This study examines the appearance characteristics of collars produced through fused deposition modeling (FDM) 3D printing by analyzing the interaction between collar types and infill structures. Three collar types-stand, convertible, and shirt-and three infill structures-rectilinear, gyroid, and honeycomb-were selected to generate nine collar samples. All samples were modeled in CLO 2025 with identical base dimensions and printed under consistent FDM settings using TPU filament to ensure comparable structural conditions. Appearance evaluations were conducted by 12 experts in garment construction and fashion design through an online survey on the naturalness and visual quality of each collar using a 5-point Likert scale. The findings revealed that the optimal infill structure varied depending on collar type. The stand collar exhibited stable appearance evaluations across all infill structures, with the gyroid structure receiving the highest evaluations. The convertible collar showed the greatest sensitivity to infill structure, with the rectilinear infill structure producing the highest ratings for both naturalness and visual quality. The shirt collar demonstrated the lowest scores overall due to its structural complexity; however, the honeycomb structure was relatively more suitable. ANOVA results confirmed statistically significant differences among collar types for the rectilinear and gyroid structures, but not the honeycomb structure. This study provides empirical evidence that internal geometry plays a critical role in determining the silhouette quality of 3D-printed garment components. The results offer practical guidelines for selecting infill structures tailored to specific collar shapes and contribute foundational insights toward the development of modular, seamless garment systems.

为破解应急管理能力评价领域研究碎片化、分散化难题，明晰其知识结构与发展规 律，本文以2002—2025年中国知网（CNKI）351篇中文文献及Web of Science（WOS）76篇 英文文献为研究样本，运用CiteSpace工具开展知识图谱分析。研究表明，文献产出层 面，中国发文量呈阶段性爆发增长（2023年达峰值41篇），核心作者以吴浩（24篇）、武 潭（20篇）为代表，但学术合作网络整体分散；国际发文量规模较小，却形成关联更紧密 的关键词共现网络（密度0.0226，高于国内0.0099）。研究热点上，中国构建“理论-体 系-方法-多场景”成熟研究网络，聚焦安全生产、化工园区等细分场景，及熵权法、云模 型等多元量化方法创新；国际侧重评价模型构建、应急疏散场景研究，以层次分析法（AH P）等经典方法应用为核心。未来该领域将向智能化技术深度融合、场景精准拓展、多主 体协同治理升级方向演进。本文为领域研究方向优化与应急管理能力评价政策制定提供数据支撑，助力应急管理体系现代化建设

본 연구는 태평광기 ｢재생(再生)｣류와 설공찬전을 비교하여, 당대(唐代) 설화 를 북송 초의 제도적 질서 의식으로 재구성한 중국 저승관과 조선 초기 한국의 저승 관 및 정의 인식 차이를 규명하였다. 태평광기의 저승은 염라대왕을 중심으로 한 위계적 명부 체계와 절차적 심판이 작동하는 제도적 공간으로, 당대의 유·불·도 삼교 융합 사상을 계승하면서도 북송 초(北宋 初) 편찬자의 제도적 시각이 더해져 초월적 정의를 제도적으로 구현한다. 반면 설공찬전의 저승은 통치 질서가 불분명하며 공 찬이 명부의 제약 없이 빙의를 통해 직접 원한을 해소하는 주체로 그려진다. 이러한 차이는 당대에서 북송 초로 이어지는 중국의 삼교 혼융과 관료제적 질서, 그리고 조 선의 성리학적 질서와 제한된 법제라는 사회문화적 기반의 차이에서 비롯된다.

본 연구는 항만물류 분야의 산업 설비에 대한 머신러닝 기반 예지정비 시스템 개발을 목적으로 수행되었다. UCI Repository의 Dataset을 활용하여 10,000개의 데이터 포인트를 분석하였으며, 설비 고장 발생 여부를 예측하는 이진 분류와 고장 유형을 분류하는 다중 클래스 분류 과제를 수행하였다. 데이터 전처리 과정에서 클래스 불균형 문제 해결을 위해 SMOTE 기법을 적용하였고, StandardScaler를 이 용한 정규화를 수행하였다. 주성분 분석을 통해 온도 변수, 기계 출력, 공구 마모가 주요 예측 변수로 확인되었다. 로지스틱 회귀, K-최근 접 이웃, 서포트 벡터 머신, 랜덤 포레스트, XGBoost 등 다섯 가지 머신러닝 알고리즘을 적용하여 성능을 비교하였다. 분석 결과, KNN은 상대적으로 낮은 성능을 보였으나 빠른 응답속도를 제공하였고, XGBoost가 모두에서 최고 성능을 보였으며, 이진 분류에서 F1 점수 0.958, 다중 클래스 분류에서 0.989를 달성하였다.

This study investigates the deformation behavior of AH32 steel plates under various line heating conditions in the post line-heating process. A total of 24 experimental cases were conducted by varying material thickness (12mm, 16mm, 20mm), heating speed, oxygen and acetylene flow rates, and torch tip size. Deformation was measured at 35 points per specimen, with emphasis on the maximum deformation at the 300mm X-axis location. The deformation results were classified into three groups: high (≥4.0mm), medium (2.0–3.9mm), and low (≤1.0mm). The results confirmed that material thickness had the greatest effect on deformation, followed by heat input parameters such as heating speed and gas flow rate. High deformation occurred under low heating speed and high flow rate conditions, while low deformation was observed in thick plates with fast heating and low flow rates. These findings highlight the importance of controlling heat input and geometric factors for deformation correction. The data acquired from this study can be utilized as a reference for optimizing automated post line-heating processes in shipbuilding.

배수 관망에서 가지관은 주 송수관에서 물을 주민에게 공급하는 핵심 요소이나, 일부는 불법적으로 사용되거나 정보가 불확실하여 관망 운영 효율을 저하시킨다. 본 연구는 단순 관망을 대상으로 천이류 해석과 실험을 통해 다중 가지관 탐지 기법을 검증하였다. 연구목적은 천이류 기반 가지관 탐색법의 적용 가능성을 평가하고, 관로 매개변수의 민감성을 분석하는 것이다. 개발된 방법은 단순 관로에서 전통적인 특성선 방법에 볼밸브의 비선형 거동 분석을 연계해 해석했다. 해석과 실험은 동일한 관망에서 두 개의 가지관을 대상으로 수행되었으며, 실험 내재 불확실성을 고려하였다. 두 분석 모두에서 구별 가능한 압력 신호가 확인되어 제안된 방법의 가지관 탐지 가능성을 입증하였다. 또한 결과는 불균일한 파속도와 일관되지 않은 천이류 유입 조건이 탐지 성능에 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다.

본 연구는 경상남도 및 도내 외국인주민 집중거주지역을 중심으로 외국 인주민 건강권 보장 관련 조례의 내용과 수준을 비교·분석하는 것을 목적 으로 한다. 이를 위해 2025년 9월 30일 기준 총 20개의 관련 조례를 수 집하여 정책대상 범위, 건강권 관련 조항의 존재 여부, 조항의 구성 특징 을 중심으로 내용분석을 실시하였다. 분석 결과, 지방자치단체 간 정책대 상 정의에는 편차가 존재하였으며, 일부 지역은 다문화가족 또는 결혼이민 자를 제외하는 등 대상 범위가 협소하게 규정되어 있었다. 또한 모든 조례 에서 건강권 관련 내용이 확인되었으나 생활편의 제공, 응급구호, 산전·산 후관리 등 제한적 영역에 집중되어 있어 예방·치료·재활 등을 포괄하는 건 강권 개념을 충분히 반영하지 못하고 있었다. 이상의 결과를 바탕으로 외 국인주민의 건강권을 조례의 목적과 기본이념 차원에서 명확히 규정하고 포괄적인 건강권 개념 반영 등 건강권 보장의 실효성을 제고할 것을 제언 하였다. 본 연구는 외국인주민 건강권을 조례 관점에서 체계적으로 분석하 였다는 점에서 의의가 있으나 조항만을 중심으로 분석하였다는 한계가 있 다.

본 연구의 목적은 법적 실효성이 높은 장애인가족 지원 조례 개정 방안을 제시하는 것이다. 이를 위해 자치법규정보시스템에서 획득한 16개 광역자치단체 장애인가족 지원 조례를 내용분석방법으로 비교·분 석하였다. 분석결과, 장애인가족 지원 조례의 규범적 타당성과 실효성 에서 개선이 요청되며, 2010년 전후에 제정된 이후, 내용적 수정이 거 의 이루어지지 않아 조례 개정이 시급하다. 조례 개정 방향으로, 지원 대상 확대를 위해 「민법」 제779조에 따른 사람으로 명시, 가족이 아닌 ‘장애인의 실질적 보호자’도 지원대상으로 포함, 직접적 돌봄제공이라 는 엄격한 지원요건보다는 공동생활이라는 관대한 지원요건으로 변경, 지원사업 중 필수사업 명시, 단체장의 책무 조항에 ‘재정 마련’을 강행 규정으로 신설, 장애인가족 지원위원회의 설치‧운영, 당사자의 장애인 가족 지원위원회의 참여 보장, 전문기관과의 협력체계 구축을 통한 전 문인력 육성을 제언하였다.

Thermal property represents a critical metric when evaluating the performance of next generation nuclear graphite. Despite the extensive measurement data available, a detailed investigation into the influence of microstructure on graphite’s thermal conductivity remains underexplored. In this work, taking advantage of the distinct microstructures between different graphite grades, a comparative study of four graphite grades was conducted to elucidate the structure–property relationship. The microstructures of graphite were characterized by Raman spectroscopy and X-ray diffraction techniques, demonstrating specimen preparation induced damage and annealing induced restoration. Thermal properties were investigated across multiple scales using laser flash analysis and photothermal radiometry. The results indicate that despite similar densities, thermal conductivity varies significantly between different grades and correlates positively with crystallite sizes. By interpolating an infinitely large crystallite and removing the impact of macroscale porosity, an upper bound for the thermal conductivity of isotropic defect-free nuclear graphite has been established.

This study evaluated the fit of a one-piece dress using a 3D-printed dress form designed to reflect the body shape of middle-aged women and examined its potential for practical application by comparing the results with those from a 3D virtual fitting program. Therefore, a dress form was created based on the body measurements of middle-aged women using 3D body scanning and 3D printing, and an actual one-piece dress was fitted onto it. The same pattern was then simulated in a 3D virtual fitting program. A subsequent visual assessment was performed to compare and analyze the similarity between the 3D virtual fitting and actual fitting results. The analysis revealed that the 3D-printed dress form more accurately replicated the body characteristics of middle-aged women, making it advantageous for evaluating actual wearing comfort and garment fit. In contrast, the virtual fitting program demonstrated limitations in detailed expressions of elements such as wrinkles in specific body areas and fabric properties, resulting in lower consistency with real-world fitting outcomes compared to the dress form. This study confirmed that the 3D-printed dress form for middle-aged women can enhance accuracy in both fit evaluation and garment production processes. Future studies should focus on developing dress forms that accommodate diverse body types and refining virtual fitting technologies to enable more precise garment simulation and evaluation.

본 연구는 유아의 애니메이션 시청 경험을 분석한 한국의 질적 연 구들을 중심으로 중국 연구 일부를 비교하여 유아가 애니메이션을 통해 형성하는 정서와 인지, 사회성과 정체성 경험의 구조를 해석하고자 하였 다. 국내 연구는 2000년 이후 발표된 질적 연구를 중심으로 분석하였 으며, 중국 연구는 동일 주제의 대표적 질적 사례를 병행하여 비교 범 주를 설정하였다. 연구방법은 Braun과 Clarke의 주제분석 절차를 기반 으로 한 질적 메타분석을 적용하였으며, 데이터는 수용 경험, 캐릭터 동 일시, 감정 반응, 인지적 재구성, 사회적 상호작용, 문화적 의미 형성 등 여섯 개의 분석 축을 중심으로 통합하였다. 그 결과, 한국 유아는 감정 기반 해석과 또래 중심의 사회적 의미 재구성을 특징으로 하였고, 중국 유아는 도덕적 기준과 문화적 정체성 요소를 더 강하게 반영하는 것으로 나타났다. 공통적으로 유아는 애니메이션을 수동적으로 소비하는 존재가 아니라 능동적 의미 구성자로 기능하였으며, 시청 경험은 정서와 사회성, 인지와 정체성 발달이 중첩되는 통합적 구조로 작동하였다. 본 연구는 유아의 애니메이션 경험을 문화적, 발달적 관점에서 다층적으로 해석했다는 점에서 의미가 있으며, 국가 간 비교를 통해 시청 경험의 공통성과 문화적 차이를 동시에 제시함으로써 미디어 교육과 아동 콘텐 츠 연구에 새로운 함의를 제공한다.

본 논문은 한국 작가 한강과 인도 소설가 아룬다티 로이를 비교 문학적 으로 분석하며, 두 작가가 각각의 문화적·사회정치적 맥락 속에서 트라우마, 저항, 정 체성을 어떻게 재현하는지를 탐구한다. 연구는 한강의 􋺷채식주의자􋺸(2007)와 􋺷소년이 온다􋺸(2014), 그리고 로이의 􋺷작은 것들의 신􋺸(1997)과 􋺷최상의 행복을 위한 사원􋺸 (2017)을 중심으로, 두 작가가 체현된 신체, 파편화된 기억, 실험적 서사 기법을 어떻 게 활용하여 구조적 억압과 개인적 고통에 맞서는 비판적 도구로 삼는지를 분석한다. 텍스트의 정밀 독해를 통해, 이 논문은 신체가 어떻게 저항의 장이 되고, 기억이 어떻 게 정치적 역사의 저장소가 되며, 침묵이 어떻게 전복적 발화의 형태로 변모하는지를 살핀다. 한강은 미니멀리즘과 알레고리적 초현실주의를 자주 소환하는 반면, 로이는 풍성한 문체와 정치적 풍자를 활용하는 등 미학적 전략은 다르지만, 두 작가는 모두 주변화된 목소리를 확장하고 제도적 폭력이 지속되는 방식에 도전한다는 점에서 깊은 공통점을 지닌다. 이러한 작업을 통해 두 작가는 권위주의, 가부장제, 사회적 배제에 대한 날카로운 비판을 제시할 뿐 아니라, 문학적 혁신을 통해 새로운 존재 방식과 공 동체의 가능성 또한 상상해낸다.

This study verified the moderating effects of personality types (Ego-States) on the relationship between Training Attitude (TA), Training Environment (TE), and Training Performance (TP) among Work-Learning Dual program apprentices. Drawing from Transactional Analysis, personality types were classified into five Ego-States: Critical Parent (CP), Nurturing Parent (NP), Adult (A), Free Child (FC), and Adapted Child (AC). An analysis of 354 apprentices revealed significant differences in TP scores. The FC and A types demonstrated the highest performance (mean scores of 4.11 and 4.05 out of 5, respectively), whereas the CP and NP types recorded lower scores (3.25 and 3.30, respectively). Regarding the moderating effects, TA was found to have a significant effect on TP at the 5% significance level, and the interaction term between TA and personality type also showed a significant effect on TP at the 5% level. Consequently, personality type was identified as a quasi-moderator for TA. Specifically, the positive effect of TA was weakened for the AC type but strengthened for the FC type. In the case of TE, the analysis indicated no significant direct effect on TP at the 5% significance level. However, the interaction term between TE and personality type significantly influenced TP at the 5% level, thereby confirming personality type as a pure moderator for TE. This significant impact was observed specifically for the A and AC types. These findings demonstrate that the pathway to high training performance is not uniform. The results strongly suggest the need for differentiated training management and instructional design tailored to the specific personality profiles of apprentices to maximize program effectiveness.

이 연구는 국제민간항공기구(ICAO)의 기준과 권고사항(SARPs)에 근거하여 한국, 중국, 일본, 미국의 드론 조종자 자격제도를 비교·분석하였다. 드론이 점차 국가 공역에 통합됨에 따라, 조종자 자격체계의 일 관된 정립은 전 세계적 규제 과제가 되고 있다. 이 연구는 각국이 ICAO의 RPAS(원격조종항공기시스템) 기준을 자국의 법제와 행정체계 속에서 어떻게 수용·제도화하고 있는지를 분석하며, 자격구조·규제방식·운 용범위를 중심으로 비교하였다. 분석 결과, 네 나라 모두 ICAO의 안전성과 책임성 원칙을 반영하고 있으 나, 제도 운영 방식에는 뚜렷한 차이가 있었다. 미국은 Part 107과 Waiver 제도를 통해 유연성을 강조하고, 중국은 중앙집권적 국가시험제와 실명제를 채택하였으며, 일본은 국토교통성 주도의 점진적 인증체계를, 한국은 정부관리와 민간훈련의 혼합형 모델을 운영하고 있다. 이러한 차이는 각국의 행정문화와 산업 여건 의 반영이다. 결론적으로, 한국의 제도는 ICAO 기준에 부합하나, 국제적 상호운용성 강화와 제도 품질관리 의 고도화, 규제와 산업혁신 간의 균형 확보가 향후 과제로 제시된다.

본 연구는 한국 학교폭력 대응체계의 개선 방향을 모색하기 위해 국제 비교의 관점에서 5개국(핀란드, 영국, 독일, 일본, 미국)의 사례를 분석하 였다. 학교폭력은 국가별로 개념과 범주가 상이하며, 특히 물리적 폭력과 비물리적 괴롭힘의 구분, 학교 내 교육적 대응과 경찰·사법적 개입의 경 계 설정에서 차이가 나타난다. 연구 결과, 일본, 핀란드, 독일은 학교 내 부 기구와 지역사회 협력을 중심으로 예방과 조기 개입을 강조하는 반 면, 미국과 영국은 학교장 중심의 의사결정 구조를 바탕으로 사건 발생 후 신속 대응과 법 집행 또는 아동보호 중심의 체계를 운영하였다. 또한, 학교폭력 개념 범위에서 일본, 핀란드, 독일은 교내 괴롭힘에 국한되지 만, 미국은 총기·마약 등 포괄적 사건을 포함하고, 영국은 아동보호 관점 에서 폭력과 학대를 고려하였다. 본 연구는 학교 중심 예방·개입의 필요 성과 교육적 해결책 마련의 중요성을 강조하며, 정책적 제언으로 학교폭 력 전담 조사관 제도의 기능 보완, 예방 프로그램 강화, 학교 구성원 신 뢰 기반 대응체계 마련을 제시하였다. 본 연구는 한국 학교폭력 대응체 계의 국제적 비교분석을 통해 정책적·교육적 개선 방향과 실천적 시사점 을 제공한다는 점에서 의의가 있다.

The 1100Goji Wetland and Sumunmurbamgdwie are designated wetland protected areas adjacent to each other within Hallasan, Jeju Island. This study aimed to identify the unique characteristics of these two wetlands by analyzing their geomorphological features and biodiversity. The analysis, which covered geomorphology and eight biological groups-including vegetation, flora, and fauna-revealed distinct geomorphological characteristics and significant differences in flora and entomofauna. Despite their close proximity within Hallasan, the vegetation, flora, fauna, and dominant species varied between the two sites depending on factors such as geomorphological traits and the surrounding habitat environment. Therefore, customized management strategies that consider the specific characteristics of each wetland must be established.

본 연구는 십이연기의 ‘수–애–취–유’를 정서의 발생・해석・동일시・ 행동화로 재해석하고, 도식치료의 정서 직면–인지 재구조화–행동 실험과 대조하여 감정 순환의 반복과 고착을 설명하는 통합 틀을 제시한다. 문헌 비교와 해석학적 분석을 통해 ‘애–취’ 구간이 왜곡된 해석과 자아 동일시 가 응축되는 지점으로서 인지 재구조화의 1차 표적임을, ‘유(有)’는 자동 화된 행동 패턴으로서 행동 실험과 기능 분석으로 교란 가능함을 논증하 였다. 또한 ‘촉–수–애–취–유’ 기반 사례 공식화, SUDs・신념 강도, YSQ-S3・SMI・DERS 등 표준 지표를 연계한 평가 절차를 제안하였다. 이 비교 프레임은 연기법의 수행적 의도를 보존하면서 임상 적용성을 높 이는 이론적 근거를 제공하며, 후속 연구로는 통합 프로토콜의 효과성에 대한 실증 검증이 요구된다.

현대 사회는 산업화・정보화・글로벌화로 인해 개인들이 겪는 심리적 압력이 크게 증가하고 있으며, 코로나19 팬데믹은 이러한 정신건강 위기 를 가속화시켰다. 이에 따라 불교적 수행과 명상은 심리적 치유와 정신건 강 증진의 대안으로 주목받고 있다. 본고는 한국 현대불교의 대표적 수행 자인 대행선사의 주인공관법과 불교 전통의 사무량심(四無量心) 수행을 비교・분석하여, 두 수행이 현대인의 심리 치유에 어떠한 함의를 갖는지 탐구하였다. 주인공관법은 “믿고, 놓고, 맡기고, 지켜보기”라는 네 단계 수행을 통 해 수행자가 자기 집착을 내려놓고 우주적 주체인 ‘주인공’과 합일하도록 이끄는 방법론으로, 존재론적 성찰과 자기초월을 강조한다. 사무량심 수 행은 자(慈), 비(悲), 희(喜), 사(捨)의 네 가지 마음을 기르는 과정을 통해 정서 조절과 공감 능력을 확장하며, 관계적・사회적 차원의 치유 효과를 지닌다. 결과적으로 두 수행은 모두 자아 집착의 해체와 보편적 치유를 지향한 다는 공통점을 가지지만, 주인공관법은 내적 근원 탐구와 존재론적 전환 에 초점을 두는 반면, 사무량심은 정서적 확장과 관계적 치유에 강점을 보인다. 따라서 두 수행은 상보적으로 결합될 수 있으며, 개인적・관계 적・사회적 차원에서 균형 잡힌 치유 모델을 제시할 수 있다. 본고는 불교 수행을 종교적 해탈의 차원에 한정하지 않고, 현대 심리 학・상담학・명상치유학의 맥락에서 재평가함으로써 불교 수행이 현대 사회의 정신건강 증진에 기여할 수 있는 가능성을 제시하였다. 향후 임상 적 검증과 문화 간 비교 연구를 통해 이 수행법들의 효과와 보편성을 더 욱 심화할 필요가 있다.

This study identifies psychological factors affecting the acceptance of demand-responsive transit (DRT) among elderly residents living in rural areas. Text mining and K-means clustering techniques were used for inductive content analysis to structure responses from multiple individuals regarding local public transportation and DRT services. Based on the structured perception survey results, key utterances were examined by a semantic group to identify clustered factors affecting the individual acceptance of DRT services and to interpret their specific meanings. Furthermore, key strategies for increasing DRT service acceptance were identified based on these interpretations. In-depth interviews were conducted with 53 elderly individuals living in rural areas of Jeju Island and the island regions of Yeosu City to understand their perceptions of local public transportation and DRT services. Text mining and clustering were performed on 173 pre-processed utterances, thus resulting in four core semantic groups: economic feasibility, connectivity, publicness/ethics, and service volume/supply. Through repeated review of utterances assigned to each semantic group, factors related to “publicness and ethics,” such as psychological and community norms including guilt over exclusive use of public resources, were identified as the most influential concerns regarding the introduction of DRT services. Additionally, requirements for connectivity were identified in the regional context, including expectations for integrating DRT with other transportation modes and concerns regarding uncertainties in travel time and distance. Based on these findings, strategies were proposed to improve the acceptance of DRT services among elderly residents in rural areas. The results suggest that, beyond overcoming the digital divide identified in previous studies, additional considerations are necessary when introducing DRT services in rural regions. Specifically, securing social consensus on the implementation, purpose, and broader impact of DRT services is essential for enhancing their acceptance. Furthermore, a DRT service model that accounts for connectivity with other transportation modes must be applied, while service models that reflect regional characteristics and contexts from the planning stage should be designed. By proactively addressing issues related to the digital divide, this study analyzes psychological factors beyond those associated with digital literacy. Future studies may expand to rural areas with diverse characteristics and contexts by applying advanced methodologies.

This study analyzes and compares the determinants of accident severity between human-driven vehicle (HDV) and autonomous vehicle (AV) mixed environments using collision data from the California Department of Motor Vehicles . To address the high dimensionality and categorical complexity of the dataset, an XGBoost-based classification model was developed and the Shapley additive explanations method was employed to explain the contribution and directional influence of each explanatory variable. An undersampling and ensemble approach was utilized to mitigate class imbalances and enhance the model stability. The results revealed that in an HDV environment, driver perception and evasive responses were dominant factors influencing crash outcomes, with collision direction and relative speed significantly affecting the severity. By contrast, in the AV–HDV mixed environment, intersection conditions and complex driving contexts were associated with higher accident severity, thus demonstrating the current limitations of AV systems in managing unstructured traffic scenarios. These findings suggest that as AV deployment progresses, the key determinants of crash severity shift from human behavioral factors to system and environmental factors, thus providing empirical insights for future AV safety evaluations and policy frameworks.