Max-plus algebra is a nonlinear system made of two operations, maximization (max) and additions (plus), that are corresponding to the addition and multiplication in the traditional algebra, in respect. This algebraic method can be applied to many types of discrete event systems showing the state transition with the maximization and addition operations. Robotic cell with predetermined cyclic schedule is one of such systems. We consider a robotic cell that consists of a single robot and several isolated processing modules. We discuss steady state analysis of such robot cell when all the parts have the processing order as a flow shop. To model timing behavior of a robotic cell, we develop a max-plus algebraic system. Given a particular robot transfer sequence, we prove the unique existence of the stationary cyclic behavior and identify the schedule. Furthermore we suggest max-plus algebraic way to develop a robust schedule which endures the outside processing variability. Finally, a monitoring and control system for such robotic cell based on the max-plus algebraic model is also proposed.

The analysis of the written verdicts in recent five years was conducted to obtain preventive measures of collision between fishing vessel and non fishing vessel. As a result, a collision much happened in offshore trap for fishing vessel and below 5,000 tons of small and medium class for non fishing vessel. A person involved in a marine accident occupied 68% in sixth class deck officer and small boat operator for fishing vessel and 29% in third class deck officer for non fishing vessel. 90% of the collision happened in a underway by operating state and 84% in sight of one another by visibility state. The systemic radar training was required since 47% of the collisions was occurred on the condition of radar operation in fishing vessel. The main cause of poor lookout was a intensive fishing and poor lookout on movement by radar for fishing vessel and one man watch system and no recognition of one another by radar for non fishing vessel. This result is expected to contribute for the decrease of collision.

The purpose of this paper is to examine the effects on reliability of equipment or product which spends a great deal of its time in the non-operating condition. The paper will look at the effects on the failure modes, the failure rates, the failure distribution and the possible reliability models. Many military and commercial systems experienced periods of non-operating stage throughout their life cycle, such as periods of operational storage where the system waits, ready for use. The design of such systems must account for how these periods of non-operating effects system performance. The simulation methodology for reliability analysis was developed to support the evaluation of nonoperating modes of operation of systems and subsystems. For proper handling of the non-operating environment, issues relating to non-operating failures need to be taken into consideration from design stage of the life cycle. Furthermore, the relevant environmental concerns and issues that need to be taken into consideration are discussed.

This paper is a case study of reliability assessment with field warranty data of Clutch Master Cylinder(CMC) in hydraulic clutch system. We estimate lifetime distribution using field warranty data which contain much useful information for understanding reliability of the system in the real-world environments. However, the estimated parameters are far from existing reference values, which seems to be caused right censored field warranty data. To modify the parameters, we use the information of the durability test which is performed to verify that the lifetime of the item meets the required level. After that, we can observe that the modified parameters are closer to the existing reference values. This case study shows a possible idea to supplement lack of right censored field warranty data and its applicability

The purpose of this study was to provide a practical guide to the proper way of lifting a patient using various types of stretcher that rescue crews use by analyzing the load on the lumbar region. The experiment was conducted with working male and female rescue crews. Having mixed groups of gender complete tasks such as lifting, moving, and unloading a patient using four different types of stretcher, we recorded variations of the lumbar bending angle and calculated the load on the lumbar region using 3D SSPP. The data showed, in terms of the lumbar bending angle, it was greater when only females were involved in the work, and there were very significant differences in the angle depending on the types of stretcher used and body sizes of each subject. In the analysis of the load on the lumbar based on the bending angle, NIOSH was over the recommended limit in certain groups. Utilizing the analysis, it is recommended, in the medium and long term, to improve equipments for rescue personnel and to guide them to the proper way of working.

The purpose of this study was to provide a practical guide to the use of various stretchers that rescue workers use by analyzing muscle fatigue degree associated with lifting a patient. The experiment was conducted with working male and female rescue crews. Having mixed groups of gender complete tasks such as lifting, moving, and unloading a patient using four different types of stretcher, we recorded each muscle fatigue degree in the shoulder and lower back regions of each subject. The data showed, in terms of muscle activity, differences within each group of genders and its combinations were significant in certain muscle groups depending on the types of stretcher used and body sizes of each subject, and, when it comes to Elerctor Spenae, the female subjects used more muscular strength than the males did. In regards to the muscle fatigue degree, there was no significant difference found within each group of the genders, body sizes, and their combinations. However, in the case of applying different models of stretcher, there were significantly differences in the fatigue degree.

The purpose of this study is to evaluate IPA(Importance Performance Analysis) of the factors that influence University Student's Satisfaction of teaching. The sample was selected 173 students in I university. We will conduct the IPA to compare importance and satisfaction about the factors and analyze by frequency analysis, paired t-test, ANOVA using the SPSS 19.

한문에서 多義語의 의미항목 분별은 각 개념의미의 차이와 문맥을 통해 드러나 는 용법의에 대한 이해를 통해 정확한 독해를 이끌어 낸다는 점에서 중요한 학습 요소라 할 수 있다. 본고에서 2007개정 교육과정에 의해 집필된 고등학교 한문Ⅰ 5종 교과서를 검토해 본 바에 의하면, 모두 다의어를 중시하여 이를 학습 요소로 제시하고 있지만 다의어 한자 선정이 수의적인 경향이 있으며 다의어의 의미 항 목 용례로 제시된 것이 대부분 ‘언어생활 한자 어휘’여서 한문독해력 신장과는 일 정한 거리가 있었다. 이러한 실태의 주요 원인은 다의어 한자 선정에 대한 일정한 기준의 부재라고 할 수 있다. 이에 본고에서는 몇 가지 방안을 제시하였는데 1) 異音異詞의 경우 2) 동일한 한자가 실사, 허사를 모두 표기하는 경우 3) 의미의 유연성이 희박한 경우 4) 빈도수가 높은 경우 등이다. 본고에서는 이를 근거로 하 여 한문 교육용 기초한자 1800자 내에서 다의어 한자를 선정하여 그 목록을 제시하고 다의어의 분별된 의미항목에 따른 한문 용례도 제시하였다.

양이온기를 운반할 수 있는 반응시약과의 화학적 결합에 의하여 제조되는 양이온성전분은 표면에 음이온기를 보유한 펄프의 결합력을 강하게 해주는 특성을 보유하여 제지산업에서 점차 사용량이 증가하고 있다. 본 연구에서는 양이온성전분 중에서도 가장 생산량이 많은 양이온성 옥수수 전분의 water-slurry process에 의한 반응을 최적화하였다. 현재 가장 많이 사용되고 있는 치환도 0.03이하의 저치환 양이온성전분과 향 후 사용량이 증가할 치환도 0.04이상의 고치환 양이온성전분으로 분류하여 실험을 진행하였으며 천연 옥수수전분 현탁액의 알칼리호화가 시작되는 NaOH 농도를 알칼리 첨가량의 최저 기준으로 하여 NaOH의 첨가량을 조절하고, 반응온도, Na2SO4의 농도를 종속변수로 하고, 반응효율을 독립변수로 하여 중심합성계획법에 따라 실험을 진행하여 반응표면 회귀분석을 이용한 양이온반응 최적화를 수행하였다. 저치환 양이온성 옥수수전분의 제조를 위하여 8%(w/w-starch, 65% active monomer)의 양이온화 시약을 첨가한 경우 반응온도 38.48oC, Na2SO4 1.89%의 농도에서 알칼리호화 예상 농도보다 6.75 meq/g-starch의 NaOH를 추가로 첨가한 경우 최적의 양이온화 반응이 진행되었으며 이때의 반응효율은 67.28%이며 최종 양이온성 전분은 0.03022의 치환도를 나타내어 동일한 양의 반응 시약으로 산업적으로 생산되는 양이온성 옥수수전분의 치환도를 20%정도 증가시킬 수 있었다. 반응시약 첨가량을 20%로 증가시킨 경우에는 실험구에서 설계한 4%(w/w)의 Na2SO4 첨가량 및 24시간의 반응범위 내에서 양이온화 반응의 최적점을 찾을 수 없어 water-slurry process에 의한 고치환 양이온성전분의 생산은 산업화에 문제점이 있음을 입증하였다. 설계된 실험군내에서 찾은 최적 반응 조건은 호화억제제를 1.99%(w/w) 첨가하고, 추가로 첨가하는 NaOH를 알칼리호화개시농도(AGIC)보다 5.73 meq/g-starch 만큼 높게 조절할 경우 가장 높은 반응효율을 얻을 수 있었으며 이때의 예상 반응효율은 57.37%로 치환도로 환산할 경우 0.0642의 값이다.

본 연구에서는 계면활성제 분석법의 개발을 위하여 High performance liquid chromatography-evaporative light scattering detection(HPLC-ELSD) 기기를 이용하여 음이온 및 비이온 계면활성제 중 다소비 계면활성제인 Alkyl polyglucoside(APG)와 Alpha olefin sulfonate(AOS)를 분석하였다. 실험 결과 APG와 AOS 모두 직선성의 상관관계 계수(R2)가 0.99 이상으로 직선성이 양호하였으며, 검출한계는 APG가 2.29 mg/L, AOS가 16.55 mg/L로 나타났고, 정량한계는 APG가 7.63 mg/L, AOS가 55.16 mg/L로 나타났다. 또한, 회수율 검증을 실시한 결과 APG는 99.29%, AOS는 96.11%로 나타나 회수율 100±10% 이내의 검증기준을 모두 만족하였다. 정밀성 및 정확성을 판단한 결과 APG의 정밀성은 상대표준편차 0.30%, 정확성은 0.26-0.52%로 분석되었으며, AOS의 정밀성은 상대표준편차 0.10%, 정확성은 0.01-0.52%로 분석되어 모두 상대표준편차 1.0% 이하의 검증기준에 적합하였다. 확립된 분석법을 주방세제에 적용하여 분석한 결과 샘플 3종 모두에서 APG와 AOS가 각각 검출되었으며, 표준사용량을 기준으로 APG, AOS의 평균 함유량은 각각의 LD50에 크게 미치지 못하는 것으로 나타났다. 따라서 본 연구를 통하여 확립된 음이온 및 비이온 계면활성제의 분석법은 모든 성분에 대해 감응함으로 한가지 검출기를 이용하여 여러성분을 동시에 측정할 수 있어 식기 등의 잔류물질 혹은 식품 중 혼입되어 있는 다양한 계면활성제 함유량 분석에 적용하여 계면활성제의 관리를 위한 기초자료로 활용될 것으로 본다.

본 연구는 최근 범람하고 있는 시청자 참여 프로그램의 등장과 관련하여 시 청자 참여 프로그램에 대한 참가자들의 참가 동기와 행동 특성에 대한 내 재적 요인을 알아보는 데 그 목적이 있다. 이를 위하여 국내에서 가장 오래된 시 청자 참여 프로그램인 KBS '전국노래자랑‘ 프로그램의 참가자 중 지역 예선 참가 자 총 21명과 상반기 결선 참가자 총 16명을 각각 4라운드에 걸친 포커스그룹인 터뷰(FGI : Focus Group Interview)를 수행하였고 그 인터뷰의 내용을 분석하는 질적 연구방법을 활용하였다. 구체적 결과로 TV 프로그램 참여자들의 참가 동기는 주로 외재적 동기보다는 내재적 동기 요인에 더 강한 영향을 받았다. 즉, 심리학적 보상 기재를 따라 5가지 내재적 보상(자기결정성, 효능감, 자기표현, 사회교류, 몰 입)을 충실히 따랐고 특히, 자기결정성이나 자기표현에 더욱 강한 반응을 보였다. 참가 횟수가 늘어날수록 참가자들은 초기에 지녔던 내재적 동기 요인은 더욱 강화 되었고 점차 효능감(향상감)과 몰입감을 형성하는 측면도 확인되었다. 따라서, 수 동적인 시청행위를 벗어나 보다 적극적인 참가 행위를 통하여 자신의 결정에 대한 자신감을 확인하고, 자기표현 행위를 통한 사회적 소통은 교류감의 극대화를 가져 왔다. 시청자 참여 프로그램은 적극적 참여를 열망하는 시청자의 기대욕구에 부응 하는 기획 프로그램인 것만은 분명하나, 각 프로그램의 장르별 시청자 참여 유인 인자에 대한 연구는 보다 세밀한 접근이 요구된다.

약용버섯의 유용성분 중 하나인 β-Glucan은 다당류의 일종으로 면역증강작용을 가지고 있 으며 암세포를 직접 공격하지 않고 비특이적 면역반응으로 인간의 정상 세포의 면역기능을 활성화 시켜 암세포의 증식과 재발을 억제하고 혈당강하 및 혈중 콜레스테롤 감소 효과가 우 수하며, 지질대사를 개선하여 체지방 형성과 축적을 억제함으로써 항 비만효과를 가지고 있는 것으로 보고되고 있다. 또한 폴리페놀은 우리 몸에 있는 활성산소(유해산소)를 해가 없는 물 질로 바꿔주는 항산화물질 중 하나이며, 활성산소에 노출되어 손상되는 DNA의 보호나 세포 구성 단백질 및 효소를 보호하는 항산화 능력이 커서 다양한 질병에 대한 위험도를 낮춘다고 보고되고 있으며, 항암작용과 함께 심장질환을 막아주는 것으로 알려져 있다. 이번 연구는 약 용버섯 자실체를 추출방법을 달리하여 항산화제인 폴리페놀, 항암효과에 탁월하다는 β -Glucan 함량 측정 실험을 통해 유용성분을 비교·분석 하였다. 약용버섯 자실체를 열수, 70% Ethanol, 100% Methanol로 추출하였으며, β-Glucan 함량 실험은 yeast로, 폴리페놀 함량실험 은 Gallic acid로 표준곡선을 만들었고 sample의 흡광도를 표준곡선에 대입하여 농도를 결정 하였다. β-Glucan 함량은 열수추출 시 꽃송이버섯(28.9%), 운지버섯(28.3%) 순으로 나왔고, Ethanol추출에서는 동충하초가 22.9%로 가장 높았고, Methanol추출에서는 운지버섯이 33.4% 로 가장 높았다. 폴리페놀 함량은 열수추출 시 ASI 7026가 Ethanol추출에서는 ASI 7086이 Methanol추출에서는 상황버섯이 가장 높게 나왔다. 이러한 결과를 통해 추출방법에 따라서 각각 추출되어지는 유용성분의 함량이 다름을 알 수 있었다.

버섯의 다당체는 면역 기능을 높이는 효능이 있어 감염이나 암을 예방하는 효능이 있다. 현 재 면역 활성 조절물질로서 면역증강 및 항암치료에 사용하기 위해 상업화 되어 있는 것으로 는 구름버섯으로부터 PSK(Krestin), 표고의 Lentinan, 차가버섯의 Befungin, 신령버섯 추출물, 치마버섯의 Sonifilan 및 Schizophyllan, 상황버섯의 Sigma-X등을 예로 들 수 있다. 이 외에 도 버섯류에 함유된 단백다당류는 혈관 정화작용이 뛰어나며 혈전 생성을 억제하고, 혈전을 녹이는 작용이 있어서 뇌경색 예방에도 도움이 된다고 알려져 있다. 이번 연구에서는 약용버 섯 자실체를 갖고 버섯의 주요 기능성 성분인 다당체의 함량을 추출방법을 달리하여 비교·분 석을 실시하였다. 열수추출, 산추출, 알칼리 추출을 통해 실험을 진행하였고, 총당 측정법으로 미량의 시료에 적합한 페놀-황산법으로 측정하였다. 표준 곡선은 glucose solution을 사용하여 작성하고 490nm에서 측정한 흡광도를 표준곡선에 적용하여 다당체 함량을 구하였다. 열수추 출에서는 동충하초가 4081㎍/g로 가장 높았고, 산추출과 알칼리 추출에서는 운지버섯이 각각 4028㎍/g와 4209.928㎍/g로 가장 높음을 알 수 있었다. 이러한 결과를 통해 각기 다른 추출방 법에 따라서 추출되는 다당체의 함량이 다름을 알 수 있었다.

최근 성인병에 대한 대처방안으로 천연식품들 중에서 기능성 물질을 섭취하려는 요구 증가 와 함께 생리활성물질의 개발에 노력하고 있으며, 그중에서도 질병의 치료 및 예방에 효과가 있는 천연물로 버섯이 주목 받고 있다. 그 중 약용버섯은 항염․항암작용, 항산화 활성 효과 등이 보고되고 있으며 다양한 연구가 많이 이루어지고 있다. 본 실험에서는 영지버섯, 노루궁 뎅이버섯, 상황버섯, 동충하초 자실체를 70% 에탄올로 추출하여 아질산염소거능과 Raw 264.7 세포에서 NO 생성 저해 효과를 알아보기 위하여 연구가 진행되었다. 아질산염은 2급 및 3급 amine류와 반응하여 발암물질인 Nitrosoamine을 생성하는 것으로 알려져 있다. Nitrosoamine 은 체내에서 diazoalkane(CnH2nN2)으로 변화하여 핵산이나 단백질 또는 세포내의 성분을 알 카리화 함으로써 암을 유발한다고 알려져 있다. 아질산염 소거능(nitrite-scavenging effect)은 Gray등의 방법으로 520nm에서 흡광도를 측정하여 잔존하는 아질산염량을 구한 결과 대조구 Ascorbic acid에 반해 영지버섯 균주 중 ASI 7002와 상황버섯은 보다 높은 소거능을 보였다. NO(nitrite oxide)형성은 체내방어기능, 신호전달기능, 혈관확장 등의 다양한 생리기능을 가 지고 있지만 과도한 NO의 형성은 염증을 심화시켜 조직의 손상, 유전자변이, 패혈성 쇼크 및 신경손상 등을 일으킨다. Raw 264.7 대식세포에 LPS(lipopolysaccharides) 자극에 많은 양의 NO를 형성하며 이에 의한 세포 독성은 염증반응 관여 정도를 알아본 결과 영지버섯 균주 중 ASI7002와 ASI7063이 대조구 Ascorbic acid보다 높은 결과를 보여줬고, 이와 더불어 염증관 련 단백질인 iNOS, COX-2 발현을 억제하는지 여부를 RT-PCR을 통해 확인한 결과, 열수추 출한 영지버섯 균주 ASI 7002에서 농도의존적으로 억제함을 알 수 있었다.