The pain is common among individuals with physical disabilities. It can interfere with therapy since patients with pain can become uncooperative and reluctant to move. This paper reviews the natural physiological mechanisms that can reduce pain perception, and considers physiological mechanisms which contribute to clinical pain by describing how the pain system changes its sensitivity depending upon the body's needs. The peripheral and central mechanisms contributing to sensitised nociceptive system are described with reference to the symptoms of clinical pain such as hyperalgesia, allodynia sopntaneous 'on-going'-projected and referred pain. It is suggested that in some chronic pain the nociceptive system maintains a state of sensitivity despite the absence of on-going tissue damage and under such circumstances the nociceptive system itself may have become dysfunctional. Such situations are often initiated by damage to nervous tissue which results in changes in the activity and organization of neuronal circuits within the central nervous system. The ability of the nociceptive system to operate in a suppressed state is also discussed with reference to pain modulation. The physical therapist can help facilitate the activation of these mechanisms through a combination of noninvasive modalities, functional activities, and the therapeutic use of self.

This study aimes to understand the principles in Theo Van Doesburg's architectural concept. Generally, Theo Van Doesburg has been thought that he betrayed De Stijl by acting contrary to the Neo-Plasticism which was constituted in early De Stijl by Mondrian and himself and by suggesting opposite one, Elementarism. Therefore this study tried to understand the principles that make his architectural concept, confirming the background of Elementarism. After studing relation, which Theo Van Doesburg has used, between space and color, it is concluded that he has unchanged principles of architectural concept from early De Stijl to last, opposite to general appreciation. So, Theo Van Doesburg acted to maintain equilibrium that exists for balancing the two elemental forces which contrast each other in relation between space and color. The equilibrium which he looked for aims to constitute harmonized dynamic space by dynamic rythem of equilibrium instead of Neo-Plastic effect. And using color, which used to be producing dynamic effect, he intended to maintain static effect for making dynamic rythem of equllibrium by the principles he made.

적층판의 동적거동에 대한 유한요소해석모텔개발을 목적으로 전단변형을 적합하게 고려한 적층판이론에 대한 변분원리를 유도하였다. 유도방볍은 Sandhu 동에 의해 개발된 다변수 경계치문제의 변분원리이론을 따 았으 며， 지배방정식의 미분연산자 매트릭스를 self-adjoint로 만들기 위하여 convolution을 이중선형사상으로 사용하였다 유도된 적충판의 범함수에는 경계조건， 초기조건쁜만 아니라 유한요소해석모텔에서 생길 수 있 는 요소간 불연속조건도 포함시킬 수 있다. 상태변수의 적합함수공간을 확장하거나 특정조건을 적용하브로서 다양한 형태의 범함수를 유도할 수 있으며， 이를 통해 다양한 유한요소해석모델의 개발이 가능함을 논하였다.

목적: 본 연구는 타이밍, 리듬, 동기화 등의 기능들을 훈련시키고 향상시킬 수 있는 방법으로 Interactive Metronome(IM) 훈련을 설명하고 IM 훈련 효과에 대한 신경생리학적 기전을 근거로 제공하여 다양한 연구영역에 서의 접근과 새로운 연구 문제를 도출하고 탐색하는데 목적이 있다. 방법: 국내⋅외 학술지에서 발간된 논문들 중 IM 훈련을 적용한 논문을 검색하였다. 국내 학술지 web 검색엔진은 학술연구정보서비스, 한국학술정보서비스, 디비피아를 이용하였으며 국외 학술지는 SCOPUS, PubMed, Google scholar를 이용하였다. 검색 주제어는 ‘interactive metronome’, ‘metronome training’ 그리고 ‘synchronized metronome’을 검색하였다. 결과: IM 훈련 효 과에 대한 3가지 신경생리학적 기전 중 첫 번째는 뇌 시계와 시간적 정보 처리로서 IM 훈련을 통해 주요 뇌 영 역 일반 신경인지 메커니즘에 영향을 줄 수 있다. 둘째, 뇌 네트워크 커뮤니케이션과 동기화로 반복적으로 수행 되는 IM 훈련은 뇌신경 네트워크와 뇌 영역 간의 연결성 및 효율적인 커뮤니케이션이 촉진된다. 셋째는 주의 조 절 시스템 기능의 향상이다. IM 훈련은 내⋅외부로부터 발생되는 방해 요소에 대한 통제력을 높일 수 있으며 고 도의 사고와 주의집중을 할 수 있도록 한다. 결론: IM 훈련은 장애 및 질환 영역과 스포츠 및 운동행동 영역에 서 연구가 진행되어 왔으며, 타이밍, 리듬, 동기화 등의 기능들을 향상시킨다. 또한, IM 훈련은 선행연구들을 통 해 뇌신경 가소성이 일어나는 것을 입증하고 있다.

오늘날 시몽동(G.Simondon) 주목받는 이유는 바로 인간중심주의와 기술만능주의 양극단을 벗어난 인간과 기술의 관계에 대한 새로운 시각을 제시하고, 인간과 기계의 대립이 아니라 상호협력 하는 기술을 희망했기 때문이다. 일반적으로 개체화는 준 안정적 시스템에 내재하는 불일치와 양립 불가능성 그리고 긴장과 갈등의 문제를 개체 발생으로 해결하는 변환 작동에 해당된다. 개체화는 개별적인 것이 아니라 각각의 개체가 속한 환경과의 관계를 형성하는 “연합환경”이 요구되며 발생한 개체들을 통해 새로운 개체를 다른 차원으로 증폭시켜나가는 변화작용임을 의미한다. 따라서 개체화의 의미는 사물 생성에 대한 근원적 사고에 해당되며, 디자인 또한 기술적 대상으로서의 개체이기 때문에 이에 근거하여 그 실체를 이해할 필요가 있는 것이다. 본 연구에서는 시몽동의 사유의 개념인 “개체화” 즉, 사물의 변환과 생성에 작용하는 요인들에 대한 내용을 중심으로 디자인 개발의 본질에 대하여 개진하였다. 2장에서는 개체화의 정의와 그 관계 항들과 3단원에서는 개체화의 대상으로서의 디자인과의 관계에 대하여 고찰하였다. 이를 통해 “지금 여기에”라는 현실성 보다 디자인의 존재론적 의미에 대한 이해와 디자인의 생성과 개발의 본질에 대한 설명이 가능할 것으로 기대한다.

This paper presents about design efforts of a human-sized quadruped robot leg for high energy efficiency, and verifications. One of the representative index of the energy efficiency is the Cost of Transport (COT), but increased in the energy or work done is not calculated in COT. In this reason, the input to the output energy efficiency should be also considered as a very important term. By designing the robot with customized motor housing, small rotational inertia, and low gear ratio to reduce friction, high energy efficiency was achieved. Squatting motion of one leg was performed and simulation results were compared to the experimental results for validation. The developed 50 kg robot can lift the weight up to 200 kg, and during squatting, it showed high energy efficiency. The robot showed 71% input to output energy efficiency in positive work. Peak current during squatting only appears to be 0.3 A.

디자인 스케치는 창의적인 아이디어와 조형을 고려한 시각적인 전달력을 향상하는 표현력 습득한다. 또한, 디자이너에게 조형을 통한 미적인 기준을 중심으로 하는 디자인 스케치 교육은 필요하다. 그러므로 조형의 원리와 요소에 대한 이해가 필요하다. 조형의 구도는 루펜스의 화면 구도를 기본으로 하였다. 석고 소묘의 구도와 수묵화의 선과 먹의 농담, 여백의 구도 사례를 통하여 스케치에 적용 가능한 조형을 제시하였다. 디자인 작업에서 비중이 증가하는 3D CAD는 디자이너의 스케치 능력 향상을 위한 발상과 표현에 매우 중요한 부분이 있다. 이유는 사물을 보고->이해->상상->표현하는 과정의 연습이 지속적으로 필요하다. 디자이너가 사물을 보고 이해하는 과정을 2차원 삼면도의 원리를 기본으로 하는 것이다. 이해가 되었다면 사물의 다양한 형태를 3차원 투시를 통하여 상상하고 스케치로 표현 할 수 있을 것이다. 또한, 3D CAD의 중요한 기법을 이해한다면 스케치 표현력 향상에 방법이 될 것이다. 이를 위한 3D CAD의 핵심적인 원리와 스케치의 적용방법을 소개하였다. 또한, 3D CAD의 요소를 이해하는 스케치 표현으로 사례를 같이 제시하였다. 결과적으로 조형과 3D CAD 요소를 고려한 스케치를 그리기 방법과 화면의 조형 분석 사례를 함께 제시하였다. 이를 통한 디자이너의 조형과 CAD의 융합을 통한 스케치 능력 향상이 가능하고, 디자인 과정을 중심으로 하는 사고의 확장이 이루어질 것이다.

The aim of this study is theoretical and methodological justification of formation of a new policy of spatial development of Kazakhstan's economy, which is based on the principles of inclusiveness and smart specialization. Unlike previous research, the scientific significance of the obtained results consists in the conceptual justification of the basic theoretical concepts; spatial development, covering issues of concentration, specialization, and location of production. In this study, we used scientific methods: conceptual approach involves studying various concepts of spatial development on the principle of inclusive growth and smart specialization; economic analysis allows conducting a brief assessment of the economic status of regions for a certain period; structured approach involves to the formation of new policy of spatial development. Based on this research we conclude that most successful regions have formed based on principles of inclusiveness and smart specialization, which increases opportunities for well-functioning synergistic mechanism in the field of advanced technologies with subsequent access to global markets.

The objective of the study is to establish principles of space planning required to create community gardens for improving self-support capability of vulnerable groups. The characteristics of community garden users and the purposes of community gardens were considered when setting these principles. The target users are vulnerable groups. In considering the circumstance of the homeless who have difficulties in overcoming physical, mental, social and financial risks, 13 universal design principles were applied: Equitable use, flexibility in use, simple and intuitive use, perceptible information, tolerance for error, low physical effort, size and space for approach and use, self-supporting, aesthetics, economic feasibility, environment friendly, healthiness, and sustainability. As the space planning principles based on the community garden purposes are set to achieve mental, social and financial self-support, healing garden and urban agriculture were combined in the principles. Maximally efficient division of space where various programs are available, privacy-protected space, rest areas for strengthening resilience and health, pleasant and beautiful spaces with plants, easily accessible and safe space, and easy maintenance and sustainability are required factors for community gardens. As the ultimate goal, financial self-support, a space where they can develop acquired skills and then proceed with productive activities was included in the space planning principles. Additionally, ecological aspects such as cycle of materials, efficient energy use and expanded biodiversity were combined and supported by local communities to secure sustainability of the use of space.

The purpose of this study is to interpret Landscape of Naeap Village which still preserves the Confucian culture and the traditional clans among the ideally settled villages mentioned in Joong Hwan Lee’s 『Taengniji』and 『Joseon’s Fengsui』from the time of Japanese Imperial Rule, from CPTED principles. The following are the findings of this study: First, in terms of access control and zoning, Naeap Village was controlling access from the outside with the natural environment of Banbyeoncheon River and the hills surrounding the village, the artificial environment of human-scale walls around the head house and the dead ends, and the reformation by the Confucian ideologies. Naeap Village, in particular, is prominently configured by the hierarchy of zones; the Gaehosong pine trees, Gyeongpodae, and Naeapssu by the entrance to the village are considered the village itself and the landscapes and valleys are managed by the head house. Second, the Confucian culture across the village, the traditional vegetation method that does not hide the visibility, and the workers in the farms allow natural monitoring. The surrounding visibility is also applied to the spirit of mutual cooperation in the farming society, the culture of commoners at the common well and laundry site, and the culture of ruling class at the towers and pavilions. Third, Traditional villages show the efforts to preserve and maintain the villages with the village rules, the organizational decrees of the clan, and active response to national disasters