. The relationships between the safety indicators, including the frequency of the lane departures and the standard deviation of the lateral acceleration, and the design elements were explored in terms of lateral driving safety. RESULTS : The length of the combined alignment was found to be a significant factor affecting the lateral driving safety based on the analysis of the frequency of lane departures. Regarding the standard deviation of the lateral acceleration, it was identified that the length of the horizontal curve, the length of the bridge, and the right-side superelevation must be considered significant factors associated with driving safety while designing the road under high-speed driving conditions. CONCLUSIONS : Based on the findings of this study, a set of recommendations for designing roads was proposed. For example, the proper length of the combined alignment and the horizontal curve should be determined to prevent crashes due to hazardous lateral driving events because the installation of sufficient superelevation in the bridge section would be limited under high-speed driving conditions. In addition, applying a larger horizontal curve radius with longitudinal grooving is a promising approach to tackle risky driving conditions.

In seismic design, hollow section concrete columns offer advantages by reducing the weight and seismic mass compared to concrete section RC bridge columns. However, the flexure-shear behavior and spirals strain of hollow section concrete columns are not well-understood. Octagonal RC bridge columns of a small-scale model were tested under cyclic lateral load with constant axial load. The volumetric ratio of the transverse spiral hoop of all specimens is 0.00206. The test results showed that the structural performance of the hollow specimen, such as the initial crack pattern, initial stiffness, and diagonal crack pattern, was comparable to that of the solid specimen. However, the lateral strength and ultimate displacement of the hollow specimen noticeably decreased after the drift ratio of 3%. The columns showed flexure-shear failure at the final stage. Analytical and experimental investigations are presented in this study to understand a correlation confinement steel ratio with neutral axis and a correlation between the strain of spirals and the shear resistance capacity of steel in hollow and solid section concrete columns. Furthermore, shear strength components (Vc, Vs., Vp) and concrete stress were investigated.

PURPOSES : In this paper, the measurement criteria was determined by assessing the factors influencing the measurement of bending resonance frequency which is not specified in KS F 2437. METHODS : The durability evaluation analysis of concrete beam specimens was performed immediately after freezing and thawing processes. It is primarily aiming at improving the repeatability and reproducibility of measurement results by providing measurement criteria for various measurement factors that can occur during the collection of resonance frequency data. An independent concrete durability test (KS F 2456) was executed with the proposed measurement protocol for evaluation. RESULTS : A measurement protocol was proposed to determine the transverse resonance frequency of concrete beam specimens. CONCLUSIONS : It was concluded that the proposed measurement protocol may be used for the concrete durability test; where the resonance frequency could be stably collected.