Spasticity, a frequently encountered symptom in patients with upper motor neuron (UMN) syndrome, poses a significant challenge, negatively affecting function, activity, and social engagement. Despite the acknowledged benefits of exercise in the rehabilitation of UMN syndrome, therapy sessions often trigger an unwelcome increase in muscle stretch reflex activity, resulting in considerable muscle tension despite improvements in function and activity levels. Despite the recognized benefits of exercise in UMN syndrome rehabilitation, there's often an undesirable rise in muscle stretch reflex activity during therapy, leading to considerable muscle tension despite improvements in function and activity levels. The challenge lies in identifying effective strategies that enhance function, activity, and participation while curbing excessive muscle tension caused by heightened stretch reflex activity. Spasticity significantly disrupts the daily lives of affected individuals and presents substantial challenges for caregivers. However, existing methods for measuring and evaluating spasticity have their limitations and are susceptible to errors. This article describes both established and innovative methods utilized for quantitative spasticity assessment and management of spasticity, with the overarching goal of improving the definition of spasticity and identifying assessment techniques suitable for clinical application.

In compliance with environmental regulations at sea and the introduction of unmanned autonomous ships, electric propulsion ships are garnering significant attention. Induction machines used as propulsion electric motor (PEM) have maintenance advantages, but speed control is very complicated and difficult. One of the most commonly used techniques for speed control is DTC (direct torque control). DTC is simple in the reference frame transformation and the stator flux calculation. Meanwhile, two-level and three-level voltage source inverters (VSI) are predominantly used. The three-level VSI has more flexibility in voltage space vector selection compared to the two-level VSI. In this paper, speed is controlled using the DTC method based on the specifications of the PEM. The speed controller employs a PI controller with anti-windup functionality. In addition, the characteristics of the two-level VSI and three-level VSI are compared under identical conditions. It was confirmed through simulation that proper control of speed and torque has been achieved. In particular, the torque ripple was small and control was possible with a low DC voltage at low speed in the three-level VSI. The study confirmed that the application of DTC, using a three-level VSI, contributes to enhancing the system's response performance.

Background: Children with cerebral palsy face challenges in maintaining body stability because of structural and functional defects. Their ability for responsive balance control is diminished. While there exist various trunk stabilization exercises such as Kinetic Link training (KLT) and the Bird-dog posture, there is a notable dearth of research that applies KLT specifically to children with cerebral palsy. Objectives: To investigate the effects of KLT and Bird-dog exercise on gross motor function and balance in children with cerebral palsy. Design: Quaxi-experimental study. Methods: The study participants were randomly divided into two groups: 15 individuals in the KLT group and 15 in the Bird-dog group. General characteristics were examined, and initial measurements of Gross motor function measure (GMFM) and Pediatric balance scale (PBS) were taken prior to the intervention. Each group engaged in KLT exercises and Bird-dog exercises for 20 minutes, three times a week over an 8 week period. Following the completion of the 8 week intervention, secondary measurements of GMFM and PBS were conducted. Results: In the KLT group, both PBS and GMFM showed a significant increase after the intervention compared to before (P<.05). Similarly, in the Bird-dog group, both PBS and GMFM significantly increased after the intervention compared to before (P<.05). There was a significant difference observed in PBS when comparing the pre- and post-intervention changes between the two groups (P<.05), whereas no significant difference was found in GMFM between the groups when comparing the pre- and post-intervention changes (P>.05). Conclusion: The interventions involving KLT and Bird-dog exercises were observed to effectively enhance PBS and GMFM in children with cerebral palsy. Specifically, it was evident that KLT was more beneficial in improving balance abilities compared to Bird-dog exercise.

Background: Chronic back pain not only causes physical discomfort and decreased functionality but also affects emotional well-being, resulting in feelings of anxiety, depression, and other psychological issues. Studies have indicated that cognitive functional therapy and motor control exercises can alleviate chronic low back pain and associated psychological issues. Objectives: To investigated the effect of chronic low back pain on the cognitive functional therapy (CFT) and motor control exercises (MCE). Design: Quaxi-experimental study. Methods: Forty patients with chronic low back pain were randomly assigned and divided into 20 cognitive functional therapy group with motor control exercises group (CFTMG) and 20 patients in motor control exercises group (MCEG). After applying CFT with motor control exercises and motor control exercises for 8 weeks, changes in numeric pain rating scale (NPRS), Oswestry disability index (ODI) and Fear-avoidance beliefs questionnaire (FABQ) were observed. Results: In the CFTMG, statistically significant changes were observed in NPRS, ODI, and FABQ before and after the intervention. In the MCEG, statistically significant changes were observed in VAS and ODI before and after the intervention. Conclusion: The application of CFTM and MCE in patients suffering from chronic low back pain has demonstrated effectiveness in alleviating pain, enhancing back function, and reducing kinesiophobia associated with the condition.

An in-wheel motor is a system in which a drive motor is mounted inside a wheel along with a braking device, and the motor inside the wheel directly drives the wheel. An SR motor drive in replace of the conventional PM motor drive for in-wheel motor system has been proposed and analyzed. Two different types of converters were selected and their feasibility in terms of different current control schemes was analyzed and validated through dynamic simulation using PSIM software.

본 논문은 직류전동기(DC motor)와 전기적인 특성은 유사하지만, 수명과 신뢰성이 향상된 BLDC 모터의 제어기법에 대해 언 급하고 있다. BLDC모터는 회전자의 위치 정보를 사용하여 직류전동기의 기계적인 접촉에 의한 정류 장치를 제거함으로써 내구성과 속도 안정성을 향상시킬 수 있다. 본 연구에서는 BLDC모터의 권선에 흐르는 전류가 직류전동기의 전기자에 흐르는 구형파 형태의 전 류인 것에 착안하여 직류전동기에 대한 제어기를 설계하고, 설계된 제어기를 3상 BLDC모터에 적용하여 제어기의 유효성을 확인하였 다. 이를 위해 3상 BLDC모터의 전기적인 파라미터 값을 가지는 단상 직류전동기의 모델링을 실시하였고, 도출된 시스템에 대해 근궤 적법을 적용하여 전동기의 속도제어를 위한 PI 제어기를 설계하였다. DC 전동기의 속도제어 시뮬레이션을 시행하여 제어기의 성능을 확인하였고, 동일한 제어기를 MATLAB으로 구현한 3상 BLDC모터의 속도제어에 적용하였다. DC 전동기와 유사한 제어 결과를 3상 BLDC모터에서 얻을 수 있었고, 이를 통해 연구에서 제안한 제어기법의 유용성을 확인할 수 있었다.

In this research, a new piston pinhole boring machine for simultaneous 3-axis machining using linear motor and tilting unit is developed. We propose a new method that combines the linear motor and tilting unit to overcome the limitations of existing techniques. By using the linear motor, we suggest oval machining of piston pin holes. The horizontal reciprocating motion of the linear motor allows for oval machining, creating horizontal or vertical ovals on the pin holes based on the spindle tool's rotation angle. For profile machining of piston pin holes, we propose the use of a tilting unit that converts servo motor motion into linear motion. The vertical motion of the tilting unit enables profile machining, allowing the spindle tool connected to it to translate vertically during spindle rotation and shape the pin holes. To ensure simultaneous oval and profile machining, we suggest channel synchronization, separating the oval and profile machining channels. Synchronizing these channels enables both oval and profile machining to be performed simultaneously on the pin holes. In summary, this research aims to develop a piston pinhole boring machine that effectively utilizes the linear motor and tilting unit for accurate and productive pin hole machining, achieving simultaneous 3-axis machining.

In this study, the thermal equilibrium of a motor operated in the sea and the temperature in the equilibrium were studied. To predict the equilibrium temperature in the sea, the cooling performance of the motor was studied by comparing results of analysis and experimental results in the air condition. By this study, the method of prediction of the cooling performance of a motor in various environments could be useful.

목적 : 본 연구는 구강운동촉진기술(Oral Motor Facilitation Technique; OMFT)이 뇌성마비의 섭식기능 증진에 미치는 효과를 확인하기 위한 목적으로 시행되었다. 연구방법 : 평균 연령 5.88 ± 1.98세(범위 3~10세) 연하장애를 동반한 21명의 뇌성마비를 대상으로 하 였다. 주 1회, 30분, 16주(16회) OMFT를 제공하였다. OMFT가 섭식기능에 미치는 효과 확인을 위해 먹기와 마시기 기능 분류 체계(Eating and Drinking Ability Classification System; EDACS)로 측정 하였다. OMFT를 개발한 연구자 1인이 평가를 포함한 전체 과정을 진행하였으며 아동의 섭식기능에 따 라 개별적인 접근이 적용되었다. OMFT 치료 전, 8주, 16주 총 3회 EDACS 평가를 통해 치료 기간별 치료 효과 차이를 프리드만 검정과 윌콕슨 부호 검정을 통해 검정 및 사후 검정을 진행하였다. 결과 : 16주의 OMFT 중재 후 뇌성마비 아동의 섭식기능(EDACS 단계)은 유의미하게 향상되었다. 16주 의 치료 기간이 8주에 비하여 섭식기능 향상에 효과적이었다. 반면 독립적인 먹기(EDACS 도움 단계) 는 변화가 없었다. 연령, Gross Motor Function Classification System(GMFCS) 단계, 뇌성마비 분류 등 요인별 사후검정 결과 EDACS 단계에서는 7~8세, GMFCS Ⅲ단계, 무정위형을 제외한 모든 변인에 서 치료 기간에 따라 유의미한 차이를 보였다. 그러나 EDACS 도움 단계에서의 유의미한 차이는 없었 다. 결론 : OMFT는 뇌성마비의 섭식기능 향상에 효과적인 구강운동치료법으로 확인되었다. 적정 기간의 OMFT 적용을 통해 임상에서 다양한 연령, 운동기능 상태, 병변 부위의 뇌성마비 아동의 섭식기능 향상 을 위한 종합적인 구강운동치료 활용하는데 도움이 될 것으로 기대된다.

When developing a new motor, a high-speed load test is performed using dynamo equipment to calculate the efficiency of the developed motor using the collected dynamo data. When connecting the test motor and the dynamo used as a load, abnormal noise and vibration may occur in the test equipment rotating at high speed due to misalignment of the connecting shaft and looseness of the connection, which may lead to a safety accident. In this study, three vibration sensors are attached to the surface of bearing parts of the test motor to measure the vibration value, and statistics such as kurtosis, skewness, and percentiles are obtained in order to clearly express the pattern of the measurement data. With these statistics, machine learning models are developed. The developed model in this way can be used as a diagnostic system that can detect abnormal conditions of the motor test equipment through monitoring the motor vibration data during the motor test.

Motor-operated valve functions to block or connect the flow of fluid in nuclear power plant and especially safety-related valves are evaluated with operability margin calculations, that should have positive value in both open and close stroke. Although all actuators have inertia force which increase operating margin of valve closing stroke, inertia force, after control switch operation in actuator is not considered in evaluating operability margin calculation process. In this paper, the hidden margin by inertia force of each actuator model in closing stroke was studied quantitatively.

In this study, two ventilation holes were considered to prevent condensation in the circular column supporting the provision crane on a training ship(Saenuri) for Mokpo National Maritime University. The ventilation holes could be understood as the most simple and inexpensive way to prevent condensation because it was formed only by drilling. If sufficient ventilation is provided, the insulation and corrosion of an electric motor can be improved, and a comfortable state can be ensured in the circular column. The circular column had an electric motor for driving the provision crane so that the basic principle was to utilize the kinetic energy for the flow field from a cooling fan in the circular column. The ventilation holes attenuated the low-velocity area in the circular column and contributed to internal flow circulation with updrafts. The results were discussed through numerical analysis based on computational fluid dynamics.

목적: 본 연구의 목적은 운동심상 훈련이 심폐 기능에 미치는 효과를 확인하는 것이다. 방법: 본 연구는 20대 성인 남성 26명을 대상으로 실시하였다. 참가자는 각각 13명의 참가자를 고려하여 운동심상 훈련 군과 대조군으로 무작위로 할당되었다. 측정 방법으로는 트레드밀에서 심장부하 검사를 실시하였고, 최대산소섭취량, 운동 시간 및 회복 심박수를 측정하였다. 운동심상 훈련군은 일주일에 5번 운동심상 훈련을 적용하였다. 본 연구에서는 군 내 결과를 확인 하기 위하여 대응 t 검증을 하였고, 군간 비교를 위하여 독립 t검증을 실시하였다. 결과: 최대 산소 섭취량은 각 군의 전후 비교와 각 군 간의 비교에서 유의한 차이를 보였다. 운동심상 훈련군은 대조군에 비해 운동시간에 유의한 변화가 있었다. 회복 심박수에는 유의한 차이가 없었다. 결론: 본 연구에서는 운동심상 훈련군에서 최대산소섭취량 및 운동 시간을 개선하지만 회복 심박수에는 영향을 미치지 않는 것으로 나타났다. 따라서 운동심상 훈련은 심폐 기능 강화를 위한 프로그램으로 고려할 가치가 있다

목적 : 지역사회에 거주하는 장기요양보험심사 등급외 판정노인의 잔존 운동기능과 수단적 일생생활동작의 수행 독립성 양상을 각각 파악하고, 잔존 운동기능과 수단적 일상생활(Instrumental Activities of Daily Living; IADLs)의 독립성 간의 관계를 분석하는 것이다. 그 결과에 기초하여 등급외 판정 노인을 위한 지역사회 건강관리 서비스의 보완 방안을 고찰하고자 한다. 연구방법 : 본 횡단분석 연구를 위해 건강보험공단에서 제공하는 2015년 노인코호트 데이터 베이스를 사 용하였다. 지역사회에 거주하며 등급외 판정을 받은 노인의 사지의 운동장애 여부, IADLs 10개 항목에 대한 의존 수행 여부, 나이, 성별, 독거여부, 건강 보험료분위, 인지기능에 관한 정보를 추출하고, SAS Enterprise 7.1을 이용하여 기술통계와 이항 로지스틱 회귀분석을 통해 자료를 분석하였다. 결과 : 결측치가 없는 3,706명의 자료를 분석에 사용하였다. 대상자의 평균연령은 81.48세(표준편차 5.27)였으며, 여성비율은 75.63% 였다. 사지별 무장애 수준은 77.8~95.7% 였고, IADLs 수행 독립성 수준은 몸단장하기(50.0%), 약 챙겨먹기(70.4%) 항목에서 응답자의 과반 이상이 독립 수행을 보고했 고, 나머지 8개 항목에서 독립성 수준은 13.5~45.7% 였다. 부위별로 차이는 있으나 나이, 성별, 독거여 부, 건강 보험료분위, 인지기능을 통제했을 때, 대상자의 사지 운동 장애는 IADLs 수행 의존과 통계적 으로 유의한 정적 상관관계가 있는 것으로 나타났다. 결론 : 대상자들의 사지 무장애 비율에 비해서 IADLs 의존 수행이 높았다. 사지의 운동장애는 IADLs 의 존 수행과 상관관계가 있음을 확인했다. 등급 외 판정 노인의 장기요양집단 진입 예방에 효과적인 프로 그램 운영을 위해 기존의 지역사회 건강관리 서비스의 활용 및 다양화가 제안된다.

목적 : 본 연구는 델파이 방법을 적용하여 지역사회에 거주하는 정상 노인의 치매 예방을 위한 비대면 인지-운동 이중과제 중재 프로그램을 개발하고자 하였다. 연구방법 : 2021년 9월부터 12월까지 연구를 진행하였으며 연구는 문헌 고찰, 인지-운동 중재 프로그램 개발, 델파이 설문조사 과정을 거쳤다. 문헌 고찰은 2021년 9월부터 10월까지 세 명의 연구자에 의해 수행되어 인지-운동 중재 프로그램을 검토하였으며 이후 1차 인지-운동 중재 프로그램을 개발하였다. 1차 델파이 설문조사는 2021년 10월부터 2021년 11월까지 진행되었다. 델파이 설문조사의 전문가 패널은 총 20명으로 두 그룹으로 나누어 기준을 설정하였으며 1그룹은 국내외 대학교 작업치료전공 교수로 재직 중이며 노인 연구를 1회 이상 수행하였거나 노인 기관에서 근무한 경험이 있는 자이며, 2그룹은 노인 작업치료 임상 경력이 5년 이상이거나 작업치료학 석사 및 박사과정 재학생인 자이다. 1차 델파이 설문조사에서 수집된 결과를 바탕으로 개발된 중재 프로그램의 수정과정이 이루어졌으며 최종적으로 12회기의 비대면 인지-운동 중재프로그램이 개발되었다. 수정된 중재 프로그램에 대해 2차 델파이 설문조사를 진행하여 최종적으로 의견을 수렴하였다. 결과 : 1차 델파이 설문조사의 결과에서는 61개 모든 항목의 content validity ratio (CVR)값은 기준값인 .5 이상이었으므로 삭제해야 할 문항은 없었다. 그러나 전문가 패널의 조언 및 의견을 수렴하여 과제의 난이도와 연결된 인지 영역을 수정했다. 2차 델파이 설문조사 결과 65개 모든 항목의 CVR값은 .7~1.0이었으며 안정도는 .5 이하로 전문가 패널의 응답이 안정적인 것으로 판단하였다. 수렴도는 .125~.5였으며 합의도는 .67~1.0였다. 결론 : 본 연구는 근거 기반의 중재를 제공하고자 문헌 고찰과 델파이 설문조사를 통해 12회기의 인지-운동 중재 프로그램을 개발하였다. 본 연구를 통해 도출된 인지-운동 중재 프로그램은 과제의 적합도, 난이도의 적절성, 인지 패러다임과 인지 영역에 대한 매칭의 타당도가 적합하였으므로 근거 중심의 중재를 제공할 수 있을 것이다.

목적 : 본 연구는 시청각 피드백 기반 시지각 디지털 페그보드 훈련이 좌측 편마비 환자의 시각-운동 통 합 및 인지기능에 미치는 효과에 대해 알아보고자 하였다. 연구방법 : 본 연구는 좌측 편마비 환자 26명을 대상으로 시청각 피드백 기반 시지각 디지털 페그보드 훈련을 적용한 실험군 13명과 도형에 따라 페그를 꽂는 시지각 과제를 적용한 대조군 13명을 무작위로 나누어 주 3회, 30분씩, 12주간 총 36회에 따라 훈련을 적용하였다. 시각-운동 통합 평가는 Beery 시각- 운동 통합 검사 6판(Beery-Buktenica Developmental Test of Visual-Motor Integration-Sixth; Beery VMI-6), 인지기능 평가는 신경행동학적 인지상태 검사(Neurobehavioral Cognitive Status Examination; NCSE)를 사용하였으며, 각 훈련 전후에 따른 효과의 변화를 확인하였다. 결과 : 첫째, 시각-운동 통합의 변화에서는 실험군과 대조군 사이에 시각-운동 통합, 시지각, 운동 협응에서 통계학적으로 유의한 차이가 나타났다(p < .05). 둘째, 인지기능의 변화에서는 실험군과 대조군 사이에 주의집중력, 구성능력, 기억력, NCSE 전체점수에서 통계학적으로 유의한 차이가 나타났다(p < .05). 결론 : 본 연구에서는 시청각 피드백 기반 시지각 디지털 페그보드 훈련이 좌측 편마비 환자의 시각-운동 통합 및 전반적인 인지기능에 긍정적인 효과가 있음을 알 수 있었고, 이를 토대로 작업치료 임상 환경에서 뇌졸중 환자에게 해당 훈련을 적용한다면 시각-운동 통합 및 인지기능 개선에 긍정적인 효과가 있을 것이다.