This research determined the threshold value of 12 specified offensive odor substances based on the 3 point comparison sensory method. The panelist’s thresholds were calculated by taking the arithmetic, geometric mean, and 50th percentile. Three methods of calculating the odor thresholds from the same data are compared. For 12 odor substances, the panelist’s thresholds were showed logarithmically normal distribution. The 50th percentile was the best method among the three methods of caculating the odor threshold from the 72 panel’s thresholdes. As a result, the threshold values of individual odor substances, including methyl mercaptane, hydrogen sulfide, trimethylamine, and i-valeraldehyde ranged between 0.0001~0.001 ppm, while the values of styrene and ammonia were relatively higher than of other substances at 0.089 ppm and 3.2 ppm, respectively. The threshold values of the 12 specified odor substances were compared in Korea and overseas, which showed that the characteristics of sensory response varied by substance and nation.

Recent research on stand-alone focused on the improvement and development of functions for solving problems such as the limited operating time of stand-alone installed at dwelling and their low reliability caused by false alarms, but it is more urgent to study on the operating range of stand-alone sensor in consideration of the impacts of combustion products on residents because the primary goal of fire safety is minimizing casualties. This study purposed to propose the optimized operating range of stand-alone sensor in consideration of the impacts of combustion products on residents. For this purpose, we made a mathematical approach to the change of temperature over the lapse of time in compartment fires similar to house fires, and established the standards of the body's response against heat and smoke based on literature review. In addition, we surveyed domestic and foreign technological standards for stand-alone sensor, and converted them to standards for residents of the body's response against heat and smoke using mathematical model equations and analyzed them comparatively.

Smart Door(SD) is a human friendly power-assisted door system for passenger car doors. It offers comfort and safety to passengers and drivers by supplying additional power. In this study, dynamic system model and the equation of motion derivation are derived. And we propose the disturbance observer based collision detection algorithm for safety when opening the door. A disturbance caused by collision has a fast response compared to a friction, uncertainties and so on. The main idea this study is to estimate a variation of disturbance for stably and effectively detecting a collision. In order to evaluate a performance of collision detection, an experiment set up is constructed. The experimental results validate the usefulness of the proposed collision detection algorithm.

논문에서는 하천 수위 감지용 CCD카메라에서 입력된 동영상에서 다리 기둥 영역과 물 영역을 구분하여 수위를 감지하는 방법을 제안한다. 하천 영상에서는 다리 기둥이 있고 그 사이로 강물이 흐르기 때문에, 물이 흐르는 부분에서만 강한 움직임이 발생하게 된다. 따라서, 본 논문에서는 optical flow를 사용하여 강물의 움직임을 감지하고 움직임이 감지된 픽셀들을 Y축으로 투영시켜 움직임 누적 히스토그램을 생성한다. 이후, 생성된 움직임 누적 히스토그램에 대해 K-means 군집화를 적용 시킨다. 단순히 기둥 영역과 물 영역을 구분하기 위해서는 K=2인 K-means 군집화를 수행하면 되지만, 기둥 영역과 물보라가 심한 부분, 물이 잔잔하게 흐르는 부분으로 나누기 위해서 K=3인 K-means 군집화를 수행한다. K-means 군집화에 의해 3개의 군집으로 나뉜 히스토그램에서 위쪽 첫 번째 군집과 두 번째 군집의 경계를 검출하면 그 부분이 곧 하천의 수위가 된다. 본 논문에서는 K=2, K=3일 경우의 K-means 군집화를 사용한 방법과 기존의 CCD카메라 기반의 수위감지알고리즘을 비교 실험하였고, 실험 결과 기존의 연구보다 움직임백터와 K-means 군집화 방법을 결합한 방법이 가장 좋은 성능을 보여 주었다.

주위의 빛을 감지하는 CDS 광센서가 포함된 LED 백라이트 시스템을 이용하여 주위조명이 밝을 때는 꺼지고 어두울 때 켜지는 빛 감지형 액자를 개발하였다. LED 백라티으 회로를 삽입할 수 있도록 액자 내부에 충분한 공간을 두었으며 액자의 테두리는 LED 백라이트의 조명외 불필요한 사이드 빛을 가릴 수 있도록 액자를 제작하였다. LED 백라이트 시스템의 경우, 이상적인 경우 밝을 때는 0의 저항값을 가지고 어두울 때는 무한대의 저항값을 가지는 특성을 갖고 있는 CDS 광센서를 고속 스위칭 트랜지스터 베이스 단자에 연결하여 on / off 동작을 할 수 있도록 설계하였다. 직렬 및 병렬로 3×3의 배열로 연결된 9개의 LED들은 3개의 anodesms 전원에, 3개의 cathode는 트랜지스터의 컬렉터에 연결하여 on시에는 cathode가 접지와 연결되어 LED가 동작하였고, off시에는 floating상태가 LED가 동작하지 않았다. 밝은 조명하에서는 센서에 의해 LED 백라이트가 동작하지 않았고 어두울 때는 정상적으로 동작함을 확인하였다.

For an effective energy management in intelligent buildings it is necessary to gather information about position/absence of people and the level of population. In this paper the smart occupancy detection system based on the active RFID is developed to satisfy such a demand. The performance of the developed system is tested and verified through various experiments. Furthermore the feasibility test of the active RFID tag is performed to verify whether it can be used as a location-based occupancy sensor. The developed core technology can be also applied to other fields such as security, healthcare, smart home, etc.

본 논문은 독거노인 또는 부정맥 환자의 24시간 응급감시 모니터링을 위해 광소자를 이용한 독거노인 위험감지형 맥박센서를 설계했다. 투과형의 광소자를 사용한 맥박 측정 센서는 상용 기술이지만, 이것은 의료 기관에서 환자나 환자 진료 모니터링을 위한 일회성 측정 방법이다. 때문에 일상생활에서 무구속의 지속적인 측정이 가능한 센서 개발이 필요하며, 또한 내구성과 편의성, 유동성에 대한 신뢰성과 안정성을 유지해야한다. 이러한 조건에서 우리는 손목시계 타입의 독거노인 위험감지형 맥박 센서를 설계하고, 실험 결과에서 그 가능성을 확인했다.

미국의 저작권법과 이에 대한 대법원 판례에 따르면, 인간의 사상과 감정을 표현한 창작물인 저작물에 대한 공표권 기타 저작권은 저작자에게 있지만, 저작자의 허락 없는 타인의 저작물 사용이라도 ‘공정한 사용’에 해당하면, 저작권 침해가 되지 않는다. 이러한 공정한 사용의 판단 기준으로 ① 사용의 목적과 성격, ② 저작물의 성격, ③ 사용된 부분이 저작물 전체에서 가지는 양적인 비중 및 중요성, ④ 그러한 사용이 저작물의 가치나 잠재적인 시장에 미치는 영향 등을 고려하도록 하고 있다. IParadigms라는 회사가 Turnitin이라는 표절감지시스템을 개발하여 고등학교나 대학을 상대로 영업을 하였고, 이에 가입한 학교의 학생들은 과제물을 IParadigms라는 회사의 Turnitin 시스템에 제출하도록 강제되었으며, 그 과제물은 복제되어 표절감지 수단으로 역할을 하게 되었다. 학생들은 IParadigms라는 회사가 과제물을 복제한 것이 저작권을 침해한 것이라며 소송을 제기하였고, 법원은 위 4가지 요소 분석을 통하여 저작권을 침해한 것이 아니라고 판결하였다. 그런데 위와 같은 소송이 우리나라 법원에서 진행되었다면 우리나라 법원도 저작권 침해가 아니라고 판결하였을까? 우리나라 저작권법은 미국 저작권법과는 달리, 공표되지 아니한 저작물을 저작자의 동의를 받지 아니하고 무단으로 복제한 경우 일응 저작자의 저작권을 침해한 것으로 추정되고, 다만 저작권법에서 규정한 저작권의 제한 사유에 해당하면 저작권 침해가 되지 않는 방식으로 규정하고 있다. 그리고 저작권의 제한 사유는 제한적으로 열거되어 있고, 미국법상의 공정한 사용과 같이, 예컨대“기타 저작물의 사용이 공정한 사용에 해당하는 경우에는 저작권 침해가 아니다”와 같은 포괄적인 저작권의 제한 규정은 없다. 우리나라 저작권법상의 저작권 제한 사유와 관련하여, 본건 IParadigms의 저작물 복제는 학교교육 목적 등에의 이용에 해당하지 아니하고, 공표된 저작물의 인용에도 해당하지 아니한다. 결국 본건의 경우, 공표되지 아니한 학생들의 저작물을 저작자의 동의를 받지 아니하고 무단으로 복제한 것이고, 저작권법에서 규정한 저작권의 제한 사유에 해당하지 아니하므로 저작권 침해에 해당한다고 보아야 할 것이다. 결론적으로 미국 법원에서는 본건 IParadigms의 저작물 복제를 공정한 사용에 해당하는 것으로 보아 저작권법 위반이 아니라고 판결하였지만, 우리나라 법원에서는 저작권법 위반으로 판결할 가능성이 높다고 할 것이다.

Recently, robot-assisted joint replacement surgeries are on the rise. Robot-assisted surgery can make more accurate outcome, and thus it will be more popular. For the accurate result, secure fixation of bone is necessary, but there are numerous difficulties for the secure fixation. Detecting bone motion is necessary to prevent some errors. Currently, optical sensor and location sensor are in use; however, these sensors can cause interventional problem for the friction between mechanical devices. This study shows how to compose the bone motion detecting device using electromagnetic sensor, how to commercialize the bone motion detecting device.

This study aims to produce the threshold values of 12 specified offensive odor substances based on the 3 point comparison method instead of the 2 point comparison method of ASTM or CEN. As a result, the threshold values of individual odor substances, including Methyl mercaptane, Hydrogen sulfide, Trimethylamine, and I-Valeraldehyde ranged between 0.0001∼0.001ppm, while the values of Styrene and Ammonia were relatively higher than of other substances at 1.8ppm and 0.04 ppm respectively. The threshold values of the 12 specified odor substances were compared in Korea and overseas, which showed that the characteristics of olfactory response varied by substance and nation. When it comes to acetaldehyde or hydrogen sulfide, western countries, including the United States, tended to quite insensible compared to Koreans. Japanese people were more sensitive in the 12 specified odor substances than Koreans in general, suggesting that it is not only because of its olfactory ability, but because of the calculation method that produces Japan‘s dilution threshold values approximately 1.5 times as high as Korea"s.

Semiconducting metal oxides have been frequently used as gas sensing materials. While zinc oxide is a popular material for such applications, structures such as nanowires, nanorods and nanotubes, due to their large surface area, are natural candidates for use as gas sensors of higher sensitivity. The compound ZnO has been studied, due to its chemical and thermal stability, for use as an n-type semiconducting gas sensor. ZnO has a large exciton binding energy and a large bandgap energy at room temperature. Also, ZnO is sensitive to toxic and combustible gases. The NO gas properties of zinc oxide-single wall carbon nanotube (ZnO-SWCNT) composites were investigated. Fabrication includes the deposition of porous SWCNTs on thermally oxidized SiO2 substrates followed by sputter deposition of Zn and thermal oxidation at 400˚C in oxygen. The Zn films were controlled to 50 nm thicknesses. The effects of microstructure and gas sensing properties were studied for process optimization through comparison of ZnO-SWCNT composites with ZnO film. The basic sensor response behavior to 10 ppm NO gas were checked at different operation temperatures in the range of 150-300˚C. The highest sensor responses were observed at 300˚C in ZnO film and 250˚C in ZnO-SWCNT composites. The ZnO-SWCNT composite sensor showed a sensor response (~1300%) five times higher than that of pure ZnO thin film sensors at an operation temperature of 250˚C.

보행보조로봇은 고령화 사회에 노인 복지 및 중증 신경계 손상을 입은 환자에게 이동을 도울 수 있는 반드시 필요한 장비이다. 특히, 하지 마비 환자를 위한 보행보조로봇의 편리성을 위해서는 환자의 보행 의도를 내현적으로 파악함으로써 환자 의지에 따라 로봇을 통제할 수 있어야 한다. 본 논문은 보행 의도 감지 모델을 개발하기 위한 선행 연구로, 먼저 저항 센서와 기울기 센서의 융합을 통하여 3족 보행 모델을 기반으로 사용자의 보행 의도를 분석하였다. 저항 센서는 사용자의 양쪽 손바닥과 발바닥에 각각 부착되어, 부착된 위치의 압력을 센싱하였다. 양쪽 손바닥의 신호는 보행 의도를 파악하기 위해, 발바닥의 신호는 보행 단계를 확인하기 위하여 사용되었다. 기울기 센서는 몸의 움직임 상태를 측정하기 위한 센서로서, 사용자의 등 부분, 요추에 부착되어 상체의 움직임(roll, pitch)을 센싱하였다. 연구 결과, 사용자가 지팡이를 바닥에 짚을 때 양 손바닥에서 측정되는 2개의 저항 신호만으로 기본적인 보행 의도를 파악할 수 있었으나, 기울기 센서 정보를 함께 이용함으로써 오른발 뻗기, 왼발 뻗기 등의 움직임을 시작하려는 상태 등에 대한 보행 의도를 보다 구체적으로 확인할 수 있었다. 결론적으로, 본 연구를 통하여 저항센서와 기울기 센서의 융합에 기반한 사용자의 보행 의도를 감지할 수 있었다.

We investigated the carbon monoxide (CO) gas-sensing properties of nanostructured Al-doped zinc oxide thin films deposited on self-assembled Au nanodots (ZnO/Au thin films). The Al-doped ZnO thin film was deposited onto the structure by rf sputtering, resulting in a gas-sensing element comprising a ZnO-based active layer with an embedded Pt/Ti electrode covered by the self-assembled Au nanodots. Prior to the growth of the active ZnO layer, the Au nanodots were formed via annealing a thin Au layer with a thickness of 2 nm at a moderate temperature of 500˚C. It was found that the ZnO/Au nanostructured thin film gas sensors showed a high maximum sensitivity to CO gas at 250˚C and a low CO detection limit of 5 ppm in dry air. Furthermore, the ZnO/Au thin film CO gas sensors exhibited fast response and recovery behaviors. The observed excellent CO gas-sensing properties of the nanostructured ZnO/Au thin films can be ascribed to the Au nanodots, acting as both a nucleation layer for the formation of the ZnO nanostructure and a catalyst in the CO surface reaction. These results suggest that the ZnO thin films deposited on self-assembled Au nanodots are promising for practical high-performance CO gas sensors.

본 연구에서는 근전도 신호를 활용하여 정상인의 보행과 관련된 상지와 하지 근육의 신호를 확인하고 저항센서를 이용하여 정상적인 보행 패턴을 확인하였다. 대학생 15명을 대상으로 정지해 있을 때와 평지를 보행할 때, 상지의 4부위(대흉근과 승모근)와 하지의 10부위(대퇴직근, 대퇴이두근, 내측광근, 외측광근, 반막양근, 반건양근, 가자미근, 장비골근, 내비복근과 외비복근)에 전극을 부착하여 근전도를 측정하였다. 저항센서는 양측 발바닥의 8부위에 센서를 부착하여 보행시 발에 가해지는 압력을 측정하였다. 그 결과, 근전도 신호는 정지상태에 비하여 보행 시에 허벅지의 외측광근과 반건양근을 제외하고 모든 근육에서 유의하게 높은 진폭을 가졌다. 또한 보행주기의 두 단계인 입각기와 유각기와 관련된 근육을 확인하였다. 저항 센서의 신호 분석 결과, 평균 보폭 주기 동안 크게 입각기와 유각기의 두 주기와 세부적으로 여덟 단계 - 초기 접지기, 하중 반응기, 중간 입각기, 말기 입각기, 전 유각기, 초기 유각기, 중간 유각기, 말기 유각기 - 의 보행 주기를 확인할 수 있었다.

본 논문에서는 쪽을 이용한 천연염색에서 염색의 횟수에 따른 발색 재현 기술을 개발함으로써 반복 염색에 따른 발색 시뮬레이터의 개발에 기여하고자 한다. 천연염료로는 쪽을 사용하였고 염색의 매질로는 닥원료를 사용하였다. 닥원료를 1회에서 70회까지 반복하여 염색한 닥죽을 만들고 이를 제지하여 천연염색된 감지(紺紙)를 제작하였다. 원지로부터 반복 염색된 감지의 발색을 재현하기 위하여 주성분 분석법을 이용하였다. 주성분 분석을 위해 모집단으로는 멘셀색시료를 사용하였으며 RGB카메라를 고려하여 3개의 기저함수로 부터 직물의 분광반사율을 모델링하였다. 그리고 닥원료로 만든 원지(原紙)와 염색된 감지의 분광반사율을 기저함수의 선형조합으로 표현하고 이로부터 염색횟수에 따른 감지의 분광 반사율의 변화를 예측하기 위한 감쇄함수를 구하는 방법을 제안하였다. 제안된 방법의 성능평가를 위해 염색 횟수별로 실제 염색한 감지와 원지로 부터 예측한 영상을 비교하고 정량적인 색차평가를 수행하였다. 결과 반복 염색시 재현성이 일정하다는 가정에서 색차 1미만의 범위에서 천연염색에 따른 감지의 발색을 재현 할 수 있음을 확인하였다.

We investigated the NO gas sensing characteristics of ZnO-carbon nanotube (ZnO-CNT) layered composites fabricated by coaxial coating of single-walled CNTs with a thin layer of 1 wt% Al-doped ZnO using rf magnetron sputtering deposition. Morphological studies clearly revealed that the ZnO appeared to form beadshaped crystalline nanoparticles with an average diameter as small as 30 nm, attaching to the surface of the nanotubes. It was found that the NO gas sensing properties of the ZnO-CNT layered composites were dramatically improved over Al-doped ZnO thin films. It is reasoned from these observations that an increase in the surface-to-volume ratio associated with the numerous ZnO “nanobeads” on the surface of the CNTs results in the enhancement of the NO gas sensing properties. The ZnO-CNT layered composite sensors exhibited a maximum sensitivity of 13.7 to 2 ppm NO gas at a temperature of 200˚C and a low NO gas detection limit of 0.2 ppm in dry air.

We investigated the effects of Co doping on the NO gas sensing characteristics of ZnO-carbon nanotube (ZnO-CNT) layered composites fabricated by coaxial coating of single-walled CNTs with ZnO using pulsed laser deposition. Structural examinations clearly confirmed a distinct nanostructure of the CNTs coated with ZnO nanoparticles of an average diameter as small as 10 nm and showed little influence of doping 1 at.% Co into ZnO on the morphology of the ZnO-CNT composites. It was found from the gas sensing measurements that 1 at.% Co doping into ZnO gave rise to a significant improvement in the response of the ZnO-CNT composite sensor to NO gas exposure. In particular, the Co-doped ZnO-CNT composite sensor shows a highly sensitive and fast response to NO gas at relatively low temperatures and even at low NO concentrations. The observed significant improvement of the NO gas sensing properties is attributed to an increase in the specific surface area and the role as a catalyst of the doped Co elements. These results suggest that Co-doped ZnOCNT composites are suitable for use as practical high-performance NO gas sensors.

본 논문에서는 지능을 대신하는 센서들 특히 시각을 채용한 이동형 로봇을 설계하였으며, 다양한 서비스 제공에 필요한 장애물 회피와 추적방법등을 다룬다. 사용된 알고리즘 중 색상의 정보와 움직임 정보를 처리하는 알고리즘과 형태 정보를 알아내기 위한 알고리즘을 사용하였으며, 색상 정보 데이터와 형태정보 데이터를 합성하여 보다 정확한 물체의 정보를 인식할 수 있게 하였다. 또한, 이동로봇의 기능을 수행하기 위하여 이동 하드웨어를 구현하여 노트북을 위에 얹는 형식으로 지능형 이동 로봇으로의 기능을 수행할 수 있게 하였다. 이동 하드웨어 위에 노트북을 얹어서 로봇의 제어 속도를 높이고 신호의 잡음을 없애고 정확하게 정보를 전달 받게 하기 위해 직렬 통신으로 연결하여 제작하였다.

ZnO wire-like thin films were synthesized through thermal oxidation of sputtered Zn metal films in dry air. Their nanostructure was confirmed by SEM, revealing a wire-like structure with a width of less than 100 nm and a length of several microns. The gas sensors using ZnO wire-like films were found to exhibit excellent H2 gas sensing properties. In particular, the observed high sensitivity and fast response to H2 gas at a comparatively low temperature of 200˚C would lead to a reduction in the optimal operating temperature of ZnO-based H2 gas sensors. These features, together with the simple synthesis process, demonstrate that ZnO wire-like films are promising for fabrication of low-cost and high-performance H2 gas sensors operable at low temperatures. The relationship between the sensor sensitivity and H2 gas concentration suggests that the adsorbed oxygen species at the surface is O-.